航道工程学课件:4、船闸水力计算.ppt
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- 航道 工程学 课件 船闸 水力 计算
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1、第五章:第五章: 船闸水力计算船闸水力计算 船闸水力计算的任务船闸水力计算的任务o 在船闸总体布置设计基本完成后,应根据闸室输在船闸总体布置设计基本完成后,应根据闸室输水时间、船只停泊条件以及船闸安全运行的条件要求水时间、船只停泊条件以及船闸安全运行的条件要求进行水力计算,提出输水系统各主要部分的尺寸和布进行水力计算,提出输水系统各主要部分的尺寸和布置,并反复验算设计的科学性和合理性。置,并反复验算设计的科学性和合理性。o 输水系统水力指标是船闸能否正常运行的关键。输水系统水力指标是船闸能否正常运行的关键。o 目标目标:输水时间闸室停泊条件(简单)消能工输水时间闸室停泊条件(简单)消能工o 使
2、输水系统满足设计要求、船闸设计规范的要求、使输水系统满足设计要求、船闸设计规范的要求、能够良好运行能够良好运行(实例,八十年代末期)(实例,八十年代末期)。b 水力计算的主要内容:水力计算的主要内容:(1)输水阀门处廊道断面面积)输水阀门处廊道断面面积(查表)(查表);(2)输水系统的阻力系数)输水系统的阻力系数和流量系数和流量系数;(3)阀门开启时间阀门开启时间tv和闸室输水时间和闸室输水时间T;分散输水应计;分散输水应计算输水廊道换算长度算输水廊道换算长度lp;(4)闸室水力特性曲线;)闸室水力特性曲线;(5)过闸船舶(队)在闸室和引航道内的停泊条件;)过闸船舶(队)在闸室和引航道内的停泊
3、条件;(6)密封式输水阀门后廊道顶部的压力水头,开敞式)密封式输水阀门后廊道顶部的压力水头,开敞式输水阀门后的水跃;输水阀门后的水跃;(7)廊道工作条件:转弯段内侧及局部点最低压力水)廊道工作条件:转弯段内侧及局部点最低压力水头;输水阀门的工作空化数。头;输水阀门的工作空化数。第一节第一节 船闸水力计算的一般方程式船闸水力计算的一般方程式 船闸灌、泄水过程中,受水位差、阀门开度及阻力船闸灌、泄水过程中,受水位差、阀门开度及阻力系数等影响,闸室水位、输水流量、能量等参数均随时系数等影响,闸室水位、输水流量、能量等参数均随时间变化,输水廊道中的水流为间变化,输水廊道中的水流为非恒定流非恒定流。 f
4、(H、Q、E、n.)t (曲线曲线) 廊道中流量从灌泄水初期为零逐渐上升至最大,然后廊道中流量从灌泄水初期为零逐渐上升至最大,然后又逐渐下降到零,进入闸室和引航道水流在起内都将发又逐渐下降到零,进入闸室和引航道水流在起内都将发生生非恒定非恒定的水流运动,并引起所谓的的水流运动,并引起所谓的“长波运动长波运动”。图图5-19 船闸输水计算示意图船闸输水计算示意图 对于直立式闸室墙的船闸输水,从水流运动的连对于直立式闸室墙的船闸输水,从水流运动的连续条件可得:续条件可得:tQ 由于非恒定长波运动的波幅相对于水深由于非恒定长波运动的波幅相对于水深(特别是高(特别是高水头船闸)水头船闸)总是很小的,因
5、而在建立船闸灌泄水基本方总是很小的,因而在建立船闸灌泄水基本方程式时,一般程式时,一般假定假定: (1)引航道水面是固定不变的;)引航道水面是固定不变的; (2)闸室水面是以水平面升降的。)闸室水面是以水平面升降的。 有压流流量公式:有压流流量公式:o 根据前述的各种输水型式,船闸的输水方式分为三角闸门门缝出流,根据前述的各种输水型式,船闸的输水方式分为三角闸门门缝出流,有压孔口和管道出流三种。有压孔口和管道出流三种。o 各种输水方式的流量分别为:各种输水方式的流量分别为:o对三角闸门门缝输水对三角闸门门缝输水,根据美国的试验资料则有:,根据美国的试验资料则有:o o Qt瞬时瞬时t的输水流量
6、,的输水流量,m3/s;o d 三角闸门门缝输水的流量系数,可假定为常数,取为三角闸门门缝输水的流量系数,可假定为常数,取为0.55(经验数)(经验数);o t 瞬时瞬时t,三角闸门门缝输水的总面积,三角闸门门缝输水的总面积,m2;可取为低水;可取为低水位以下的输水面积加高水位与低水位之间输水面积的位以下的输水面积加高水位与低水位之间输水面积的2/3; Ht 瞬时瞬时t的输水有效水头。的输水有效水头。ttdtgHQ2对有压的孔口出流对有压的孔口出流(闸门上开小门或闸门门下输水):(闸门上开小门或闸门门下输水): o (5-3) tttgHQ2有压孔口出流的流量系数,可假定为常数,取为有压孔口出
7、流的流量系数,可假定为常数,取为0.60.62; Ht 瞬时瞬时t的输水有效水头。对有压孔口非淹没出流为孔口中心到的输水有效水头。对有压孔口非淹没出流为孔口中心到上游水位的高度,对三角闸门门缝出流及有压孔口淹没出流为上下上游水位的高度,对三角闸门门缝出流及有压孔口淹没出流为上下游水位差,游水位差,m; g重力加速度,重力加速度,g=9.81m/s2; 瞬时瞬时t的输水孔口面积,的输水孔口面积,m2;上两式中:上两式中:o 有压孔口出流的流量系数,可假定为常数,取为有压孔口出流的流量系数,可假定为常数,取为0.60.62;o Ht 瞬时瞬时t的输水有效水头。对有压孔口非淹没的输水有效水头。对有压
8、孔口非淹没出流为孔口中心到上游水位的高度,对三角闸门门缝出出流为孔口中心到上游水位的高度,对三角闸门门缝出流及有压孔口淹没出流为上下游水位差,流及有压孔口淹没出流为上下游水位差,m;o g重力加速度,重力加速度,g=9.81m/s2;o 瞬时瞬时t的输水孔口面积,的输水孔口面积,m2; 有压的管道出流是船闸输水最常用的方式,此时有压的管道出流是船闸输水最常用的方式,此时若考虑船闸输水廊道内水体的惯性影响,为求得船若考虑船闸输水廊道内水体的惯性影响,为求得船闸廊道输水非恒定流的一般方程式,闸廊道输水非恒定流的一般方程式,以任意平面以任意平面0-0为基准面,在船闸灌、泄水过程中,相邻两闸室(或闸为
9、基准面,在船闸灌、泄水过程中,相邻两闸室(或闸室与上、下游)水面之间的伯努利方程式可写为:室与上、下游)水面之间的伯努利方程式可写为:注意与不可压缩恒定元流方程的区别?注意与不可压缩恒定元流方程的区别?一、不考虑惯性水头影响的水力计算一、不考虑惯性水头影响的水力计算各种输水阀门的各种输水阀门的值表值表 表5.2二、二、 考虑惯性水头影响的水力计算考虑惯性水头影响的水力计算o 由式(由式(5-27)可知,当水位差)可知,当水位差 时,流速时,流速 ,输,输水仍在继续进行。只有当水仍在继续进行。只有当 时,流速才为零。时,流速才为零。o 这就意味着,灌水时闸室水位超过齐平水位达这就意味着,灌水时闸
10、室水位超过齐平水位达d值,泄水时间值,泄水时间闸室水位可下降至齐平水位以下达闸室水位可下降至齐平水位以下达d值。亦即灌、泄水末了,闸室值。亦即灌、泄水末了,闸室水位将以齐平水位为中心,以最大振幅值上下波动并逐渐衰减。水位将以齐平水位为中心,以最大振幅值上下波动并逐渐衰减。o 分散输水系统惯性水头值可达分散输水系统惯性水头值可达0.51.0m。如不采取措施,将。如不采取措施,将对船闸的运转产生不利影响,如形成作用在闸门上较大的反向水对船闸的运转产生不利影响,如形成作用在闸门上较大的反向水头将人字闸门顶开,恶化闸室内的停泊条件等。头将人字闸门顶开,恶化闸室内的停泊条件等。0tH0dHt练习题o 1
11、 1、思考:船闸输水系统设计应满足哪些基本要求?、思考:船闸输水系统设计应满足哪些基本要求?o 2 2、简述什么是输水廊道换算长度?、简述什么是输水廊道换算长度?o 3 3、根据短廊道输水系统水力计算的基本方程式的积分、根据短廊道输水系统水力计算的基本方程式的积分表达式:表达式:tHHHtttHdgCdtt2031122kgHCT(提示:(提示:303tdttt, t t3 3为阀们全开时间)为阀们全开时间) 试推导灌泄水时间试推导灌泄水时间T T表达式:表达式: 第二节第二节 水力特性曲线的绘制水力特性曲线的绘制 绘制水力特性曲线的目的:绘制水力特性曲线的目的: (1)了解输水过程中所有水力
12、特性的变化情况及其)了解输水过程中所有水力特性的变化情况及其参数的最大值;参数的最大值; (2)进一步进行水力计算的需要,如核算船舶停泊)进一步进行水力计算的需要,如核算船舶停泊条件、阀门工作条件等。条件、阀门工作条件等。1、流量系数与时间关系曲线、流量系数与时间关系曲线o 对于阀门上开小门输水、闸门门下输水以及三角门对于阀门上开小门输水、闸门门下输水以及三角门门缝输水的流量系数均可认为是不变的,而输水孔口面门缝输水的流量系数均可认为是不变的,而输水孔口面积是变化的。积是变化的。o 阀门全开以后的流量系数常数,阀门开启过程中,阀门全开以后的流量系数常数,阀门开启过程中,其值为:其值为:o o
13、(5-30)cvnt1式中:式中:o 瞬时瞬时t,输水系统流量系数;,输水系统流量系数;o 与时间与时间t相当的阀门开度为相当的阀门开度为n时的阀门局部阻力时的阀门局部阻力系数,可按不同阀门型式由表(系数,可按不同阀门型式由表(5.2)选用;)选用; o 阀门井或门槽的阻力系数阀门井或门槽的阻力系数o 对平面阀门对平面阀门 =0.25,对反弧形阀门,对反弧形阀门 =0;o 阀门全开后处理阀门段以外的输水廊道阻力系阀门全开后处理阀门段以外的输水廊道阻力系数,包括进口、拦污栅、转弯、扩大、收缩等局部阻力系数,包括进口、拦污栅、转弯、扩大、收缩等局部阻力系数以及沿程摩阻损失的阻力系数。数以及沿程摩阻
14、损失的阻力系数。tttvnc2、水位差与时间关系曲线、水位差与时间关系曲线o (1)对于可以用解析式表示水位差与时间关系的)对于可以用解析式表示水位差与时间关系的各种输水情况,只要求出各个计算时刻,就可直接得到各种输水情况,只要求出各个计算时刻,就可直接得到各个时刻的水位差值。各个时刻的水位差值。o (2)另外一种方法是分时段逐点计算。对淹没处)另外一种方法是分时段逐点计算。对淹没处流廊道输水的一般情况,在阀门开启过程中任一时段末流廊道输水的一般情况,在阀门开启过程中任一时段末的水位差,当忽略惯性影响时,可按下式计算:的水位差,当忽略惯性影响时,可按下式计算:o o (5-31)212)22(
15、Cgthhmto 阀门全开后,当考虑惯性影响时,任一时段末的水阀门全开后,当考虑惯性影响时,任一时段末的水位差可按下式计算:位差可按下式计算:o (5-32)o 式中:式中:o d惯性水头,惯性水头,m,对集中输水系统可取为零。,对集中输水系统可取为零。212)22(Cgtdhh1701801902002102200150300450600750900t (s)闸室水位(m)-50050100150200250流量(m3/s)流量闸室水位215水位阀门开度 水位流量阀门阀门上阀门( ) 灌水过程阀门开度 水位1.01.51.02.51.52.5关门时间()开门时间()组合一主阀门阀门阀门(b)
16、 泄水过程阀门阀门下阀门流量第三节第三节 船舶停泊条件的估算船舶停泊条件的估算 闸室灌泄水而引起的非恒定流以及局部水流,对船闸室灌泄水而引起的非恒定流以及局部水流,对船舶停泊将产生动水作用力,使系船缆绳产生拉力。舶停泊将产生动水作用力,使系船缆绳产生拉力。由于影响船舶缆绳拉力大小及变化的因素相当复杂,由于影响船舶缆绳拉力大小及变化的因素相当复杂,目前该拉力的确定还不能从理论分析上得到满意的解目前该拉力的确定还不能从理论分析上得到满意的解答,主要借助于水工模型试验。答,主要借助于水工模型试验。一、闸室内船舶的停泊条件一、闸室内船舶的停泊条件 进行缆绳拉力估算时,对船舶在闸室内的停靠和系泊条进行缆
17、绳拉力估算时,对船舶在闸室内的停靠和系泊条件作如下件作如下假设假设: 船舶位于闸室纵轴线上,且没有任何水平位移。船舶位于闸室纵轴线上,且没有任何水平位移。 船舶的竖向位移不影响缆绳拉力的水平分力(浮式系船舶的竖向位移不影响缆绳拉力的水平分力(浮式系船设施)。船设施)。 在这样的条件下,计算得出的船舶所受的动力作用力,在这样的条件下,计算得出的船舶所受的动力作用力,即为缆绳拉力的纵向分力(实验可以测到船舶的横向系缆即为缆绳拉力的纵向分力(实验可以测到船舶的横向系缆力)。闸室灌水时,闸室内船舶将受到波浪运动、纵向流速力)。闸室灌水时,闸室内船舶将受到波浪运动、纵向流速以及局部水流所产生的动水作用力
18、。以及局部水流所产生的动水作用力。1、波浪力、波浪力o 灌水时,闸室内的非恒流所形成的长波运动将使闸灌水时,闸室内的非恒流所形成的长波运动将使闸室水面产生倾斜。当闸室内停泊的船舶(队)的长度等室水面产生倾斜。当闸室内停泊的船舶(队)的长度等于或接近闸室长度时,沿船舶的最大水面坡降为:于或接近闸室长度时,沿船舶的最大水面坡降为:o o (533))(1xgtQicmo 停泊在倾斜水面上的船舶所受的纵向水平分力(波停泊在倾斜水面上的船舶所受的纵向水平分力(波浪力)浪力)o 考虑到船舶(队)的长度小于闸室长度,且停泊在考虑到船舶(队)的长度小于闸室长度,且停泊在闸室的任意位置上,灌水初期船舶所受的波
19、浪力表达式闸室的任意位置上,灌水初期船舶所受的波浪力表达式为:为:o (5-34))(xDwtQgwiDPcmbgWim2、流速力、流速力 灌、泄水时,闸室内灌、泄水时,闸室内纵向流速纵向流速对船舶所产生的作用对船舶所产生的作用力和在有限水域中船舶力和在有限水域中船舶航行时受的阻力航行时受的阻力相仿。相仿。 对于集中输水系统,闸室灌水所形成的波浪向下闸对于集中输水系统,闸室灌水所形成的波浪向下闸首推进时,部分流量将用于抬高沿程水位,因而是流首推进时,部分流量将用于抬高沿程水位,因而是流量沿程逐渐减小,考虑到这一情况以及流速在闸室断量沿程逐渐减小,考虑到这一情况以及流速在闸室断面分布的不均匀性,
20、流速力可按船舶阻力的计算公式面分布的不均匀性,流速力可按船舶阻力的计算公式引用相应的系数而得:引用相应的系数而得:o 分散输水系统闸室的纵向水流是由于出水支孔出分散输水系统闸室的纵向水流是由于出水支孔出流不均匀产生的,其值很小,因而在一般情况下,流速流不均匀产生的,其值很小,因而在一般情况下,流速力可忽略不计。力可忽略不计。 在航道整治计算上滩能力时在航道整治计算上滩能力时o 水流阻力:水流阻力: o rFmVVAVfR47 . 183. 1坡降阻力:坡降阻力:eWJRJ航行阻力:航行阻力:RV+RJ (kg)3、局部力、局部力 局部力局部力闸室灌、泄水时,各种局部水流(如漩滚、闸室灌、泄水时
21、,各种局部水流(如漩滚、涡流、紊动等)对停泊船舶的作用力。涡流、紊动等)对停泊船舶的作用力。 由于局部水流的作用非常复杂、至今尚无完善的计由于局部水流的作用非常复杂、至今尚无完善的计算方法,须由水工模型试验加以确定。算方法,须由水工模型试验加以确定。 减小局部力;减小局部力; 集中输水系统集中输水系统消能;消能; 分散输水系统分散输水系统出水支孔的布置及消能措施上考出水支孔的布置及消能措施上考虑,出水支孔应分布在闸室较大的范围内,支孔出流尽虑,出水支孔应分布在闸室较大的范围内,支孔出流尽可能均匀,并充分消能。可能均匀,并充分消能。 分散输水系统的水流是在较大范围内分散流入或流分散输水系统的水流
22、是在较大范围内分散流入或流出闸室,水流对船舶的作用力较小,尤其是在泄水时它出闸室,水流对船舶的作用力较小,尤其是在泄水时它的值更小。因此分散输水系统泄水时,闸室内船舶的停的值更小。因此分散输水系统泄水时,闸室内船舶的停泊条件一般可不加考虑,而只需核算灌水时的停泊条件。泊条件一般可不加考虑,而只需核算灌水时的停泊条件。二、二、 引航道内船舶的停泊条件引航道内船舶的停泊条件 集中与分散输水系统,引航道内船舶的停泊条件计集中与分散输水系统,引航道内船舶的停泊条件计算相同算相同(旁侧泄水例外)(旁侧泄水例外)。 闸室灌、泄水时,在上下游引航道产生的非恒定流,闸室灌、泄水时,在上下游引航道产生的非恒定流
23、,同样会对在引航道中等待过闸的船舶产生动水作用力。同样会对在引航道中等待过闸的船舶产生动水作用力。由于停泊在引航道中的船舶离闸首较远,局部水流对船由于停泊在引航道中的船舶离闸首较远,局部水流对船舶的作用力很小。因此,引航道中船舶所受的动力作用舶的作用力很小。因此,引航道中船舶所受的动力作用为波浪力和流速力之和。为波浪力和流速力之和。 闸室灌(泄)水时,作用于停泊在上、下游引航道闸室灌(泄)水时,作用于停泊在上、下游引航道渐变段(扩散段)末端的船舶(队)的波浪力可按下式渐变段(扩散段)末端的船舶(队)的波浪力可按下式计算:计算:习题课习题课o 一分散式输水系统船闸闸底横支廊道一分散式输水系统船闸
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