检测技术与自动化仪表全册配套最完整精品课件2.ppt
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1、 Henan Polytechnic University1 1 精品 课程 第1章 检测技术基础 检测技术与自动化仪表检测技术与自动化仪表 Henan Polytechnic University2 2 精品 课程 第第1章章 检测技术基础检测技术基础 一、检测的基本概念一、检测的基本概念 1.检测是人们借助于专门设备,通过一定的技术手段和检测是人们借助于专门设备,通过一定的技术手段和 方法,对被测对象收集信息、取得数量概念的过程。方法,对被测对象收集信息、取得数量概念的过程。 2.检测是一个过程,它包括比较、平衡、误差和读数,检测是一个过程,它包括比较、平衡、误差和读数, 这一过程的核心是
2、比较。这一过程的核心是比较。 3. 检测的目的就是求取被检测量的真值。所谓真值是指检测的目的就是求取被检测量的真值。所谓真值是指 在一定的客观条件下,某物理量确切存在的真实值。在一定的客观条件下,某物理量确切存在的真实值。 但是,真值是永远无法获得的。但是,真值是永远无法获得的。 Henan Polytechnic University3 3 精品 课程 1 1按检测过程分类按检测过程分类 (1 1)直接法)直接法 (2 2)间接法)间接法 (3 3)联立法(或组合法)联立法(或组合法) 2 2按检测方式分类按检测方式分类 (1 1)偏差式)偏差式 (2 2)零位式(又称补偿式或平衡式)零位式
3、(又称补偿式或平衡式) (3 3)微差式)微差式 二、检测方法二、检测方法 Henan Polytechnic University4 4 精品 课程 3 3按接触关系分类按接触关系分类 (1 1)接触式)接触式 (2 2)非接触式)非接触式 4 4按被测量的变化快慢分类按被测量的变化快慢分类 (1 1)静态检测)静态检测 (2 2)动态检测)动态检测 按检测系统是否施加能量分类按检测系统是否施加能量分类 (1 1)主动式)主动式 (2 2)被动式)被动式 6 6 其他分类方法其他分类方法 (1 1)离线测量)离线测量 (2 2)在线测量)在线测量 二、检测方法二、检测方法 Henan Pol
4、ytechnic University5 5 精品 课程 4 4、检测方法举例、检测方法举例 (1) (1) 直接测量直接测量 与同类基准进行简单的比较以得到被测量与同类基准进行简单的比较以得到被测量 线纹尺线纹尺 - - 物体尺寸、天平物体尺寸、天平 - - 物体重量物体重量 电子卡尺电子卡尺 Henan Polytechnic University6 6 精品 课程 对多个被测量进行测量,经过计算求得被测量。对多个被测量进行测量,经过计算求得被测量。(F=(F=g h)g h) (2) (2) 间接测量间接测量 被测量无法或不易进行直接测量被测量无法或不易进行直接测量. .在使用仪表进行检
5、测时,在使用仪表进行检测时, 首先对与被测量有确定关系的几个量进行检测,然后将检测量首先对与被测量有确定关系的几个量进行检测,然后将检测量 的值代入已知的函数关系式中,经过计算得到所需要的结果,的值代入已知的函数关系式中,经过计算得到所需要的结果, 这种方法称为间接法。这种方法称为间接法。 负载电阻功率负载电阻功率 = = 电压电压 电流电流 自变量自变量目标变量目标变量 (关系)(关系) (直接测量)(直接测量) 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University7 7 精品 课程 (3 3)联立法(或组合法)联立法(或组合法) 烟道气体检测烟道气体
6、检测 在应用仪表进行检测时,先检测出若干个中间量,再经过在应用仪表进行检测时,先检测出若干个中间量,再经过 联立方程组求解后才能得到所需的结果,这种方法称为联立法。联立方程组求解后才能得到所需的结果,这种方法称为联立法。 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University8 8 精品 课程 (4 4)偏差式)偏差式 在检测过程中,用仪表指针的位移确定被测物理量数值的方在检测过程中,用仪表指针的位移确定被测物理量数值的方 法。这种检测方法的标准量具不在仪表内,而是事先用标准量具法。这种检测方法的标准量具不在仪表内,而是事先用标准量具 对仪表刻度进行校准。
7、对仪表刻度进行校准。 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University9 9 精品 课程 (5 5)零位式)零位式 检测过程中,用指零仪表的零位指示检测系统的平衡状态,当检检测过程中,用指零仪表的零位指示检测系统的平衡状态,当检 测系统达到平衡时,用已知的基准量确定被测未知量的方法。测系统达到平衡时,用已知的基准量确定被测未知量的方法。 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University1010 精品 课程 (6 6)微差法)微差法 微差式测量是综合了偏差式测量与零位式测量的优点而提微差式测量是综合了偏差式测
8、量与零位式测量的优点而提 出的一种测量方法。它将被测量与已知的标准量相比较,取得出的一种测量方法。它将被测量与已知的标准量相比较,取得 差值后,再用偏差法测得此差值。差值后,再用偏差法测得此差值。 偏差法和零位法的结合偏差法和零位法的结合 被测量与标准值比被测量与标准值比 直接比较直接比较 被测量值与标准量被测量值与标准量 大体平衡大体平衡 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University1111 精品 课程 (7 7)接触式)接触式 将仪表的敏感元件与被测对象相接触。将仪表的敏感元件与被测对象相接触。 例如:热电偶、温度表等。例如:热电偶、温度表等
9、。 多用于静态或运动速度缓慢的物质参数检测。多用于静态或运动速度缓慢的物质参数检测。 测体温测体温 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University1212 精品 课程 雷达测速雷达测速-车载电子警察车载电子警察 (8 8)非接触式:)非接触式: 非接触式检测法的敏感元件与被测对象之间无非接触式检测法的敏感元件与被测对象之间无 机械接触。多用于高速运动或环境恶劣场合检测。机械接触。多用于高速运动或环境恶劣场合检测。 例如:红外探测仪、光电传感器等。例如:红外探测仪、光电传感器等。 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic
10、 University1313 精品 课程 (9 9)静态测量)静态测量 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University1414 精品 课程 (1010)动态测量)动态测量 地震测量地震测量 振动波形振动波形 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University1515 精品 课程 (11) 11) 离线检测离线检测 产品质量检验 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University1616 精品 课程 (1212)在线检测)在线检测 离线测量离线测量 在流水线上,边加
11、工,边检验,可提高产品的一在流水线上,边加工,边检验,可提高产品的一 致性和加工精度。致性和加工精度。 4 4、检测方法举例、检测方法举例 Henan Polytechnic University1717 精品 课程 第二节检测误差及分类第二节检测误差及分类 一、一、 测量误差的来源测量误差的来源 (1 1)理论误差与方法误差)理论误差与方法误差 (2 2)仪器误差)仪器误差 (3 3)影响误差)影响误差 (4 4)人为误差)人为误差 Henan Polytechnic University1818 精品 课程 二、测量误差的表示方法二、测量误差的表示方法 1 1绝对误差绝对误差 绝对误差绝对
12、误差就是示值就是示值AxAx与公认的约定真值与公认的约定真值A0A0之差,即:之差,即: Ax-A0 Ax-A0 2 2相对误差相对误差 (1)(1)实际相对误差:它定义为绝对误差实际相对误差:它定义为绝对误差与被检测实际与被检测实际 值值( (即真值即真值)A0)A0的百分数,即的百分数,即 第二节检测误差及分类第二节检测误差及分类 Henan Polytechnic University1919 精品 课程 (2)(2)示值示值( (标称标称) )相对误差相对误差: :它定义为绝对误差它定义为绝对误差与示值与示值AxAx的的 百分数,即百分数,即 (3)(3)满度相对误差满度相对误差 它定
13、义为绝对误差它定义为绝对误差与检测仪表量程的与检测仪表量程的 满度值满度值AmAm的百分数,即的百分数,即 第二节检测误差及分类第二节检测误差及分类 Henan Polytechnic University2020 精品 课程 三、测量误差的分类三、测量误差的分类 1 1系统误差系统误差 在相同的条件下多次测量同一量值时,误差的绝对在相同的条件下多次测量同一量值时,误差的绝对 值和符号保持不变,或测量条件改变时按一定规律变化值和符号保持不变,或测量条件改变时按一定规律变化 的误差,称为系统误差。的误差,称为系统误差。 2 2随机误差随机误差 在相同的条件下,多次测量同一量值时,绝对值和在相同的
14、条件下,多次测量同一量值时,绝对值和 符号均以不可预定的方式变化的误差称为随机误差,又符号均以不可预定的方式变化的误差称为随机误差,又 称为偶然误差。称为偶然误差。 3 3粗大误差粗大误差 在测量条件一定的情况下,测量值明显偏离实际值在测量条件一定的情况下,测量值明显偏离实际值 所形成的误差称为粗大误差,也称为疏失误差、差错或所形成的误差称为粗大误差,也称为疏失误差、差错或 粗差。粗差。 Henan Polytechnic University2121 精品 课程 (1)(1)系统误差:系统误差: 夏天摆钟变慢的原因是什么? 4 4 误差举例误差举例 第二节检测误差及分类第二节检测误差及分类
15、Henan Polytechnic University2222 精品 课程 (2) (2)随机误差:随机误差: 存在随机误差的测量结果中,虽然单个测量值误差的出现是随存在随机误差的测量结果中,虽然单个测量值误差的出现是随 机的,既不能用实验的方法消除,也不能修正,但是就误差的整体机的,既不能用实验的方法消除,也不能修正,但是就误差的整体 而言,多数随机误差都服从正态分布规律。而言,多数随机误差都服从正态分布规律。 随机误差的正态分布规律随机误差的正态分布规律 次次 数数 统统 计计 长度相对测量值长度相对测量值 第二节检测误差及分类第二节检测误差及分类 Henan Polytechnic U
16、niversity2323 精品 课程 (3 3)粗大误差:)粗大误差: 产生粗大误差的一个例子产生粗大误差的一个例子 :雷电干扰:雷电干扰 第二节检测误差及分类第二节检测误差及分类 Henan Polytechnic University2424 精品 课程 第三节第三节 检测系统的组成检测系统的组成 Henan Polytechnic University2525 精品 课程 一、敏感元件一、敏感元件 1 1单形态能量变换单形态能量变换 这种变换形式是将作用于物体得一种形态能量(反映被这种变换形式是将作用于物体得一种形态能量(反映被 测量),按照一定物理定律转换成另一种形态的能量(反映测量
17、),按照一定物理定律转换成另一种形态的能量(反映 变换后的物理量)变换后的物理量) 。 2 2双形态能量变换双形态能量变换 这种变换形式是将第一种形态的能量(反映被测量)和这种变换形式是将第一种形态的能量(反映被测量)和 第二种形态的能量(参比量)同时作用于被测对象,按照一第二种形态的能量(参比量)同时作用于被测对象,按照一 定的物理定律变换成第二种形态或第三种形态的能量(反映定的物理定律变换成第二种形态或第三种形态的能量(反映 变换后的物理量)。变换后的物理量)。 Henan Polytechnic University2626 精品 课程 二、信号处理电路二、信号处理电路 1.1.信号形态
18、的变换信号形态的变换 将(如电感将(如电感L L,电阻,电阻R R等)不易变换、处理、传输等)不易变换、处理、传输 的信号形态变换成易于传输和处理的电流、电压形的信号形态变换成易于传输和处理的电流、电压形 态。态。 2.2.放大或阻抗变换放大或阻抗变换 对微弱信号进行放大或阻抗变换,变换成具有一对微弱信号进行放大或阻抗变换,变换成具有一 定电平输出、内阻较小的形式。定电平输出、内阻较小的形式。 3.3.功能性变换功能性变换 如:如:A/DA/D变换变换 、线性化、线性化 Henan Polytechnic University2727 精品 课程 三、显示电路三、显示电路 1.1.模拟式模拟式
19、 模拟显示是将被测对象变换成为表针的线位移或角模拟显示是将被测对象变换成为表针的线位移或角 位移,其值从刻度盘上表针对应的位置读出。位移,其值从刻度盘上表针对应的位置读出。 2.2.数字式数字式 数字式显示是将被测量变换成为数字的形式显示出数字式显示是将被测量变换成为数字的形式显示出 来,使人一目了然,并且便于读取。来,使人一目了然,并且便于读取。 Henan Polytechnic University2828 精品 课程 四、信号传输四、信号传输 1 1模拟信号与数字信号的传输模拟信号与数字信号的传输 模拟信号传输可以是电压信号,也可以是电流信号;一模拟信号传输可以是电压信号,也可以是电流
20、信号;一 般电流信号传输比电压信号传输更有利(如电流信号比电压般电流信号传输比电压信号传输更有利(如电流信号比电压 信号的抗干扰能力强)。数字信号传输可以是脉冲序列,也信号的抗干扰能力强)。数字信号传输可以是脉冲序列,也 可以是某种形式的编码信号。通常数字信号传输比模拟信号可以是某种形式的编码信号。通常数字信号传输比模拟信号 传输可干扰能力强。传输可干扰能力强。 2 2信号的有线传输与无线传输信号的有线传输与无线传输 信号的有线传输是用导线传输信号。信号的无线传输是通信号的有线传输是用导线传输信号。信号的无线传输是通 过高频信号作为载波、被传输的信号作为调制信号,调制后过高频信号作为载波、被传
21、输的信号作为调制信号,调制后 的信号以无线电波的形式进行信号的传输。的信号以无线电波的形式进行信号的传输。 Henan Polytechnic University2929 精品 课程 检测技术与自动化仪表检测技术与自动化仪表 参数检测参数检测 Henan Polytechnic University3030 精品 课程 第二章第二章 参数检测参数检测 本章主要本章主要对自然界的非电量参数,诸如温度、压力、对自然界的非电量参数,诸如温度、压力、 物位、流量、机械量、成分等几种参数的组成原理、检测物位、流量、机械量、成分等几种参数的组成原理、检测 方法及其实现技术等问题进行简要介绍。方法及其实现
22、技术等问题进行简要介绍。 Henan Polytechnic University3131 精品 课程 第一节第一节 概述概述 一、一、 参数检测的意义参数检测的意义 参数检测是把反映生产过程状态的参数定量化,并提供参数检测是把反映生产过程状态的参数定量化,并提供 出对控制生产有效而适当的信息,从而使生产管理、质量管理、出对控制生产有效而适当的信息,从而使生产管理、质量管理、 原材料和能源消耗等处于最佳化。原材料和能源消耗等处于最佳化。 Henan Polytechnic University3232 精品 课程 二、参数检测的一般方法二、参数检测的一般方法 参数的检测是以自然规律为基础,利用
23、某些敏感元件特参数的检测是以自然规律为基础,利用某些敏感元件特 有的物理、化学和生物等效应,把被测变量的变化转换为敏有的物理、化学和生物等效应,把被测变量的变化转换为敏 感元件某一物理感元件某一物理( (化学化学) )量的变化。量的变化。 第一节第一节 概述概述 Henan Polytechnic University3333 精品 课程 光学法:利用光的发射、透射、折射、和反射定律或性质进行光学法:利用光的发射、透射、折射、和反射定律或性质进行 检测检测 红外测温仪红外测温仪 第一节第一节 概述概述 Henan Polytechnic University3434 精品 课程 力学法:利用敏
24、感元件把被测量转变成机械位移、变形力学法:利用敏感元件把被测量转变成机械位移、变形 弹簧秤弹簧秤 第一节第一节 概述概述 Henan Polytechnic University3535 精品 课程 热学法:根据被测介质的热物理量热学法:根据被测介质的热物理量( (参数参数) )的差异以及热平衡原理的差异以及热平衡原理 进行参数的检测进行参数的检测 热线风速仪热线风速仪 第一节第一节 概述概述 Henan Polytechnic University3636 精品 课程 电学法:利用敏感元件把被测变量转换成电压、电阻、电容等电学法:利用敏感元件把被测变量转换成电压、电阻、电容等 电学量电学量
25、电子体温计用电子体温计用 NTCNTC热敏电阻热敏电阻 第一节第一节 概述概述 Henan Polytechnic University3737 精品 课程 声学法:利用超声波在介质中的传播以及在介质间界面处的反声学法:利用超声波在介质中的传播以及在介质间界面处的反 射等性质进行参数的检测射等性质进行参数的检测 超声波流量计超声波流量计 第一节第一节 概述概述 Henan Polytechnic University3838 精品 课程 磁学法:利用被测介质有关磁性参数的差异及被测介质或敏感磁学法:利用被测介质有关磁性参数的差异及被测介质或敏感 元件在磁场中表现出的特性,检测被测变量元件在磁场
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