技成学习机编程手册 (2).doc
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1、技成学习机编程手册第 1 页 共 10 页目录1 1技成学习机技成学习机概概述述.22 2资源资源集集.23 3PLCPLC指令集简指令集简介介 .33-1基本逻辑指令一览表 .33-2步进顺控指令说明 .43-3功能指令一览表.43-4软元件编号、错误代码一览表.73-5高速计数器.74 4特殊功能使用说特殊功能使用说明明.84-1模拟量功能. 84-1-1模拟量输入功能(4点). . 84-1-210位模拟量输出功能(2点).84-2四路高速脉冲输出的应用.9技成学习机编程手册第 2 页 共 10 页1 1 、概述概述技成学习机兼容三菱FX2N的全部基本指令和常用功能指令,支持三菱FX1N
2、/1S的定位指令。不但可以替代三菱FX2N/FX1N/FX1S,更有三菱PLC不具备的众多功能。主要有以下优势:主要有以下优势: 上位机编程软件兼容 FXGP_WIN-C 或 GX Developer 8.52。 采用进口 32 位工业级 CPU,速度是三菱的 15 倍,更加适应高电磁干扰的工业环境 特殊加密功能,彻底杜绝非法读取。将用户口令设置为 12345678,可以彻底封闭读梯形图程序的功能,从而保护了用户的程序。在此加密状态下不能通过修改用户口令和读出梯形图程序,只能通过上位机监控软件清除 PLC 存储空间来恢复到不加密状态。 在原有 RS422 编程口外增加了一个 RS485 接口,
3、用于外接人机界面和变频器等设备。 支持三菱 PLC 编程口协议,并增加了 MODBUS 协议,轻松实现 PLC 互联及与外部设备通讯。 支持 4 路高速脉冲输出,支持 FX1N/FX1S 的定位指令。 高速计数支持 4 路单计数,和 2 路 AB 相高速计数。 AB 相的计数值是三菱的 2 倍。 支持 2 路 12 位模拟量输入(0-4000) ,0-10V 支持 2 路 10 位模拟量输出(0-1000) ,对应输出 0-10V 的电压 下载、监控及通讯的速率可支持更高的 19.2K。 输出支持继电器和晶体管混装。 使用灵活,可以按客户要求定制。 接线端子全部采用可插拔端子。 实时时钟断电保
4、持5年以上。还有如下不同:还有如下不同: 不支持扩展模块。 不支持文件寄存器 D1000-D2499 和中断指针 I00*-I50*。 部分应用指令不支持。 (主要是与中断有关的指令) 通讯协议和 FX1S 的通讯协议是一致的,编程选 2N 指令,和人机通讯选 FX1S。指令的详细使用方法,请参阅指令的详细使用方法,请参阅FXFX 系列系列 PLCPLC 编程手册编程手册2、PLC 资源集项目技成学习机运算控制方式通过储存的程序循环扫描的方式输入输出控制方法批处理(执行 END 指令时),输入输出刷新,脉冲捕捉编程语言逻辑梯形图和指令清单(兼容三菱软件 GX8.52运算时间基本指令0.08s应
5、用指令10-30s内存内置8000 步 EEPROM输入数字量5 点X00-X04模拟量2 点AD0-AD1输出数字量5 点Y0-Y04模拟量2 点DA0-DA1指令基本顺序指令27技成学习机编程手册第 3 页 共 10 页步进梯形指令2应用指令94辅助一般500 点M0 至 M499锁定1036 点M500-M1535特殊256 点M8000 至 M8255状态一般500 点S0 至 S499锁定500 点S500 至 S999定时器100 毫秒200 点T0 至 T19910 毫秒46 点T200 至 T2451 毫秒积算4 点T246 至 T249100 毫秒积算6 点T250 至 T2
6、55计数器一般 16 位100 点C0 至 C99锁定 16 位100 点C100 至 C199一般 32 位锁定 32 位35 点C200 至 C234计数高速单相C235 10KHZ C238 10KHzA/B 相C251 1OKHZ C253 10KHz数据寄存器(D.V.Z)一般200 点D0 至 D199锁定800 点D200-D999特殊256 点D8000 至 D8255变址16 点V0-V7 Z0-Z7指针JUMP,CALL128 点 P0-P127嵌套主控用8 点 N0-N7常数十进位 K16 位:-32768 至+3276832 位:-2147483648 至+214748
7、3647十六进位 H16 位:0000 至 FFFF32 位:00000000 至 FFFFFFFF3、PLC 指令集简介3-1、基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程序步LD 取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI 取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP 取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF 取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND 与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI 与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP 与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF 与脉冲下降沿
8、下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR 或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI 或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1技成学习机编程手册第 4 页 共 10 页ORP 或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF 或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB 块与并联回路块的串联连接1ORB 块或串联回路块的并联连接1OUT 输出线圈驱动Y,M,S,T,C注 1SET 置位动作保持Y,M,S注 2RST 复位清除动作保持,寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC 主控公共串联点的连接线圈指令Y,M(特殊 M 除外)3MCR 主控复位公
9、共串联点的消除指令2MPS 压栈运算存储1MRD 读栈存储读出1MPP 出栈存储读出与复位1INV 取反运算结果的反转1NOP 空操作无动作1END 结束输入输出及返回到开始1软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1,S 和特殊辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C 的程序步为 2,数据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序步为 3。3-2、步进顺控指令说明助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序动作开始S1RET步序动作结束无13-3、功能指令一览表(和三菱 PLC 指令对照表)分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能支支持持指指令令分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能
10、支支持持指指令令NO.NO.NO.NO.程程序序流流程程0CJ条件跳转数数据据处处理理40ZRST批次复位1CALL子程序调用41DECO泽码2SRET子程序返回42ENCO编码3IRET中断返回43SUMON 位数4EI中断许可44BONON 位数判定5DI中断禁止45MEAN平均值6FEND主程序结束46ANS信号报警置位7WDT监控定时器47ANR信号报警器复位8FOR循环范围开始48SQRBIN 开方9NEXT循环范围终了49FLTBIN 整数浮点转换传传送送与与10CMP比较高高速速处处50REF输入输出刷新11ZCP区域比较51REFF滤波器调整12MOV传送52MTR矩阵输入技成
11、学习机编程手册第 5 页 共 10 页比比较较理理13SMOV移位传送53HSCS比较置位高数计速14CML倒转传送54HSCR比较复位高数计速15BMOV一并传送55HSZ高数计速区间比较16FMOV多点传送56SPD脉冲密度17XCH交换57PLSY脉冲输出18BCDBCD 转换58PWM脉冲调制19BINBIN 转换59PLSR加减速的脉冲输出四四则则逻逻辑辑运运算算20ADDBIN 加法方方便便指指令令60IST初始化状态21SUBBIN 减法61SER数据查找22MULBIN 乘法62ABSD凸轮控制(绝对方式)23DIVBIN 除法63INCD凸轮控制(增量方式)24INCBIN
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