《MATLAB程序设计教程》全册配套完整精品课件.ppt
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1、MATLAB程序设计教程全册程序设计教程全册 配套完整精品课件配套完整精品课件 第第1章章 MATLAB操作基础操作基础 1.1 MATLAB概述概述 1.2 MATLAB的运行环境与安装的运行环境与安装 1.3 MATLAB集成环境集成环境 1.4 MATLAB帮助系统帮助系统 1.1 MATLAB概述概述 1.1.1 MATLAB的发展的发展 1984年,年,MATLAB第第1版版(DOS版版) 1992年,年,MATLAB4.0版版 1994年,年,MATLAB 4.2版版 1997年,年,MATLAB 5.0版版 1999年,年,MATLAB 5.3版版 2000年,年,MATLAB
2、6.0版版 2001年,年,MATLAB 6.1版版 2002年,年,MATLAB 6.5版版 2004年,年,MATLAB 7.0版版 1.1.2 MATLAB的主要功能的主要功能 1数值计算和符号计算功能数值计算和符号计算功能 MATLAB以矩阵作为数据操作的基本单位,以矩阵作为数据操作的基本单位, 还提供了十分丰富的数值计算函数。还提供了十分丰富的数值计算函数。 MATLAB和著名的符号计算语言和著名的符号计算语言Maple相相 结合,使得结合,使得MATLAB具有符号计算功能。具有符号计算功能。 2绘图功能绘图功能 MATLAB提供了两个层次的绘图操作:一提供了两个层次的绘图操作:一
3、种是对图形句柄进行的低层绘图操作,另种是对图形句柄进行的低层绘图操作,另 一种是建立在低层绘图操作之上的高层绘一种是建立在低层绘图操作之上的高层绘 图操作。图操作。 3编程语言编程语言 MATLAB具有程序结构控制、函数调用、具有程序结构控制、函数调用、 数据结构、输入输出、面向对象等程序语数据结构、输入输出、面向对象等程序语 言特征,而且简单易学、编程效率高。言特征,而且简单易学、编程效率高。 4MATLAB工具箱工具箱 MATLAB包含两部分内容:基本部分和包含两部分内容:基本部分和 各种可选的工具箱。各种可选的工具箱。 MATLAB工具箱分为两大类:功能性工具工具箱分为两大类:功能性工具
4、 箱和学科性工具箱。箱和学科性工具箱。 1.1.3 初识初识MATLAB 例例1-1 绘制正弦曲线和余弦曲线。绘制正弦曲线和余弦曲线。 x=0:0.5:360*pi/180; plot(x,sin(x),x,cos(x); 例例1-2 求方程求方程 3x4+7x3 +9x2-23=0的全部根。的全部根。 p=3,7,9,0,-23; %建立多项式系数向量建立多项式系数向量 x=roots(p) %求根求根 例例1-3 求积分求积分 quad(x.*log(1+x),0,1) 例例1-4 求解线性方程组。求解线性方程组。 a=2,-3,1;8,3,2;45,1,-9; b=4;2;17; x=i
5、nv(a)*b 1.2 MATLAB的运行环境与安装的运行环境与安装 1.2.1 MATLAB的运行环境的运行环境 硬件环境:硬件环境: (1) CPU (2) 内存内存 (3) 硬盘硬盘 (4) CD-ROM驱动器和鼠标。驱动器和鼠标。 软件环境:软件环境: (1) Windows 98/NT/2000 或或Windows XP (2) 其他软件根据需要选用其他软件根据需要选用 1.2.2 MATLAB的安装的安装 安装安装MATLAB 6.5系统,需运行系统自带的系统,需运行系统自带的 安装程序安装程序setup.exe,可以按照安装提示依,可以按照安装提示依 次操作。次操作。 1.3 M
6、ATLAB集成环境集成环境 1.3.1 启动与退出启动与退出MATLAB集成环集成环 境境 1MATLAB系统的启动系统的启动 与一般的与一般的Windows程序一样,启动程序一样,启动MATLAB 系统有系统有3种常见方法:种常见方法: (1)使用使用Windows“开始开始”菜单。菜单。 (2)运行运行MATLAB系统启动程序系统启动程序matlab.exe。 (3) 利用快捷方式。利用快捷方式。 启动启动MATLAB后,将进入后,将进入MATLAB 6.5集集 成环境。成环境。MATLAB 6.5集成环境包括集成环境包括 MATLAB主窗口、命令窗口主窗口、命令窗口(Command Wi
7、ndow)、工作空间窗口、工作空间窗口(Workspace)、命、命 令历史窗口令历史窗口(Command History)、当前目录、当前目录 窗口窗口(Current Directory)和启动平台窗口和启动平台窗口 (Launch Pad)。 当当MATLAB安装完安装完 毕并首次启动时,毕并首次启动时, 展现在屏幕上的界展现在屏幕上的界 面为面为MATLAB的默的默 认界面,如右图所认界面,如右图所 示。示。 2MATLAB系统的退出系统的退出 要退出要退出MATLAB系统,也有系统,也有3种常见方法:种常见方法: (1) 在在MATLAB主窗口主窗口File菜单中选择菜单中选择Exi
8、t MATLAB命令。命令。 (2) 在在MATLAB命令窗口输入命令窗口输入Exit或或Quit命命 令。令。 (3) 单击单击MATLAB主窗口的主窗口的“关闭关闭”按钮。按钮。 1.3.2 主窗口主窗口 MATLAB主窗口是主窗口是MATLAB的主要工作界的主要工作界 面。主窗口除了嵌入一些子窗口外,还主面。主窗口除了嵌入一些子窗口外,还主 要包括菜单栏和工具栏。要包括菜单栏和工具栏。 1菜单栏菜单栏 在在MATLAB 6.5主窗口的菜单栏,共包含主窗口的菜单栏,共包含 File、Edit、View、Web、Window和和Help 6个菜单项。个菜单项。 (1) File菜单项:菜单项
9、:File菜单项实现有关文件的菜单项实现有关文件的 操作。操作。 (2) Edit菜单项:菜单项:Edit菜单项用于命令窗口菜单项用于命令窗口 的编辑操作。的编辑操作。 (3) View菜单项:菜单项:View菜单项用于设置菜单项用于设置 MATLAB集成环境的显示方式。集成环境的显示方式。 (4) Web菜单项:菜单项:Web菜单项用于设置菜单项用于设置 MATLAB的的Web操作。操作。 (5) Window菜单项:主窗口菜单栏上的菜单项:主窗口菜单栏上的 Window菜单,只包含一个子菜单菜单,只包含一个子菜单Close all, 用于关闭所有打开的编辑器窗口,包括用于关闭所有打开的编辑
10、器窗口,包括M- file、Figure、Model和和GUI窗口。窗口。 (6) Help菜单项:菜单项:Help菜单项用于提供帮助菜单项用于提供帮助 信息。信息。 2工具栏工具栏 MATLAB 6.5主窗口的工具栏共提供了主窗口的工具栏共提供了10个个 命令按钮。这些命令按钮均有对应的菜单命令按钮。这些命令按钮均有对应的菜单 命令,但比菜单命令使用起来更快捷、方命令,但比菜单命令使用起来更快捷、方 便。便。 1.3.3 命令窗口命令窗口 命令窗口是命令窗口是MATLAB的主要交互窗口,用的主要交互窗口,用 于输入命令并显示除图形以外的所有执行于输入命令并显示除图形以外的所有执行 结果。结果
11、。 MATLAB命令窗口中的命令窗口中的“”为命令提示为命令提示 符,表示符,表示MATLAB正在处于准备状态。在正在处于准备状态。在 命令提示符后键入命令并按下回车键后,命令提示符后键入命令并按下回车键后, MATLAB就会解释执行所输入的命令,并就会解释执行所输入的命令,并 在命令后面给出计算结果。在命令后面给出计算结果。 一般来说,一个命令行输入一条命令,命一般来说,一个命令行输入一条命令,命 令行以回车结束。但一个命令行也可以输令行以回车结束。但一个命令行也可以输 入若干条命令,各命令之间以逗号分隔,入若干条命令,各命令之间以逗号分隔, 若前一命令后带有分号,则逗号可以省略。若前一命令
12、后带有分号,则逗号可以省略。 例如例如 p=15,m=35 p=15;m=35 如果一个命令行很长,一个物理行之内写如果一个命令行很长,一个物理行之内写 不下,可以在第一个物理行之后加上不下,可以在第一个物理行之后加上3个小个小 黑点并按下回车键,然后接着下一个物理黑点并按下回车键,然后接着下一个物理 行继续写命令的其他部分。行继续写命令的其他部分。3个小黑点称为个小黑点称为 续行符,即把下面的物理行看作该行的逻续行符,即把下面的物理行看作该行的逻 辑继续。辑继续。 在在MATLAB里,有很多的控制键和方向键里,有很多的控制键和方向键 可用于命令行的编辑。可用于命令行的编辑。 1.3.4 工作
13、空间窗口工作空间窗口 工作空间是工作空间是MATLAB用于存储各种变量和用于存储各种变量和 结果的内存空间。在该窗口中显示工作空结果的内存空间。在该窗口中显示工作空 间中所有变量的名称、大小、字节数和变间中所有变量的名称、大小、字节数和变 量类型说明,可对变量进行观察、编辑、量类型说明,可对变量进行观察、编辑、 保存和删除。保存和删除。 1.3.5 当前目录窗口和搜索路径当前目录窗口和搜索路径 1当前目录窗口当前目录窗口 当前目录是指当前目录是指MATLAB运行文件时的工作运行文件时的工作 目录,只有在当前目录或搜索路径下的文目录,只有在当前目录或搜索路径下的文 件、函数可以被运行或调用。件、
14、函数可以被运行或调用。 在当前目录窗口中可以显示或改变当前目在当前目录窗口中可以显示或改变当前目 录,还可以显示当前目录下的文件并提供录,还可以显示当前目录下的文件并提供 搜索功能。搜索功能。 将用户目录设置成当前目录也可使用将用户目录设置成当前目录也可使用cd命命 令。例如,将用户目录令。例如,将用户目录c:mydir设置为当前设置为当前 目录,可在命令窗口输入命令:目录,可在命令窗口输入命令: cd c:mydir 2MATLAB的搜索路径的搜索路径 当用户在当用户在MATLAB命令窗口输入一条命令命令窗口输入一条命令 后,后,MATLAB按照一定次序寻找相关的文按照一定次序寻找相关的文
15、件。基本的搜索过程是:件。基本的搜索过程是: (1) 检查该命令是不是一个变量。检查该命令是不是一个变量。 (2) 检查该命令是不是一个内部函数。检查该命令是不是一个内部函数。 (3) 检查该命令是否当前目录下的检查该命令是否当前目录下的M文件。文件。 (4) 检查该命令是否检查该命令是否MATLAB搜索路径中其搜索路径中其 他目录下的他目录下的M文件。文件。 用户可以将自己的工作目录列入用户可以将自己的工作目录列入MATLAB 搜索路径,从而将用户目录纳入搜索路径,从而将用户目录纳入MATLAB 系统统一管理。设置搜索路径的方法有:系统统一管理。设置搜索路径的方法有: (1) 用用path命
16、令设置搜索路径。例如,将命令设置搜索路径。例如,将 用户目录用户目录c:mydir加到搜索路径下,可在命加到搜索路径下,可在命 令窗口输入命令:令窗口输入命令: path(path,c:mydir) (2) 用对话框设置搜索路径用对话框设置搜索路径 在在MATLAB的的File菜单中选菜单中选Set Path命令或命令或 在命令窗口执行在命令窗口执行pathtool命令,将出现搜索命令,将出现搜索 路径设置对话框。通过路径设置对话框。通过Add Folder或或Add with Subfolder命令按钮将指定路径添加到命令按钮将指定路径添加到 搜索路径列表中。搜索路径列表中。 在修改完搜索路
17、径后,则需要保存搜索路在修改完搜索路径后,则需要保存搜索路 径径。 1.3.6 命令历史记录窗口命令历史记录窗口 在默认设置下,历史记录窗口中会自动保在默认设置下,历史记录窗口中会自动保 留自安装起所有用过的命令的历史记录,留自安装起所有用过的命令的历史记录, 并且还标明了使用时间,从而方便用户查并且还标明了使用时间,从而方便用户查 询。而且,通过双击命令可进行历史命令询。而且,通过双击命令可进行历史命令 的再运行。如果要清除这些历史记录,可的再运行。如果要清除这些历史记录,可 以选择以选择Edit菜单中的菜单中的Clear Command History命令。命令。 1.3.7 启动平台窗口
18、和启动平台窗口和Start按钮按钮 MATLAB 6.5的启动平台窗口可以帮助用户的启动平台窗口可以帮助用户 方便地打开和调用方便地打开和调用MATLAB的各种程序、的各种程序、 函数和帮助文件。函数和帮助文件。 MATLAB 6.5主窗口左下角还有一个主窗口左下角还有一个Start 按钮,单击该按钮会弹出一个菜单,选择按钮,单击该按钮会弹出一个菜单,选择 其中的命令可以执行其中的命令可以执行MATLAB产品的各种产品的各种 工具,并且可以查阅工具,并且可以查阅MATLAB包含的各种包含的各种 资源。资源。 1.4 MATLAB帮助系统帮助系统 1.4.1 帮助窗口帮助窗口 进入帮助窗口可以通
19、过以下进入帮助窗口可以通过以下3种方法:种方法: (1) 单击单击MATLAB主窗口工具栏中的主窗口工具栏中的Help按按 钮。钮。 (2) 在命令窗口中输入在命令窗口中输入helpwin、helpdesk或或 doc。 (3) 选择选择Help菜单中的菜单中的“MATLAB Help”选选 项。项。 1.4.2 帮助命令帮助命令 MATLAB帮助命令包括帮助命令包括help、lookfor以及以及 模糊查询。模糊查询。 1help命令命令 在在MATLAB 6.5命令窗口中直接输入命令窗口中直接输入help命命 令将会显示当前帮助系统中所包含的所有令将会显示当前帮助系统中所包含的所有 项目,
20、即搜索路径中所有的目录名称。同项目,即搜索路径中所有的目录名称。同 样,可以通过样,可以通过help加函数名来显示该函数的加函数名来显示该函数的 帮助说明。帮助说明。 2lookfor命令命令 help命令只搜索出那些关键字完全匹配的结命令只搜索出那些关键字完全匹配的结 果,果,lookfor命令对搜索范围内的命令对搜索范围内的M文件进文件进 行关键字搜索,条件比较宽松。行关键字搜索,条件比较宽松。 lookfor命令只对命令只对M文件的第一行进行关键文件的第一行进行关键 字搜索。若在字搜索。若在lookfor命令加上命令加上-all选项,则选项,则 可对可对M文件进行全文搜索。文件进行全文搜
21、索。 3模糊查询模糊查询 MATLAB 6.0以上的版本提供了一种类似模以上的版本提供了一种类似模 糊查询的命令查询方法,用户只需要输入糊查询的命令查询方法,用户只需要输入 命令的前几个字母,然后按命令的前几个字母,然后按Tab键,系统就键,系统就 会列出所有以这几个字母开头的命令。会列出所有以这几个字母开头的命令。 1.4.3 演示系统演示系统 在帮助窗口中选择演示系统在帮助窗口中选择演示系统(Demos)选项卡,选项卡, 然后在其中选择相应的演示模块,或者在然后在其中选择相应的演示模块,或者在 命令窗口输入命令窗口输入Demos,或者选择主窗口,或者选择主窗口 Help菜单中的菜单中的De
22、mos子菜单,打开演示系子菜单,打开演示系 统。统。 1.4.4 远程帮助系统远程帮助系统 在在MathWorks公司的主页公司的主页 (http:/)上可以找到很多上可以找到很多 有用的信息,国内的一些网站也有丰富的信有用的信息,国内的一些网站也有丰富的信 息资源。息资源。 第第2章章 MATLAB矩阵及其运算矩阵及其运算 2.1 变量和数据操作变量和数据操作 2.2 MATLAB矩阵矩阵 2.3 MATLAB运算运算 2.4 矩阵分析矩阵分析 2.5 矩阵的超越函数矩阵的超越函数 2.6 字符串字符串 2.7 结构数据和单元数据结构数据和单元数据 2.8 稀疏矩阵稀疏矩阵 2.1 变量和数
23、据操作变量和数据操作 2.1.1 变量与赋值变量与赋值 1变量命名变量命名 在在MATLAB 6.5中,变量名是以字母开头,中,变量名是以字母开头, 后接字母、数字或下划线的字符序列,最后接字母、数字或下划线的字符序列,最 多多63个字符。在个字符。在MATLAB中,变量名区分中,变量名区分 字母的大小写。字母的大小写。 2赋值语句赋值语句 (1) 变量变量=表达式表达式 (2) 表达式表达式 其中表达式是用运算符将有关运算量连接其中表达式是用运算符将有关运算量连接 起来的式子,其结果是一个矩阵。起来的式子,其结果是一个矩阵。 例例2-1 计算表达式的值,并显示计算结果。计算表达式的值,并显示
24、计算结果。 在在MATLAB命令窗口输入命令:命令窗口输入命令: x=1+2i; y=3-sqrt(17); z=(cos(abs(x+y)-sin(78*pi/180)/(x+abs(y) 其中其中pi和和i都是都是MATLAB预先定义的变量,预先定义的变量, 分别代表代表圆周率分别代表代表圆周率和虚数单位。和虚数单位。 输出结果是:输出结果是: z = -0.3488 + 0.3286i 2.1.2 预定义变量预定义变量 在在MATLAB工作空间中,还驻留几个由系统工作空间中,还驻留几个由系统 本身定义的变量。例如,用本身定义的变量。例如,用pi表示圆周率表示圆周率 的近似值,用的近似值,
25、用i,j表示虚数单位。表示虚数单位。 预定义变量有特定的含义,在使用时,应预定义变量有特定的含义,在使用时,应 尽量避免对这些变量重新赋值。尽量避免对这些变量重新赋值。 2.1.3 内存变量的管理内存变量的管理 1内存变量的删除与修改内存变量的删除与修改 MATLAB工作空间窗口专门用于内存变量工作空间窗口专门用于内存变量 的管理。在工作空间窗口中可以显示所有的管理。在工作空间窗口中可以显示所有 内存变量的属性。当选中某些变量后,再内存变量的属性。当选中某些变量后,再 单击单击Delete按钮,就能删除这些变量。当选按钮,就能删除这些变量。当选 中某些变量后,再单击中某些变量后,再单击Open
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