《机器人技术》课件:第1章绪论.ppt
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- 关 键 词:
- 机器人技术 机器人 技术 课件 绪论
- 资源描述:
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1、第1章 绪论v1.1 机器人的产生与发展v1.2 机器人的定义v1.3 机器人的分类v1.4 机器人技术的主要内容1.1 机器人的产生与发展1.1.1 机器人的由来机器人三原则:1)机器人不能伤害人类,也不能见人类受到伤害而袖手旁观;2)机器人应服从人类的命令,但不能违反第一条原则;3)机器人应保护自身的安全,但不能违反第一条和第二条原则。1.1.2 现代机器人的发展史 自动书写玩偶1.2 机器人的定义v定义的不统一v几种常见定义英国的、美国的、日本的、国际标准组织的、我国的v各定义的共同点 1、像人或人的上肢,并能模仿人的动作。 2、具有智力或感觉与识别能力 3、是人造的机器或机械电子装置1
2、.3 机器人的分类1.3.1 按发展时期分类u第一代示教再现型机器人u第三代具有智能的机器人u第二代有感觉的机人器1.3.2 按几何结构分类 直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球坐标机器人 关节型机器人 a) 链式关节机器人 b) 平面关节机器人1、直角坐标机器人 直角坐标机器人有三个线性关节组成,这三个关节可确定末端执行器的位置,通常还带有附加的旋转关节用来确定末端执行器的状态2、圆柱坐标机器人 圆柱坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节来确定末端执行器的位置态3、球坐标机器人 球坐标机器人采用球坐标系,它用一个滑动关节和两个旋转关节来确定部件的位置。4、关节型标机器人 关节型机器人类同人的手
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