技成学习机用户手册最新 (2).doc

1、技成学习机用户手册第 1 页 共 18 页技成学习机技成学习机用用户户手手册册深圳市技成科技有限公司版权所有技成学习机用户手册第 2 页 共 18 页技成学习机用户手册目录目录目录第 1 章 产品概述.31.1. 产品特点.31.2. 基本参数.4第 2 章 PLC 控制.52.1. PLC 资源集.52.2. PLC 指令集简介.62.3. 特殊功能使用说明.102.4. 输入输出规格与外部配线.122.5. PLC 各部分名称.14第 3 章 文本显示.153.1. 文本显示各部分名称.153.2. 技成学习机文本编辑软件.16技成学习机保修条款说明.17技成学习机用户手册第 3 页 共

2、18 页第第 1 章章 产品概述产品概述技成学习机将 PLC 和文本控制完美集成在一个外壳中。其中文本部分编程采用技成学习机文本编程软件 ，PLC 编程兼容三菱 PLC 编程软件。详细功能参见下面讲解1.1. 产品特点产品特点逻辑控制、模拟量输入输出、文本显示于一体开关量输入：5 点，光耦隔离开关量输出：5 点，晶体管输出模拟量输入：二路，0-10V 输入,精度 12 位模拟量输出：二路，0-10V 输出，精度 10 位高速计数：两路 10K AB 相高速计数高速脉冲：常规两路 20K 高速脉冲PLC 可特殊加密，将密码设成 12345678,将禁止读取文本采用 RS232 编程线PLC 用

3、SC-11 或者 SC-09，与三菱编程线同用采用全新技成学习机文本编辑软件 JC-01LCD 显示：12864 像素（3.3 英寸） ；LCD 寿命可达 2 万小时。常规为蓝屏画面存储容量为 256KB FlashROM功能键有 18 个，功能均可自由指定技成学习机用户手册第 4 页 共 18 页全部采用可插拔端子，方便客户安装维护外观时尚，体积小巧(外形尺寸 13410230 )，节省空间1.2. 基本参数基本参数一般规格项目规格电气特征输入电压DC24V功耗5W允许瞬时停电小于 20ms耐电压AC1000V-10mA 1 分钟(信号与地间)绝缘阻抗约 10M，DC500V (信号与地间)

4、环境操作温度-2060保存温度1060环境湿度20 85 % RH (非冷凝)结构冷却方式自然风冷外部尺寸13410230面板开孔尺寸11993接口下载口RS232PLCPLC 特性特性主机特性数字量最多输入5 点晶体管输出5 点模拟量/温度输入2 点模拟量输出2 点程序空间（永久保存）8000 步输入口数字滤波时间0mS 到 60mS 可调基本指令执行速度0.08uS输入指标（数字）隔离方式光电耦合额定输入10 mA逻辑 1（最小）4.5mA逻辑 0（最大）1.5 mA输入指标（模拟）输入信号范围7 种响应时间1 个扫描周期总体精度1%（满量程）输出指标（继电器）电流负载最大 5A触点寿命（

5、额定负载）30 万次输出指标（晶体管）电流负载最大 500MA技成学习机用户手册第 5 页 共 18 页第第 2 章章 PLC 控制控制2.1. PLC 资源集资源集项目技成学习机运算控制方式通过储存的程序循环扫描的方式输入输出控制方法批处理(执行 END 指令时),输入输出刷新,脉冲捕捉编程语言逻辑梯形图和指令清单(兼容三菱软件 GX8.52运算时间基本指令0.08s应用指令10-30s内存内置8000 步 EEPROM输入数字量5 点X00-X04模拟量2 点AD0-AD1输出数字量5 点Y0-Y04模拟量2 点DA0-DA1指令基本顺序指令27步进梯形指令2应用指令94辅助一般500 点

6、M0 至 M499锁定1036 点M500-M1535特殊256 点M8000 至 M8255状态一般500 点S0 至 S499锁定500 点S500 至 S999定时器100 毫秒200 点T0 至 T19910 毫秒46 点T200 至 T2451 毫秒积算4 点T246 至 T249100 毫秒积算6 点T250 至 T255计数器一般 16 位100 点C0 至 C99锁定 16 位100 点C100 至 C199一般 32 位锁定 32 位35 点C200 至 C234计数高速单相C235 10KHZ C238 10KHzA/B 相C251 1OKHZ C253 10KHz数据寄存

7、器(D.V.Z)一般200 点D0 至 D199锁定800 点D200-D999特殊256 点D8000 至 D8255变址16 点V0-V7 Z0-Z7指针JUMP,CALL128 点 P0-P127技成学习机用户手册第 6 页 共 18 页嵌套主控用8 点 N0-N7常数十进位 K16 位：-32768 至+3276832 位：-2147483648 至+2147483647十六进位 H16 位：0000 至 FFFF32 位：00000000 至 FFFFFFFF2.2. PLC 指令集简介指令集简介2.2.12.2.1、基本逻辑指令一览表、基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程

8、序步LD 取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI 取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP 取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF 取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND 与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI 与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP 与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF 与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR 或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI 或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP 或脉冲上升沿上升沿检出并联

9、连接X,Y,M,S,T,C2ORF 或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB 块与并联回路块的串联连接1ORB 块或串联回路块的并联连接1OUT 输出线圈驱动Y,M,S,T,C注 1SET 置位动作保持Y,M,S注 2RST 复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC 主控公共串联点的连接线圈指令Y,M（特殊 M 除外）3MCR 主控复位公共串联点的消除指令2MPS 压栈运算存储1MRD 读栈存储读出1MPP 出栈存储读出与复位1INV 取反运算结果的反转1NOP 空操作无动作1END 结束输入输出及返回到开始1软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1，

10、S 和特殊辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C 的程序步为 2，数据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序步为 3。技成学习机用户手册第 7 页 共 18 页2.2.22.2.2、步进顺控指令说明、步进顺控指令说明助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序动作开始S1RET步序动作结束无12.2.32.2.3、功能指令一览表（和三菱、功能指令一览表（和三菱 PLCPLC 指令对照表）指令对照表）分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能支支持持指指令令分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能支支持持指指令令NO.NO.NO.NO.程程序序流流程程0CJ条件跳转数数据据处处理理4

11、0ZRST批次复位1CALL子程序调用41DECO泽码2SRET子程序返回42ENCO编码3IRET中断返回43SUMON 位数4EI中断许可44BONON 位数判定5DI中断禁止45MEAN平均值6FEND主程序结束46ANS信号报警置位7WDT监控定时器47ANR信号报警器复位8FOR循环范围开始48SQRBIN 开方9NEXT循环范围终了49FLTBIN 整数浮点转换传传送送与与比比较较10CMP比较高高速速处处理理50REF输入输出刷新11ZCP区域比较51REFF滤波器调整12MOV传送52MTR矩阵输入13SMOV移位传送53HSCS比较置位高数计速14CML倒转传送54HSCR比

12、较复位高数计速15BMOV一并传送55HSZ高数计速区间比较16FMOV多点传送56SPD脉冲密度17XCH交换57PLSY脉冲输出18BCDBCD 转换58PWM脉冲调制19BINBIN 转换59PLSR加减速的脉冲输出四四则则逻逻辑辑运运算算20ADDBIN 加法方方便便指指令令60IST初始化状态21SUBBIN 减法61SER数据查找22MULBIN 乘法62ABSD凸轮控制（绝对方式）23DIVBIN 除法63INCD凸轮控制（增量方式）24INCBIN 加 164TIMR示教定时器25DECBIN 减 165STMR特殊定时器技成学习机用户手册第 8 页 共 18 页26WAND逻

13、辑字与66ALT交替输出27WOR逻辑字或67RAMP斜坡信号28WXOR逻辑字异或68ROTC旋转工作台控制29NEG求补码69SORT数据排列循循环环移移位位30ROR循环右移外外围围设设备备I/OI/O70TKY数字键输入31ROL循环左移71HKY16 键输入32RCR进位循环右移72DSW数字式开关33RCL进位循环左移73SEGD7 段码34SFTR位右移74SEGL7 段时间分割显示35SFTL位左移75ARWS箭头开关36WSFR字右移76ASCASC码变换37WSFL字左移77PRASC码打印输出38SFWR移位写入78FROMBFM 读出39SFRD移位读出79TOBFM

14、写入分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能支支持持指指令令分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能支支持持指指令令NO.NO.NO.NO.外外围围设设备备SERSER80RS串行数据传送接接点点比比较较224LD=(Sl)=(S2)81PRUN8 进制位传送225LD(Sl)(S2)82ASCIHEX 转 ASC226LD(Sl)(S2)83HEXASC-HEX 转换227LD(Sl)(S2)84CCD校验码228LD(Sl)(S2)85VRRD电位器读出229LD(Sl)(S2)86VRSC电位器刻度230AND=(Sl)=(S2)87232AND(Sl)(S2)88PIDPID

15、运算233AND(Sl)(S2)89234AND(Sl)(S2)浮浮点点数数110ECMP2 进制浮点数比较236AND(Sl)(S2)111EZCP2 进制浮点数区间比较237AND(Sl)(S2)118EBCD2 进制浮点数-10进制转换238OR=(Sl)=(S2)119EBIN10 进制浮点数-2进制转换240OR(Sl)(S2)120EADD2 进制浮点数加法241OR(Sl)(S2)121ESUB2 进制浮数点减法242OR(Sl)(S2)122EMUL2 进制浮点乘法244OR(Sl)(S2)123EDIV2 进制浮点除法245OR(Sl)(S2)技成学习机用户手册第 9 页 共

16、 18 页127ESQR2 进制浮点开方129INT2 进制浮点-BIN整数转换130SIN浮点数 SIN 运算131COS浮点数 COS 运算132TAN浮点数 TAN 运算备注：备注：147SWAP上下字节变换1 1、表示此款表示此款 PLCPLC 支持的功能指令支持的功能指令定定位位155ABSABS 现在值2 2、乘法指令中的结果不能用偶数编号寄存器、乘法指令中的结果不能用偶数编号寄存器156ZRN原点回归3 3、2N2N 没有定位指令，编程时须从没有定位指令，编程时须从 1N1N 程序中拷程序中拷贝贝157PLSV可变速脉冲输出158DRVI相对定位159DRVA绝对定位时时钟钟运运

17、算算160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入169HOUR计时仪外外围围设设备备170GRY格雷码变换171GBIN格雷码逆变换176RD3A模拟块读出177WR3A模拟块写入2.2.42.2.4、软元件编号、错误代码一览表、软元件编号、错误代码一览表编号编号内容内容编号编号内容内容M8000RUN 时常闭D8000M8001RUN 时常开D8001PLC 类型和版本M8002RUN 后输出一个扫描周期的 OND8002存储器容量M8003RUN 后输出一个扫描周期的 OFFD8

18、003存储器种类M8011以 10ms 为周期振荡D8011最小扫描时间（单位 0.1ms）M8012以 100ms 为周期振荡D8012最大扫描时间（单位 0.1ms）M8013以 1s 为周期振荡D8013秒M8014以 1min 为周期振荡D8014分D8015时D8016日D8017月D8018年D8019星期M8020零标志D8020输入滤波器调整（0-60ms）初始 10M8021借位标志D8030模拟量输入 AD0 的数值M8022进位标志D8031模拟量输入 AD1 的数值技成学习机用户手册第 10 页 共 18 页M8039恒定扫描模式M8039恒定扫描模式D8039恒定扫描

19、时间（初始值 0ms）D8040对应 AD0 放大倍数修正D8041对应 AD1 放大倍数修正D8070对应 AD0 修正大小D8071对应 AD1 修正大小M8065可编程控制器停止运行D8065语法出错的发生步M8067可编程控制器继续运行M8068M8067 的保存D8068运算出错发生的步数记录M8080模拟量输出启动D8080模拟量输出 DA0 的数值D8081模拟量输出 DA1 的数值当产生语法出错时，ERROR 指示灯会闪动，通过监控 M8065 可以确定语法出错的发生步。2.2.52.2.5、内置高速计数器输入分配表、内置高速计数器输入分配表1 1 相相 1 1 计数输入计数输

20、入2 2 相相 2 2 计数输入计数输入C235(10KHz)C235(10KHz)C238(10KHz)C238(10KHz)C251(10KHz)C251(10KHz)C253(10KHz)C253(10KHz)C254(10KHz)C254(10KHz)X000U/DAX001BX002X003U/DAX004BU:增计数输入D:减计数输入A: A 相计数输入B: B 相计数输入C254 为可选。常规 X0，X1（C236）,X3 是 10K 高速计数2.3. 特殊功能使用说明特殊功能使用说明2.3.12.3.1、模拟量功能、模拟量功能技成学习机最多可以有两路模拟量输入两路模拟量输出。其

21、中模拟量输入输出均为 0-10V2.3.1.12.3.1.1、模拟量输入功能、模拟量输入功能(2(2 点点) )输入接口：AD0-AD1 模拟量输入口，GND 为公共端。输入信号种类及量程范围：输入信号种类输入信号种类量程量程寄存器读数值：寄存器读数值：D8030-D8033D8030-D8033分辨分辨率率精度精度总量程总量程选择寄存器选择寄存器 D8045D8045电压模拟量0-10V0-40002.5mV1%/如果需要修正 D8030-D8031 的值，可以如下调节寄存器：技成学习机用户手册第 11 页 共 18 页序号序号寄存器读数值寄存器读数值修正放大倍数修正放大倍数-50-50-5

22、0-50（单位：千分之一）（单位：千分之一）修正大小修正大小-100-100-100-100AD0D8030D8040D8070AD1D8031D8041D8071修正后的 D8030 的值=原 D8030(1000+D8040)/1000+D8070。举例说明：例 1，如果要使 D8030 的值减小到原来的 990，则 D8040 应设为-10。例 2，如果要使 D8030 的值增加 5 个读数，则 D8070 应设为 5。2.3.1.22.3.1.2、1010 位模拟量输出功能位模拟量输出功能(2(2 点点) )输出接口：DA0-DA1 为模拟量输出口，GND 为公共端。 输出信号：0-1

23、0V/4-20MA 可选模拟量输出寄存器和输出电压范围：模拟量输出寄存器模拟量输出寄存器设定值范围设定值范围输出范围输出范围分辨率分辨率启动触点启动触点DA0D80800-10000-10V1/1000M8080 设为 ONDA1D80810-10000-10V1/1000M8080 为 10 位模拟量输出功能的启动触点，设置为 ON 时，有 10 位模拟量输出，DA0和 DA1 合用一个 M8080 触点。 注意：M8080 为 ON 时，不能使用 Y0 的高速脉冲输出功能。PID 指令的说明可以使用 PID 指令来控制输出。可以使用 PID 指令的自动调谐功能来确定 PID 的参数。PID

24、 指令的详细使用方法，请参阅三菱FX 系列 PLC 编程手册2.3.22.3.2、四路高速脉冲输出的应用、四路高速脉冲输出的应用PLC 可做成四路 4 路高速脉冲同时输出，支持 PLSY、PLSR、DRVI 三种脉冲指令。高速脉冲输出点分别是 Y0、Y1、Y6、Y7，常规输出频率为 20K（150K 可选） ，可同时输出互不影响。相同编号的 Y 输出点在梯形图中也允许多重驱动，方便用户编程。技成学习机用户手册第 12 页 共 18 页2.4. 输入输出规格与外部配线输入输出规格与外部配线2.4.12.4.1、输入规格、输入规格项目项目规格规格输入信号电压输入信号电压DC24V10%输入信号电流

25、输入信号电流10mA/DC12-24V输入输入 ONON 电流电流4.5mA 以上输入输入 OFFOFF 电流电流1.5mA 以下输入响应时间输入响应时间约 10ms输入信号形式输入信号形式接点输入或 NPN 开集电极晶体管电路绝缘电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入动作显示HMI 系统画面里显示2.4.22.4.2、 输入端子输入端子输入端子和 COM 端子之间用无电压接点或 NPN 开集电极晶体管接通时，则输入为 ON。传感器的输出晶体管请用 NPN 集电极开路型。2.4.32.4.3、输出接线、输出接线直流电感性负载，请并联续流二极管。如果不接续流二极管，接点寿命会显著降低。请选用容许反

26、向耐压超过负载电压 510 倍、顺向电流超过负载电流的续流二极DC24V技成学习机用户手册第 13 页 共 18 页MTMT 输出项目输出项目参数参数晶体管输出位Y0Y13外部电源DC530V 以下电路绝缘光耦绝缘最大负载阻性负载0.4A感性负载12W/DC24V灯负载1.5W/DC24V最小负载DC5V2mA响应时间OFFON0.2ms 以下ONOFF0.2ms 以下交流电感性负载并联浪涌吸收器，会减少噪声，延长输出继电器使用寿命。晶体管输出规格及电路输出接线示例（晶体管）技成学习机用户手册第 14 页 共 18 页2.5. PLC 各部分名称各部分名称文本采用 RS232 编程线，PLC

27、采用 SC-11 编程线电源端子： 24V 和 0V，误接 AC220V 会损坏技成学习机。AD0-AD1 为模拟量输入口，GND 为公共负极。模拟量输出端模拟量输入端开关量输入端开关量输出端电源端子RS232 编程口技成学习机用户手册第 15 页 共 18 页特别注意：常规 Y0Y1Y6Y7 为 20K 高速脉冲输出，如果需要发脉冲的话，请将输出的 COM和输入的 COM 连接从而接地，这样脉冲才能准确。其他使用可以参见三菱 FX1S 使用手册 ， 三菱 FX 编程手册第第 3 章章 文本显示文本显示3.1. 文本显示各部分名称文本显示各部分名称有 18 个按键都能被用户定义成特定功能。如

28、Bit 置位、Bit 复位、画面跳转、返回上级画面等。如果未定义成特殊功能则只能执行基本功能。基本功能包括设定寄存器数值、系统画面的进入、前页后页画面跳转。技成学习机用户手册第 16 页 共 18 页3.2. 技成学习机文本编辑软件技成学习机文本编辑软件3.2.13.2.1、 基本概述基本概述技成学习机文本软件是技成学习机专用的组态软件，运行于 WINDOWS 98/2000/xp 之下。该软件使用方便，简洁易学，能直接输入中英文字符。3.2.23.2.2、工程和画面、工程和画面用户针对某项目制作的画面都保存在一个工程之中，工程的基本要素是画面。每一 幅画面完成一些特定功能，通过设计可以实现不

29、同画面之间自由跳转。由所有画面组成的集合，就是设计人员开发完成的应用工程文件。3.2.33.2.3、 画面内容画面内容打开工程后，用户就可以新建或打开画面。每幅画面都可以放置文字（中英文） 、 指示灯、开关、数据显示设定窗、跳转键等元素。每幅画面之间可实现自由跳转，操作者可完成数据监视、参数设定、开关控制、报警列表监视等操作。3.2.43.2.4、 技成学习机文本软件的使用流程技成学习机文本软件的使用流程技成学习机文本软件的基本使用流程如下：安装软件运行软件创建打开工程创建打开画面编辑画面保存画面传送画面运行功能按键的基本功能如下表：按键按键基本功能基本功能ESCESC不论显示器处于显示任何画

30、面，一旦按此键，返回系统初始画面。系统初始画面由用户设计画面时指定(缺省值为 1 号画面，0 号画面禁用)。一般将系统初始画面设置成主菜单或使用频度最高的画面。ALMALM一旦按此键,即清除当前信息，也可定义为功能按键使用。 修改寄存器数据时，左移被修改的数据位，即闪烁显示数字左移一位.技成学习机用户手册第 17 页 共 18 页 修改寄存器数据时，右移被修改的数据位，即闪烁显示数字右移一位. 将画面翻转到前页， 前页画面号由用户在画面属性中指定(缺省值为当前画面号-1)如果在数据设定状态，被修改的数字位加 1，递增范围：090 将画面翻转到次页， 次页画面号由用户在画面属性中指定(缺省值为当

31、前画面号+1)如果在数据设定状态，被修改的数字位减 1，递减范围：909SETSET按此键开始修改寄存器数值，当前正在被修改的寄存器窗反色显示，其中被修改的位数闪烁显示。如果当前画面没有寄存器设定窗部件，则执行一次空操作。在按ENT键之前再按一次SET键，则当前修改操作被取消，并继续修改下一个数据寄存器。注意：SET 键设定寄存器具有最高优先级，不能被用户功能键定义所屏蔽。ENTENT用户使用了加密功能的情况下，按此键弹出口令设定画面。在寄存器设定状态下，将修改后的数据写入寄存器，并继续修改下一个数据寄存器。当前画面的最后一个寄存器被修改后，退出修改寄存器状态。技成学习机保修条款说明技成学习机保修条款说明一、本产品自出售之日起因产品硬件问题学员不能正常使用可享受 7 天包退、15 天包换、一年内保修服务。二、本产品自出售之日起享受免费保修服务一年（未按技成学习机使用手册的要求使用或人为损坏的除外） 。三、本产品自出售之日起一年后享受付费维修服务。四、售后服务电话：400-111-4100深圳市技成科技有限公司技成学习机用户手册第 18 页 共 18 页网址：电话：0755-61861888售后服务电话：400-111-4100传真：0755-86227458地址：深圳市龙华新区和平路金銮时代大厦 506、504