结构力学课件:5静定平面桁架.ppt
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- 结构 力学 课件 静定 平面 桁架
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1、结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25第第五五章章 静定平面桁架静定平面桁架 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图5-2 结点法结点法5-3 截面法截面法5-4 截面法与截面法与结点法的联合应用结点法的联合应用5-5 各式桁架比较各式桁架比较5-6 组合结构的计算组合结构的计算结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 桁架是由杆件相互连接组成的桁架是由杆件相互连接组成的格构状体系格构状体系,它,它的结点均为的结点均为完全铰结完全铰结的结点,它受力合理用料省,的结点,它受力合理用料省,在建筑工程中得到广泛的应用。在建筑工程中得到广泛的应用。1 1、桁架的计算简图、桁架的计算
2、简图(truss structure)(truss structure)128m64m16m武汉长江大桥所采用的桁架型式武汉长江大桥所采用的桁架型式屋架屋架计算简图计算简图 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25纵梁纵梁主桁架主桁架 横梁横梁空间桁架荷载传递途径:空间桁架荷载传递途径:荷载传递荷载传递: : 轨枕轨枕- - 纵梁纵梁- - 结点横梁结点横梁- - 主桁架主桁架 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25Top chardBottom chardVertical chardDiag
3、onal chard 桁架各部分名称:桁架各部分名称: 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25桁架计算简图假定:桁架计算简图假定:(1) 各杆在两端用绝对光滑而无摩擦的铰(理想铰)相互联结。各杆在两端用绝对光滑而无摩擦的铰(理想铰)相互联结。 (2) 各杆的轴线都是直线各杆的轴线都是直线, ,而且处在同一平面内,并且通过铰而且处在同一平面内,并且通过铰的几何中心。的几何中心。 (3) 荷载和支座反力都作用在结点上荷载和支座反力都作用在结点上, ,其作用线都在桁架平面其作用线都在桁架平面内。内。思考思考: : 实际桁架是否完全符合上述假定实际桁
4、架是否完全符合上述假定? ? 按理想桁架算出的内力,各杆只有轴力按理想桁架算出的内力,各杆只有轴力。 实际桁架不完全符合上述假定实际桁架不完全符合上述假定, , 但但次内力的次内力的影响是次要的。影响是次要的。 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图实际桁架与理想桁架之间的差异引起的杆件弯曲,实际桁架与理想桁架之间的差异引起的杆件弯曲,由此引起的内力。由此引起的内力。结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:252 2、桁架的分类、桁架的分类 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图结构力学中
5、南大学中南大学返 回退 出22:25 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25(combined truss)(complicated truss) 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图 (simple truss)结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 5-1 平面桁架的计算简图平面桁架的计算简图结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25二、桁架的内力计算二、桁架的内力计算1. 结点法结点法和和截面法截面法结点法结点法最适用于计算简单桁架。最适用于计算简单桁架。 取结点为隔离体,建立(汇交力系)平衡方程求解。取结点为隔离体
6、,建立(汇交力系)平衡方程求解。原则上应使每一结点只有两根未知内力的杆件。原则上应使每一结点只有两根未知内力的杆件。 通常假定未知的轴力为拉力,计算结果得负值表示轴通常假定未知的轴力为拉力,计算结果得负值表示轴力为压力。力为压力。 5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25ABCDEFGH2 m 4=8 m2 m10 kN10 kN10 kN5 kN5 kN20 kN20 kN例例5-1 试用结点法求三角形桁架各杆轴力。试用结点法求三角形桁架各杆轴力。解解: (1) 求支座反力。求支座反力。 0 xAFkN 02yAFkN 02yBF()() () () (2) 依次截
7、取结点依次截取结点A,G,E,C,画出受力图,画出受力图,由平衡条件求其未知轴力。由平衡条件求其未知轴力。5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25取取A点为隔离体,由点为隔离体,由 0X0cosNNAGAEFF0Y0coskN 5kN 20NAEF(拉)(拉) kN 305233.5cosNNAEAGFF所以所以 5 kNAFFNNAEAG20 kNABCDEFGH2 m 4=8 m2 m10 kN10 kN10 kN5 kN5 kN20 kN20 kN(压)(压)kN 33.545kN 15NAEF有有5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:2
8、5取取G点为隔离体点为隔离体0XkN 30NNGAGDFF0Y0NGEFFFFGNGEGAGDNNABCDEFGH2 m 4=8 m2 m10 kN10 kN10 kN5 kN5 kN20 kN20 kN5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25ABCDEFGH2 m 4=8 m2 m10 kN10 kN10 kN5 kN5 kN20 kN20 kN取取E点为隔离体,由点为隔离体,由0X0coscoscosNNNEAEDECFFFkN .5433NNEDECFF0Y0kN 10sinsin-sinNNNEAEDECFFF5 .33510NNEDECFFE10 kNFFF
9、NEANECNED联立解出联立解出kN 22.36NECFkN .1811NEDF,5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25ABCDEFGH2 m 4=8 m2 m10 kN10 kN10 kN5 kN5 kN20 kN20 kN取取C点为隔离体,由点为隔离体,由FCFFCDFNCCENN10 kNkN 1022.36kN)(512kN 10NCDFkN 63 .22NNCECHFF得得0X0NNCHCEFF,0Y0sin210kNNNCDCEFF,5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 可以看出,桁架在对称轴右边各杆的内力与左可以看出,桁
10、架在对称轴右边各杆的内力与左边是对称相等的。边是对称相等的。 结论:对称结构,荷载也对称,则内力也结论:对称结构,荷载也对称,则内力也是对称的。是对称的。ABCDEFGH2 m 4=8 m2 m10 kN10 kN10 kN5 kN5 kN20 kN20 kN5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25以结点作为平衡对象,结点承受汇交力系作用。以结点作为平衡对象,结点承受汇交力系作用。按与按与“组成顺序相反组成顺序相反”的原则,逐次建立各结点的原则,逐次建立各结点的平衡方程,则桁架各结点未知内力数目一定不超的平衡方程,则桁架各结点未知内力数目一定不超过独立平衡方程数。过独
11、立平衡方程数。由结点平衡方程可求得桁架各杆内力。由结点平衡方程可求得桁架各杆内力。小结小结: :5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 1. 1. 对于一些特殊的结点,可以应用平衡条件直对于一些特殊的结点,可以应用平衡条件直接判断该结点的某些杆件的内力为零。接判断该结点的某些杆件的内力为零。 零杆零杆 ( (1) ) 两杆交于一点,若两杆交于一点,若结点无荷载结点无荷载,则两杆的内力都,则两杆的内力都为为零零。0= F N1N2F= N1F N2F5-2 结点法结点法结点法计算简化的途径:结点法计算简化的途径:结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 ( (2
12、) ) 三杆交于一点,其中两杆共线,若三杆交于一点,其中两杆共线,若结点无荷载结点无荷载,则,则第三杆是零杆第三杆是零杆,而在直线上的两杆内力大小相等,且性质相,而在直线上的两杆内力大小相等,且性质相同(同为拉力或压力)同(同为拉力或压力)。FN 2FN 1N 3FFN 3= 0= FN 2N 1F 5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 ( (3) ) 四杆交于一点,其中两两共线,若四杆交于一点,其中两两共线,若结点无荷载结点无荷载,则,则在同一直线上的两杆内力大小相等,且性质相同。在同一直线上的两杆内力大小相等,且性质相同。 F F F= = FF FFF N1
13、N4N2N1N2N3N4N2FF N1= FN2N1F = F N3F N3F F N3F F F= = FF FFF N1N4N2N1N2N3N4N2FF N1= FN2N1F = F N3F N3F F N3 推论,推论,若将其中一杆换成外力若将其中一杆换成外力F,则与,则与F 在同一直在同一直线上的杆的内力大小为线上的杆的内力大小为F ,性质与,性质与F 相同。相同。5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 ( (4) ) 四杆交于一点,其中两两共线,若四杆交于一点,其中两两共线,若结点无荷载结点无荷载,则,则在同一直线上的两杆内力大小相等,且性质相同。在同一直
14、线上的两杆内力大小相等,且性质相同。 F F F= = FF FFF N1N4N2N1N2N3N4N2FF N1= FN2N1F = F N3F N3F F N3F F F= = FF FFF N1N4N2N1N2N3N4N2FF N1= FN2N1F = F N3F N3F F N35-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 值得注意:值得注意:若事先把零杆剔出后再进行计算,若事先把零杆剔出后再进行计算,可使计算大为简化。可使计算大为简化。5-2 结点法结点法FP/2FP/2FPFPFP结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25零杆零杆: 轴力为零的杆轴力为零的杆
15、0000PPP P练习练习: 试指出零杆试指出零杆受力分析时可以去掉零杆受力分析时可以去掉零杆,是否说该杆在结构中是可是否说该杆在结构中是可有可无的有可无的?5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:250000P5-2 结点法结点法练习练习: 试指出试指出零杆零杆PPP结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25PPPPPP返回5-2 结点法结点法练习练习: 试指出试指出零杆零杆0000P结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 下图示对称结构在正对称下图示对称结构在正对称荷载作用下,若荷载作用下,若A 点无外荷点无外荷载,则位于对称轴上的载,则位于对称轴上的杆杆
16、1、2都是零杆都是零杆。FAF12P练习练习: 试指出试指出零杆零杆5-2 结点法结点法为什么为什么?结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25FAyFBy结点法计算简化的途径:结点法计算简化的途径: 2. 2.对称结构受对称荷载作用对称结构受对称荷载作用, , 内力和反力均为对称内力和反力均为对称: :受反对称荷载作用受反对称荷载作用, , 内力和反力均为反对称。内力和反力均为反对称。FAyFBy5-2 结点法结点法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25应用范围应用范围 1 1、求指定杆件的内力;、求指定杆件的内力; 2 2、计算联合桁架。、计算联合桁架。截面法定义截面法定义:
17、: 作一截面将桁架分成两部分,然后任取一部分为隔离体作一截面将桁架分成两部分,然后任取一部分为隔离体( (隔离体包含一个以上的结点隔离体包含一个以上的结点) ),根据平衡条件来计算所截,根据平衡条件来计算所截杆件的内力。杆件的内力。联合桁架联合桁架(联合杆件联合杆件)指定杆件指定杆件(如斜杆如斜杆) 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25截面法计算步骤截面法计算步骤 2. 作截面作截面( (用平截面,也可用曲截面用平截面,也可用曲截面) )截断桁架,取隔离体;截断桁架,取隔离体; 3. (1)选取矩心,列力矩平衡方程选取矩心,列力矩平衡方程(力矩法力矩法)(2)列投
18、影方程列投影方程(投影法投影法);4. 解方程。解方程。1. 求反力求反力(同静定梁同静定梁);注意事项注意事项1、尽量使所截断的杆件不超过三根、尽量使所截断的杆件不超过三根(隔离体上未知力不超过三个隔离体上未知力不超过三个), 可一次性求出全部内力;可一次性求出全部内力;2、选择适宜的平衡方程,最好使每个方程中只包含一个未知力,、选择适宜的平衡方程,最好使每个方程中只包含一个未知力,避免求解联立方程。避免求解联立方程。3、若所作截面截断了三根以上的杆件,但只要在被截各杆中,、若所作截面截断了三根以上的杆件,但只要在被截各杆中,除一杆外,其余均汇交于一点除一杆外,其余均汇交于一点(力矩法力矩法
19、)或均平行或均平行(投影法投影法),则该杆,则该杆内力仍可首先求得。内力仍可首先求得。分类分类 力矩法和投影法力矩法和投影法 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25示例示例1:试求图示桁架中杆试求图示桁架中杆EF、ED,CD,DG的内力。的内力。截面如何选择?截面如何选择? 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25解解: : ( (1) ) 求出支座反力求出支座反力F FA A和和F FB B。 ( (2) ) 求下弦杆求下弦杆CDCD内力,利用内力,利用I-II-I截面截面 ,力矩法力矩法FAd-F1d-F20-FNCDh=0FNCD=(
20、FAd-F1d-F20)/h与等代梁比较,得出:与等代梁比较,得出:FNCD=M0E/h (自己总结)(自己总结) 当荷载向下时,当荷载向下时,M0E为正,为正,FNCD为拉力,即简支桁为拉力,即简支桁架下弦杆受拉。架下弦杆受拉。取取EFEF和和EDED杆的交点杆的交点E E为矩心,为矩心, CD杆内力臂为竖杆杆内力臂为竖杆高高h,由力矩平衡方程由力矩平衡方程ME=0,可求,可求CD杆内力。杆内力。 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25(3) 求求上弦杆上弦杆EF内力内力FA2d-F12d-F2d+FxEFH=0FxEF=-(FA2d-F12d-F2d)/H与等代
21、梁比较,得出:与等代梁比较,得出: FxEF=-M0D/H,再由比例关系求再由比例关系求FNEF。 当荷载向下时,当荷载向下时,M0D为正,为正,FNEF为压力,即简支桁为压力,即简支桁架上弦杆受压。架上弦杆受压。取取ED和和CD杆的交点杆的交点D为矩心,由力矩平衡方程为矩心,由力矩平衡方程MD=0,先求,先求EF杆的水平分力杆的水平分力FxEF,此时力臂即为桁,此时力臂即为桁高高H。 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25(4) 斜杆斜杆ED-FAa+F1a+F2(a+d)+FyED (a+2d) =0FyED=(FAa-F1a-F2(a+d)/ (a+2d) 再
22、由比例关系求再由比例关系求FNED,其拉或压需视上式右端分子其拉或压需视上式右端分子为正或为负而定。为正或为负而定。取取EF和和CD杆的延长线交点杆的延长线交点O为矩心,并将为矩心,并将FNED在在D点分解为水平和竖向分力点分解为水平和竖向分力FxED和和 FyED,由力矩平衡方,由力矩平衡方程程MO=0,先求,先求ED杆的竖向分力杆的竖向分力FyED,此时力臂即为,此时力臂即为a+2d。(5) DG杆如何求?杆如何求?利用利用II-IIII-II截面截面 ,投影法投影法 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25示例示例2:试求图示桁架试求图示桁架a 杆的内力。杆的内
23、力。 解解 ( (1) ) 求支座反力。求支座反力。 ( (2) )直接求出直接求出a 杆的位置困难。首先作截面杆的位置困难。首先作截面-,求出求出FNEC ,然后取结点然后取结点E 就可求出就可求出a 杆的轴力。杆的轴力。作截面作截面-,取截面左侧部份为隔离体,由,取截面左侧部份为隔离体,由0JM06530575NECF故故 kN 87.5NECF30 kN 30 kN 30 kN 30 kN 30 kN75 kN75 kN2 m4 m5 m 6=30 mABDEGJMC11a30 kN 30 kNADEGJM75 kNFaECN 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22
24、:25( (3) ) 取结点取结点E 为隔离体,由为隔离体,由0X0cosNNECaFFkN .24945 .87592NaF思考:思考:是否还有不同的途径可以求出是否还有不同的途径可以求出FN? EECNFNFaNFEG30 kN 30 kNADEGJM75 kNFaECN 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25用截面切开后,通过一个方程用截面切开后,通过一个方程可求出内力的杆可求出内力的杆.截面上被切断的未知轴力的截面上被切断的未知轴力的杆件只有三个杆件只有三个,三杆均为单杆三杆均为单杆.截面上被切断的未知轴力的截面上被切断的未知轴力的杆件除一个外交于一点杆件除
25、一个外交于一点,该杆该杆为单杆为单杆.截面上被切断的未知轴力的截面上被切断的未知轴力的杆件除一个均平行杆件除一个均平行, 该杆为单该杆为单杆杆.截面法技巧:截面法技巧: 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25 FPFPFPFPFPFP 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25平行情况平行情况FPFP 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出22:25练习练习:求图示桁架指定杆件内力求图示桁架指定杆件内力( (只需指出所选截面即可只需指出所选截面即可) )PPbaPb 5-3 截面法截面法结构力学中南大学中南大学返 回退 出2
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