过程控制工程全册配套最完整精品课件1.ppt
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- 资源描述:
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1、 工业生产过程控制研究的基本观点工业生产过程控制研究的基本观点 差拍控制算法总汇差拍控制算法总汇 返回 TTTC 蒸汽 设定值 FTFC 设定值 LTLC 设定值 (a) 温度控制系统 (b) 压力控制系统 (c) 液位控制系统 图1-1 简单控制系统示例 PT PC 设定值 (d)流量控制系统 返回 )()()()(1 )()()( )( )( sGsGsGsG sGsGsG sR sY mpvc pvc )()()()(1 )( )( )( sGsGsGsG sG sF sY mpvc f 返回 返回 返回 返回 返回 返回 2 1 B B n 1 21 B BB %100 1 C B C
2、BA 1 Cryre)()( T 2 返回 返回 返回 过程特性类型 参数估计曲线拟合 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上 一页 返回 下一页 上 一页 返回 上 一页 返回 返回 返回 返回 返回 返回 s 0 0 e 1sT K sG u y K 0 返回 下一页 返回 上一页 返回 返回 返回 返回 返回 控制框图 返回 返回 死区的影响 返回 返回 返回 返回 特性曲线等百分比流量特性 下一页 返回 下一页 返回 上一页 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 返回 特性曲线 返回 返回 特性曲线 特性曲线 返回 返回
3、 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 ) 1 1 ( 1 ) 1 exp(1 1 2 nKK FK KK FK A oc f oc f 返回 R KKKK RKK RyRe ococ oc 1 1 1 )()( nKK RKK KK RKK B oc oc oc oc 1 1 ) 1 exp( 1 2 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 定值控制系统 随动控制系统 返回 返回 示例 返回 积分外反馈积分外反馈 PI控制规则的实现控制规则的实现 返回 积分外反馈 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返
4、回 采样周期的考虑采样周期的考虑影响控制度因素影响控制度因素 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 数字滤波数字滤波 DDC系统框图系统框图 返回 返回 返回 示例示例 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 n流 量:对象时间常数小,参数有波动,要大 ;Ti要短;不用微分 Ti Ti=0 = 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 气开阀 例一 蒸汽 气开阀 例二 例三 Go(s) d hRY 继电型自整定方法简单、可靠,继电型自整定方法简单、可靠, 需要预先设定的参数就是需要预先设定的参数就是h和和d继电特性的参数继电特性的参数 该方法的缺点是,
5、被控对象须能在开关信号作用下产生等幅振荡,从而限制该方法的缺点是,被控对象须能在开关信号作用下产生等幅振荡,从而限制 了其使用范围。了其使用范围。 横河北辰公司横河北辰公司-YEWSERIES-80自整定自整定PID控制器控制器 FOXBORO-EXACT自整定PID控制器 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 公式汇总 示例一示例二示例三 选择性控制实验 实验结果 控制系统框图 GC2(s) GF1(s)GF2(S) GM2(s) GM1(s) GP1(s)GP2(s)GV(s) GC1(s) R1E1U2QY2 Y1 F1F2 U1=R2 E2 YM1 YM2 串级控制系统的框图
6、 121 222212211 ( )( )( ) ( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( ) FF cvpmccvppm Y sGs Gs F sGs G s Gs GsGs Gs G s Gs Gs Gs 1( )1221 122212211 ( )( )( )( )( ) ( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( ) sccvpp cvpmccvppm YGs Gs G s Gs Gs R sGs G s Gs GsGs Gs G s Gs Gs Gs 12221 1 122212211 ( )( )( )( )( )( ) ( ) ( )
7、1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( ) FcvpmF cvpmccvppm GsGs G s Gs Gs Gs Y s F sGs G s Gs GsGs Gs G s Gs Gs Gs 22 2 2222 ( )( )( ) ( ) ( ) ( )1( )( )( )( ) cvp cvpm Gs G s Gs Y s Gs R sGs G s Gs Gs 副 串级控制系统传递函数 GC2(s) GF1(s)GF2(S) GM2(s) GM1(s) GP1(s)GP2(s)GV(s) GC1(s) R1E1U2QY2 Y1 F1F2 U1=R2 E2 YM1 YM2
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