机电装备仪器的工程化设计 研究生课件：10讲机构设计方法与结构.ppt

1、机电装备的工程化设计机电装备的工程化设计总体设计总体设计-10-10主讲教师：康宜华教授 黄禹副教授 孙燕华讲师2012.10.21第七八讲第七八讲 黄禹黄禹 1111月月1111日日课课 程程 内内 容容 （1）仪器设计的需求分析）仪器设计的需求分析钢丝绳无损检测仪器（钢丝绳无损检测仪器（2） （2）仪器设计的需求分析）仪器设计的需求分析便携式螺纹检测仪器（便携式螺纹检测仪器（2） （3）总体设计）总体设计-设计过程设计过程-外观外观设计要领（设计要领（2） （4）总体设计）总体设计-设计分析设计分析-成本成本-决策决策-退路退路-铸件铸件（2） （5）回转运动设计）回转运动设计-驱动动力源

2、的取舍驱动动力源的取舍-轴承轴承设计要领（设计要领（2） （6）回转运动设计）回转运动设计-轴和连轴器轴和连轴器设计要领（设计要领（2） （7）往复运动设计（钢管翻料器）往复运动设计（钢管翻料器）-驱动动力源的取舍驱动动力源的取舍-气缸气缸-液压缸液压缸-电动电动气缸（气缸（2） （8）焊接件与螺纹连接设计要领（）焊接件与螺纹连接设计要领（2） （9）加工件设计要领加工件设计要领- （2） （10）机构设计机构设计方法与结构（方法与结构（2） （11）创新设计）创新设计探头摇臂（探头摇臂（2） （12）创新创新设计设计机械双量程压力表、标定器设计（机械双量程压力表、标定器设计（2） （13）创

3、新创新设计设计喷标器设计（喷标器设计（2） （14）创新设计及实践）创新设计及实践电火花刻伤机设计（电火花刻伤机设计（2） （15）创新设计及实践）创新设计及实践电火花钻孔机设计（电火花钻孔机设计（2） （16）创新设计及实践）创新设计及实践电火花线切割机床设计（电火花线切割机床设计（2）机构设计机构设计要领要领 10.1 .1 机构设计机构设计 对于产品的设计对于产品的设计, ,当工作原理方案确定后当工作原理方案确定后, ,机构的选型、机构的选型、设计是关键。设计是关键。 机构的选型机构的选型机构是一个强制的运动链，它能做重复的运动循环。运动是机构是一个强制的运动链，它能做重复的运动循环。运

4、动是唯一反映机构最本质的特征，不局限于刚体机构（唯一反映机构最本质的特征，不局限于刚体机构（狭义机狭义机构构），包括液、气、电、磁、光等，统称为），包括液、气、电、磁、光等，统称为广义机构广义机构。 机构设计机构设计应该建立在应该建立在广义机构广义机构基础上，不应局限于传统的基础上，不应局限于传统的如齿轮、四杆、凸轮等机构上。如齿轮、四杆、凸轮等机构上。 机电装备中的机电装备中的机构设计机构设计，主要集中于传统机构的灵活应用主要集中于传统机构的灵活应用上，在于结合现代的电控技术的组合创新上。上，在于结合现代的电控技术的组合创新上。 WhyWhy？传统机构研究几百年了，该想的都想到了，没有创传统

5、机构研究几百年了，该想的都想到了，没有创新的空间了，不要妄想！新的空间了，不要妄想！机构机构设计要领设计要领 10.2 .2 刚性机构刚性机构- -绞链四杆绞链四杆 广义机构广义机构拓展拓展直线直线电机抽油机电机抽油机电动电动缝纫机缝纫机气动气动夹夹 具具 10.3 .3 刚性机构刚性机构- -含移动副的四杆含移动副的四杆机构机构设计要领设计要领夹具夹具电扇电扇摇摆摇摆 10.4 .4 刚性机构刚性机构- -四杆连杆四杆连杆机构机构设计要领设计要领 10.5 .5 刚性机构刚性机构-X-X杆连杆杆连杆机构机构设计要领设计要领 10.6 .6 刚性机构刚性机构- -凸轮机构凸轮机构机构机构设计要

6、领设计要领 10.7 .7 刚性机构刚性机构- -间隙运动机构间隙运动机构机构机构设计要领设计要领 10.8 .8 广义机构广义机构- -气液连杆气液连杆机构机构设计要领设计要领 10.9 .9 机构组合设计机构组合设计- -起落架起落架机构机构设计要领设计要领机构机构设计要领设计要领 10.10 .10 机构组合设计机构组合设计- -齿轮机械手齿轮机械手机构机构设计要领设计要领 10.11 .11 机构组合设计机构组合设计- -钢管的电磁超声检测钢管的电磁超声检测作业作业3：请找出该视频中的四种以上的机构系统，给出结构草图，：请找出该视频中的四种以上的机构系统，给出结构草图， 并分析工作原理及优缺点。并分析工作原理及优缺点。11月月11日交作业。日交作业。