大工21春《机械工程控制基础》在线作业123满分答案.docx

1、1.( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线 性定常系统的分析与设计。 A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对 该题正确选项是: A 2.系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为( )。 A.系统最优控制B.系统分析C.系统辨识D.以上选项都不对 该题正确选项是: B 3.( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。 A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对 该题正确选项是: A 4.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为( )控 制系统。 A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都

2、不对 该题正确选项是: B 5.液压马达属于( )。 A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件 该题正确选项是: C 6.输入信号与主反馈信号之差称为( )。 A.误差信号B.偏差信号C.扰动信号D.以上选项都不对 该题正确选项是: B 7.( )的要求是系统工作的首要条件。 A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对 该题正确选项是: A 8.线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。 A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉 氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差 该题正确选项是: C 9.杠杆中的输出位移和

3、输入位移之间的关系,属于( )。 A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节 该题正确选项是: A 10.比例环节的传递函数为( )。 A.KB.TsC.Ts1D.以上选项都不对 该题正确选项是: A 11.精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。 T.对F.错 该题正确选项是: T 12.控制系统中,主反馈一定是负反馈。 T.对F.错 该题正确选项是: T 13.获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。 T.对F.错 该题正确选项是: T 14.叠加原理是线性系统最重要的特性! T.对F.错 该题正确选项是: T 15.利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。 T.对F

4、.错 该题正确选项是: F 16.若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。 T.对F.错 该题正确选项是: T 17.传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。 T.对F.错 该题正确选项是: T 18.一阶微分环节的传递函数为 K。 T.对F.错 该题正确选项是: F 19.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。 T.对F.错 该题正确选项是: T 20.对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。 T.对F.错 该题正确选项是: F 1.( )是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接 顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原

5、理。 A.函数框图B.结构框图C.信号流程图D.以上选项都不对 该题正确选项是: B 2.反馈信号与偏差信号之比称为( )。 A.闭环系统的开环传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统的闭环传递函 数D.以上选项都不对 该题正确选项是: A 3.对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数( )。 A.相同B.不同C.不能确定D.以上选项都不对 该题正确选项是: B 4.在框图变换法则中,分支点( )跨越框图随意移动。 A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对 该题正确选项是: B 5.( )可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。 A.函数框图B.结构框图C.信号

6、流程图D.以上选项都不对 该题正确选项是: C 6.( )偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。 A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对 该题正确选项是: B 7.响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。 A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间 该题正确选项是: B 8.若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的,又有分布在 s平面的右半平面内的(包括虚轴),则 系统( )。 A.稳定B.不稳定C.不确定是否稳定D.以上选项都不对 该题正确选项是: B 9.对于欠阻尼稳定系统,( )的大小决定了系统趋于稳定的

7、快慢。 A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对 该题正确选项是: A 10.二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。 A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比 和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不 对 该题正确选项是: C 11.系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。 T.对F.错 该题正确选项是: T 12.在框图的变换法则中,相加点可跨越框图随意移动。 T.对F.错 该题正确选项是: F 13.控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随时间变化的函数关系称为系统 的时间响应。 T.对F.错 该题正确选项是: T 14.瞬态响应直接反应了系统的动态特性。 T.对F.错 该

8、题正确选项是: T 15.在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第 一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做调整时间。 T.对F.错 该题正确选项是: T 16.若二阶系统特征根的实部不全小于 0,则系统不稳定。 T.对F.错 该题正确选项是: T 17.对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间越长。 T.对F.错 该题正确选项是: F 18.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动 态特性。 T.对F.错 该题正确选项是: T 19.若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。 T.对F

9、.错 该题正确选项是: T 20.极坐标图又叫对数频率特性图。 T.对F.错 该题正确选项是: F 1.综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取( )为最佳阻尼比。 A.0.101B.0.303C.0.505D.0.707 该题正确选项是: D 2.系统的频率特性可以通过( )得到。 A.系统的微分方程B.传递函数C.实验D.以上选项都对 该题正确选项是: D 3.若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是( )。 A.相同频率的正弦函数B.不同频率的正弦函数C.不能确定是什么样的函数D. 以上选项都不对 该题正确选项是: A 4.波德图又叫( )。 A.奈奎斯特图B.幅相频特性图C.对数

10、频率特性图D.以上选项都不对 该题正确选项是: C 5.极坐标图显示了系统的( )。 A.实频特性和虚频特性B.幅频特性和相频特性C.A 和 B 都对D.以上选项都不 对 该题正确选项是: C 6.复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。 A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对 该题正确选项是: C 7.依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为( )。 A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对 该题正确选项是: A 8.型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。 A.0B.KC.D.以上选项都不对 该题正确选项是: B 9.(

11、)系统不能跟踪斜坡输入。 A.0 型B.型C.型D.以上选项都不对 该题正确选项是: A 10.位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。 A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对 该题正确选项是: A 11.极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。 T.对F.错 该题正确选项是: T 12.在极坐标图中,积分环节的实频特性为 0。 T.对F.错 该题正确选项是: T 13.对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。 T.对F.错 该题正确选项是: T 14.控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳 定的。 T.对F.错

12、该题正确选项是: F 15.在线性控制系统中,劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。 而对于系统稳定的 程度如何及是否具有满意的动态过程,劳斯判据无法确定。 T.对F.错 该题正确选项是: T 16.0 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为 0。 T.对F.错 该题正确选项是: T 17.型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。 T.对F.错 该题正确选项是: T 18.速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。 T.对F.错 该题正确选项是: F 19.系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。 T.对F.错 该题正确选项是: T 20.适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。 T.对F.错 该题正确选项是: T