大工21秋《自动控制原理》在线作业123辅导答案.docx
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1、1.()1.()又称为参考输入。又称为参考输入。A.给定值B.被控量C.反馈通道D.前向通道【参考答案】: A2.2.用用()()建立模型时建立模型时, 是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数,是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数,从理论上推导出系统的数学模型。从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法【参考答案】: C3.3.电枢控制的直流电动机属于电枢控制的直流电动机属于()()。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统【参考答案】: C4.()4.()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。A.传递
2、函数B.频率法C.根轨迹法D.微分方程【参考答案】: A5.5.测速发电机属于测速发电机属于()()。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节【参考答案】: A6.6.判定一个系统是否稳定有多种方法,其中不包括判定一个系统是否稳定有多种方法,其中不包括()()。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法【参考答案】: D7.7.下列哪种输入信号属于斜坡函数下列哪种输入信号属于斜坡函数()()。A.突然转换B.突然合闸C.负荷突变D.数控机床加工斜面的进给指令【参考答案】: D8.8.当二阶系统为当二阶系统为()()响应时,系统的特征根为共轭虚根。响应时,系统的
3、特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼【参考答案】: C9.9.高阶系统找到一对高阶系统找到一对()()就可近似地当作二阶系统来分析。就可近似地当作二阶系统来分析。A.主导零点B.主导极点C.共轭复数主导极点D.共轭实数主导极点【参考答案】: C10.10.若系统劳斯阵列表的第若系统劳斯阵列表的第 k k 行所有系数行所有系数()(),则系统要么不稳定,要么,则系统要么不稳定,要么处于临界稳定状态。处于临界稳定状态。A.均为零B.均为 1C.不为零D.恒定【参考答案】: A11.11.差动放大器属于计算装置。差动放大器属于计算装置。T.对F.错【参考答案】: F12.12
4、.静态条件是指变量的各阶导数为零。静态条件是指变量的各阶导数为零。T.对F.错【参考答案】: T13.13.传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。T.对F.错【参考答案】: T14.14.采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。中的传递过程。T.对F.错【参考答案】: F15.15.任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈 3 3 种基本结构种基本结构交织组成。交织组成。T.对F.错【参考答案】:
5、 T16.16.前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。T.对F.错【参考答案】: T17.17.在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。T.对F.错【参考答案】: F18.18.过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。阻尼系统。T.对F.错【参考答案】: T19.19.一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值 10%-90%10%-90%所需时间。所需时间。T.对F
6、.错【参考答案】: F20.20.如果系统受到扰动,偏离了平衡点,但当扰动消失后,能回到原平如果系统受到扰动,偏离了平衡点,但当扰动消失后,能回到原平衡点,称这个系统是稳定的。衡点,称这个系统是稳定的。T.对F.错【参考答案】: T1.1.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于()()是不适用的。是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统【参考答案】: D2.()2.()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点【参考答案】: B3.3.如果开环零点数目
7、如果开环零点数目 m m 小于开环极点数目小于开环极点数目 n n,则有则有()()条根轨迹终止于无条根轨迹终止于无穷远处。穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n【参考答案】: C4.4.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时, 该交点称为根轨该交点称为根轨迹的迹的()()。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点【参考答案】: B5.5.在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()()。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差【参考答案】: A6.()6.()是相位滞后环节
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