Xie-AI-第1章-绪论.ppt
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1、主 讲:谢 榕 武汉大学国际软件学院第一章第一章人工智能发展概要人工智能发展概要内容提要:p人工智能的定义和发展p人类智能与人工智能p人工智能的各种认知观p人工智能的研究与应用领域p其它智能计算技术智能计算技术What & Why?What & Why?u计算计算,即处理,或信息处理信息处理。传统计算方法无法跟上信息化发展的步伐!传统计算方法无法跟上信息化发展的步伐!u智能计算技术智能计算技术/ /机器智能机器智能/ /人工智能人工智能u信息知识智能信息知识智能人类向信息时代迈进,信息化信息化是当前社会发展的主旋律。p 信息信息经抽象、结晶,转化为知识;p 知识知识经提炼、升华,转化为智能;p
2、 智能智能经发挥、运用,促进信息化 的发展。1.1 1.1 人工智能的定义与发展人工智能的定义与发展u什么是人工智能?u人工智能的起源与发展1.1 1.1 人工智能的定义与发展人工智能的定义与发展u从1956年正式提出人工智能学科算起,50年来,取得了长足的发展,成为一门广泛的交叉和前沿广泛的交叉和前沿科学科学。u总的说来,人工智能的目的就是让计算机这台机让计算机这台机器能够象人一样器能够象人一样思考思考。u如果希望做出一台能够思考的机器,那就必须知道什么是思考什么是思考,更进一步讲就是什么是智慧什么是智慧。u什么样的机器才是智慧智慧的呢?1.1 1.1 人工智能的定义与发展人工智能的定义与发
3、展u科学家已经作出了汽车,火车,飞机,收音机等等,它们模仿我们身体器官的功能,但是能不能模仿人类大脑的功能呢?u到目前为止,我们也仅仅知道这个装在我们天灵盖里面的东西是由数十亿个神经细胞组成的器官,我们对这个东西知之甚少,模仿它或许是天下最困难的事情。1.1 1.1 人工智能的定义与发展人工智能的定义与发展u计算机出现后,人类开始真正有了一个可以模拟人类思维的工具。在以后的岁月中,无数科学家为这个目标努力着。人工智能始终是计算机科学的前沿学科前沿学科。u人工智能理论进入21世纪,正酝酿着新的突破-人工生命人工生命的提出,意味着人类试图从传统的工程技术途径,开辟生物工程技术途径,去发展人工智能。
4、u可以预言可以预言:人工智能的研究成果将能够创造出更多更高级的智能“制品”,并使之在越来越多的领域超越人类智能。人工智能将为发展国民经济和改善人类生活作出更大贡献。1.1.1 1.1.1 什么是人工智能什么是人工智能? ?u Artificial Intelligence Artificial Intelligence (AIAI)u人工智能至今尚无统一的定义。要给人工智能下个准确的定义是困难的。u人类的许多活动,如解算题、猜谜语、进行讨论、编制计划和编写计算机程序,甚至驾驶汽车和骑自行车等等,都需要“智能”。u如果机器能够执行这种任务,就可以认为机器已具有某种性质的人工智能。1.1.1 1.
5、1.1 什么是人工智能什么是人工智能? ?u定义定义1 1 智能机器智能机器(Intelligent Machine)(Intelligent Machine)能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks)的机器。你所知道的智能机器?你所知道的智能机器?1.1.1 1.1.1 什么是人工智能什么是人工智能? ?u例例1 1:能够模拟人的思维,进行博弈的计算机1997年5月11日,一个名为“深蓝”(Deep Blue)的IBM计算机系统战胜当时的国际象棋世界冠军盖利.卡斯帕罗夫(Garry Kasparov)。IBM深蓝计算机超级计算机深蓝.flv1
6、.1.1 1.1.1 什么是人工智能什么是人工智能? ?u例例2 2:能够进行深海探测的潜水机器人水下扫雷机器人u在短期内,人类乘坐潜水器潜入深海还不太现实。因为在海洋中,每下潜100米就增加10个大气压,几毫米厚的钢板在1万米洋底就像大气中的鸡蛋壳一样易碎。为了克服这些障碍,从事深海探测的大部分科学家都已从有人驾驶潜水器转向机器人潜水器的研究。u现在,称为“遥控潜水器”(ROV)的有绳潜水探测器和小型的计算机控制蓄电池驱动潜水器(AUV)可以由任何合适的船只操纵。u另一种可能解决的方案是开发出能取代适于海洋最深处压力的船壳。1.1.1 1.1.1 什么是人工智能什么是人工智能? ?u例例3
7、3:在星际探险中的移动机器人美国研制的火星探测车uNASA的火星任務(2004年):p兩部大小接近高爾夫球車的探測車,上面搭載多部攝影機以及科學儀器,用來觀測與分析火星地表。p運用最可靠的方法來規劃探測車的行進路線,確保地面任務能順利完成,並儘可能搜集到最多的資訊。NASA_Curiosity Rover Trailer.mp41.1.1 1.1.1 什么是人工智能什么是人工智能? ?u定义定义2 2 人工智能(学科)人工智能(学科)p斯坦福大学(Stanford University)的Nils J. Nilsson提出人工智能是关于知识的科学(知识的表示、知识的获取以及知识的运用),首先从
8、学科的界定学科的界定来定义。p人工智能(学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智能功能,并开发相关理论和技术。1.1.1 1.1.1 什么是人工智能什么是人工智能? ?u定义定义3 3 人工智能(能力)人工智能(能力)p从人工智能所实现的功能功能来定义。p人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关的功能,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 Bellman, 1978p与人的思维、决策、问题求解和学习等有关活动 的自动化进程。 Haugeland, 1985p人工智
9、能是一种使计算机能够思维,使机器具有智力的激动人心的新尝试。 Charniak和和McDermott, 1985p人工智能是用计算模型研究智力行为。 Kurzwell, 1990p人工智能是一种能够执行,需要人的智能的,创造性机器的技术。 Schalkoff, 1990p人工智能是一门通过计算过程,力图理解和模仿智能行为的学科。 Rick和和Knight,1991p人工智能研究如何使计算机做事,而让人过得更好。 Winston, 1992p人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算。 Luger和和Stubblefield,1993p人工智能是计算机科学中,与智能行为的自动化有关的一个
10、分支。大师眼中的人工智能大师眼中的人工智能1.1.2 1.1.2 人工智能的起源与发展人工智能的起源与发展u人工智能的发展是以硬件与软件为基础。它的发展经历了漫长的发展历程。什么是三段论?三段论是以真言判断为其前提的一种演绎推理,它借助于一个共同项,把两个直言判断联系起来,从而得出结论。例如: (1)一切金属都是能够熔解的; (2)铁是金属; (3)所以,铁是能够熔解的。u人们从很早就已开始研究自身的思维形成,早在亚里士多德(公元前384-322年)在着手解释和编注他称之为三段论的演绎推理时就迈出了向人工智能发展的早期步伐,可以看作为原始的知识表达规范。重要历史事件重要历史事件u达特茅斯会议(
11、Dartmouth AI conference)p学术界第一次正式使用“人工智能”(Artificial Intelligence,简称AI)这一术语,是从著名的“达特达特茅斯会议茅斯会议”开始的。p达特茅斯会议:1956年夏季,年轻的美国学者麦卡锡(McCarthy)、明斯基(Minsky)、朗彻斯特(Lochester)和香农(Shannon)共同发起,邀请莫尔(More)、塞缪尔(Samul)、纽厄尔(Newell)和西蒙(Simon)等参加在美国的达特茅斯(Darmouth)大学举办了一次长达2个月的研讨会,认真热烈地讨论用机器模拟人类智能的问题,会上,首次使用了人工智能这一术语。这是
12、人类历史上第一次人工智能研讨会,标志着人工智能学科的诞生,具有十分重要的历史意义。重要历史事件重要历史事件u1968年,“专家系统和知识工程之父”费根鲍姆(Feigenbaum)研究出第一个专家系统专家系统DENRALDENRAL,用于质谱仪分析有机化合物的分子结构。u1969年,召开第一届国际人工智能联合会议(International Joint Conference on AIInternational Joint Conference on AI),以后每两年召开一次。u1970年,人工智能国际杂志(International International Journal of AIJo
13、urnal of AI)创刊。重要历史事件重要历史事件u1972-1976年,费根鲍姆小组又开发成功MYCINMYCIN医医疗专家系统疗专家系统,用于抗生素药物治疗。u1977年,费根鲍姆进一步提出知识工程知识工程(Knowledge Engineering)的概念。知识表示、知识利用和知识获取则成为人工智能系统的三个基本问题。u近年来,机器学习机器学习和人工神经网络人工神经网络研究深入开展,形成研究的高潮。人工智能在我国的发展人工智能在我国的发展u我国的人工智能研究起步较晚。纳入国家计划的研究(“智能模拟”)始于1978年。u1984年,召开了智能计算机及其系统的全国学术讨论会。u1986年
14、起,把智能计算机系统智能计算机系统、智能机器人智能机器人和智智能信息处理能信息处理(含模式识别)等重大项目列入国家高国家高技术研究计划技术研究计划。u1993年起,又把智能控制智能控制和智能自动化智能自动化等项目列入国家科技攀登计划国家科技攀登计划。人工智能在我国的发展人工智能在我国的发展u1981年起,相继成立了各种学术团体。p中国人工智能学会(CAAl)p全国高校人工智能研究会p中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会p中国自动化学会模式识别与机器智能专业委员会p中国软件行业协会人工智能协会p中国智能机器人专业委员会p中国计算机视觉与智能控制专业委员会p中国智能自动化专业委员会人工智能在
15、我国的发展人工智能在我国的发展u1989年,首次召开中国人工智能控制联合会议(CJCAl)。u已有多部国内自编的人工智能专著和教材公开出版。u1987年,模式识别与人工智能模式识别与人工智能杂志创刊。1.21.2 人类智能人类智能 与与 人工智能人工智能u研究认知过程的任务u智能信息处理系统u人类智能的计算机模拟1.2.11.2.1 研究认知过程的任务研究认知过程的任务u人的心理活动具有不同的层次,它可以与计算机的层次相比较。u人类心理活动的最高层级是思维策略,中间一层是初级信息处理,最低层级是生理过程,即中枢神经系统、神经元和大脑的活动,与此相应的是计算机程序、语言和硬件。p 研究认知过程的
16、主要任务是: 探求高层次思维决策与初级信息处理的关系,并用计算机程序来模拟人的思维策略水平,用计算机语言模拟人的初级信息处理过程。 图:人类认知活动与计算机的比较u人人,是一种智能信息处理系统智能信息处理系统。p 信息处理系统又可以看成是一种符号操作系统符号操作系统(Symbol Operation System),或物理符号系统物理符号系统(Physical Symbol System);p 符号符号,就是模式模式(Pattern)。u物理符号系统的六种基本功能(Functions):p 输入符号输入符号Input;p 输出符号输出符号Output;p 存储符号存储符号Storage;p 复
17、制符号复制符号Copy;p 建立符号结构建立符号结构:通过找出各个符号之间的关系,在符号系统中形成一种结构,即:符号结构(Symbol Structure);p 条件性迁移条件性迁移(Conditional transformation):根据已有符号,完成活动过程,即某种形式的推理过程。1.2.21.2.2 智能信息处理系统智能信息处理系统u如果一个物理符号系统具有上述全部6种功能,能够完成这个全过程,那么它就是一个完整的物理符号系统。u人具有上述6种功能;现代计算机也具备物理符号系统的这6种功能。假设:任何一个系统,如果它能表现出智能,假设:任何一个系统,如果它能表现出智能,那么它就必定能
18、够执行上述那么它就必定能够执行上述6 6种功能;种功能;反之,任何系统如果具有这反之,任何系统如果具有这6 6种功能,那么它就种功能,那么它就能够表现出智能;能够表现出智能;把这个假设称为物理符号系统的假设。u物理符号系统的假设伴随有3个推论,或称为附带条件。推论一推论一:既然人具有智能,那么他(她)就一定是个物理符号系统。推论二推论二:既然计算机是一个物理符号系统,它就一定能够表现出智能。推论三推论三:既然人是一个物理符号系统,计算机也是一个物理符号系统,那么我们就能够用计算机来模拟人的活动。1.2.31.2.3 人类智能的计算机模拟人类智能的计算机模拟u帕梅拉麦考达克(Pamela McC
19、orduck)在她的著名的人工智能历史研究机器思维(Machines Who Think,1979)中曾经指出:“在复杂的机械装置与智能之间存在着长期的联系。从几世纪前出现的神话般的复杂巨钟和机械自动机开始,人们已对机器操作的复杂性与自身的智能活动进行直接联系。”1.2.31.2.3 人类智能的计算机模拟人类智能的计算机模拟u机器智能可以模拟人类智能u智能计算机智能计算机p下棋p定理证明p语言翻译计算机的发展过程计算机的发展过程第一代 电子管计算机 (19461958年)第二代 晶体管计算机 (19591964年)第三代 集成电路计算机(19651970年)第四代 大规模集成电路计算机(197
20、1年)第五代 智能计算机 (1981年)第六代:生物计算机u新型智能计算机新型智能计算机p 神经计算机:模仿人的大脑判断能力和适应能力,具有可并行处理多种数据功能的神经网络计算机。p 量子计算机:遵循量子力学规律进行高速数学和逻辑运算、存储及处理量子信息。1.2.31.2.3 人类智能的计算机模拟人类智能的计算机模拟u人工智能的研究目标人工智能的研究目标p近期目标近期目标l建造智能计算机代替人类的部分智力劳动。p远期目标远期目标l用自动机模仿人类的思维过程和智能行为。p最终目标最终目标l机器智能实现生物智能的各项功能。问题:最终目标能否实现?问题:最终目标能否实现?Google的人工智能版.a
21、vi著名的图灵测试著名的图灵测试u著名的英国科学家图灵图灵被称为人工智能之父,图灵不仅创造了一个简单的通用的非数字计算模型,而且直接证明了计算机可以以某种被理解为智能的方法工作。Alan Turing (1912-1954)u1950年,图灵发表了题为计算计算机能思考吗?机能思考吗?的论文,给人工智能下了一个定义,而且论证了人工智能的可能性。如果一台机器能够通过称之为图灵实验的实验,那它就是智慧的。图灵测试图灵测试u一个人在一间房子里,向另外一间房子里的人或机器提问,但这个人不知道回答问题的是人还是机器,如果这个人根本无法判断出是人还是计算机在回答问题,那么就可以认为计算机具有同人相当的智力。
22、u图灵实验的本质图灵实验的本质:让人在不看外型的情况下不能区别是机器的行为还是人的行为时,这个机器就是智慧的。u图灵为试验拟定的示范性问题问: 请给我写出有关“第四号桥”主题的十四行诗。答:不要问我这道题,我从来不会写诗。问:34957加70764等于多少?答:(停30秒后)105721问:你会下国际象棋吗?答:是的。问:我在我的K1处有棋子K;你仅在K6处有棋子K,在R1处有棋子R。现在轮到你走,你应该下那步棋?答:(停15秒钟后)棋子R走到R8处,将军!u图灵指出:“如果机器在某些现实的条件下,能够非常好地模仿人回答问题,以至提问者在相当长时间里误认它不是机器,那么机器就可以被认为是能够思
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