四层电梯PLC自动控制.docx

1、PLC 课程设计书 课题名称：四层电梯自动控制 作者姓名: 作者学号: 专业名称：机械设计制造及其自动化 所在班级： 08机制（一）班 08机制（二）班制 第一章概述 1.1可编程控制器的产生与定义 . 3 1.2可编程控制器的特点 . 3 1.3可编程控制器的组成与工作原理 . 4 第二章总体设计 2.1设计目的. 5 2.2设计方案与技术指标 . 5 第三章硬件设计 3.1装置结构与工艺要求 . 6 3.2硬件框图及输入输出分配 . 7 3.2.1.分配 PLC 的输入/输出端子 . 7 3.2.2.统计输入、输出点数并选择PLC 型号 . 8 3.2.3.输入/输出端子接线 . 8 3.

2、2.4梯形图设计 . 9 3.3硬件设计原理 . 15 第四章电梯的模拟调试 4.1电梯调试前的准备 . 16 4.2电梯的模拟调试过程 . 16 第五章参考文献. 18 附录：指令程序表 . 19 第一章概述 1.1 可编程控制器的产生与定义 1. 可编程控制器的产生 20 世纪 20 年代出现了将接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按一定逻辑 关系连接的 继电器控制系统，其结构简单、便宜、便于掌握，在一定范围内能满足控制要求， 在工业中一直占有主 导地位。但也存在着设备体积大、同做速度慢、功能少而固定、可靠性 差、难于实现复杂的控制的缺点。 特别是由于它是靠硬件连线逻辑构成的关系，

3、接线复杂， 当生产工艺改变时，原有的接线和控制盘就要更 换，缺乏通用性和灵活性。 20 世纪 60 年代末，美国汽车制造业竞争激烈，各种生产厂家的汽车型号不断更新，它 必然要求加 工的生产线随之改变，整个控制系统需要重新配置。为了适应生产工艺不断更新 的需要，寻找一种比继电器更可靠， 功能更齐全，响应速度更快的新型工业控制器势在必行。 1969 年， 美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程控制器PDP_14 并在 GM 公司汽车 生产线上试用成功，并取得了满意的效果可编程控制器由此诞生。所以可编程控制器是生产 力发展的必然产物。 2. 可编程控制器的定义 可编程控制器是计算机家族中的一

4、员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程 控制器称作可编程逻辑控制器，简称 PLC 它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术 的发展，这种 装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围， 1982 年国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中又作了如下定义：可编 程控制器是一种 数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了一类可编程 序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面 向用户的指令， 并通过数字式和模拟式输入输出控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的 原则设计。 1.2 可编程控制器的特点 1. 抗干扰能力强，可靠性高 2.

5、 控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 3. 编程方便，易于使用 4. 功能完善，扩展能力强 5 PLC 控制系统设计、安装、调试方便 6.维修方便，维修工作量小 7体积小、重量轻、是“机电一体化”特有的产品 1.3 可编程控制器的组成与工作原理 1. 可编程控制器的组成：主要由中央处理单元（CPU、存储器（RAM ROM 输入输出 单元（I/O ）、电源和编程器等几部分组成。 2. 可编程控制器的工作原理 PLC 使用循环扫描的工作方式。这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、 程序执行、程序输出几个阶段。 全过程扫描一次所需要的时间称为一个扫描周期。内部处理 阶段，PLC 检查

6、CPU 模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信操作服务阶段，PLC 处于停状态，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在 PLC 处于运行状态时，从内部处理、 通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。循环扫描的工作方式是 PLC 的一大特 点，也可以说 PLC 是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工 作有质的区别，PLC 的串 行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 1.4 可编程控制器的应用 PLC 的初期由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。 但最近几年来，PLC 的应用面越来越扩大， 其主要原因是：一方面由于微处理机芯片

7、及时性有关元件的价格大大 下降，由此 PLC 的成本下降；另一方面 PLC 的功能大大增强，它也能解决复杂的计算和通信 问题，PLC 的应用面也 日益增大。目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石 油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行各业。PLC 的应 用范围通常可分成五种类型：1、顺序控制 2、运动控制 3、闭环过程控制 4、数据处理 5、 通信和联网。 1.5 电梯的发展状况 随着科学技术的发展， 近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。一些电梯厂也在 不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统 两大部份，

8、随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很 大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方 式：继电路控制系统（“早期安装的电梯多位继电器控制系统）、PLC 控制系统、微机控制系 统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目 前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统 设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC 控制系统由于运行可靠性高， 使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目 前在电梯控 制系统中使用最

9、多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改 造。 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一 代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传 统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热 点之一。 自 80 年代后期 PLC 引入我国电梯行业以来，由PLC 组成的电梯控制系统被许多电梯制 造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC 系统 一直是主流控制系统。 第二章总体设计 2.1 设计目的 1. 根据实际控制要求，掌握应用PLC 解决实际

10、问题的能力。 2. 用 PLC 构成一个四层电梯自动控制系统，熟悉电梯自动运行过程。 3. 进一步熟悉 PLC 的 I/O 点数并掌握 PLC 的编程。 2.2 设计方案与技术指标 1. 设计方案 （1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。 （2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。 （3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯， 因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。 各层设一个到位行程开关。 （4） 轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。 2. 主要技术指标 （1）每个楼层都有一个到

11、位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。 （2）电梯在上升和下降的过程由一台电动极控制，电动极正转，电梯上升；电动极反 转，电梯下降。 （3）开门关门的过程由另外一台电动极控制，电动极正转，电梯开门；电动极反转， 电梯关门。 3. 系统设计 （1）熟悉控制对象确定控制范围 首先要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流 程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。如果控制对象是工业环境 较差，而安全性、可靠性要求又特别高、系统工业又复杂、输入输出点数多，则用常规继电 器系统难以实现。工艺流程又要经常变动的机械和现场，用PLC 进行控制是合适的。 (2)

12、 制定控制方案，进行 PLC 选型 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式是手动、半自动还是全 自动；是单机运行还是多机联线运行等。 (3) 硬件和软件设计 PLC 选型和 I/O 配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的PLC 外部接线图也很重要。 对 PLC 的输入、输出进行合理的地址编号，会给 PLC 系统的硬件设计、软件设计和系统 调整带来 很多方便。输入输出地址编号确定后，硬件设计和软件设计工作可平行进行。 (4) 模拟调试 将设计好的程序键入 PLC 后应仔细检查与验证，改正程序设计语法错误。之后在实验室 里进行用 户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量、输出量之

13、间的变化关系及逻辑状态 是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。 (5) 现场运行调试 模拟调试好的程序传送到现场使用的 PLC 存储器中，接入 PLC 的实际输入接线和负载。 进行现 场调试的前提是 PLC 的外部接线一定要准确无误。反复现场调试，发现问题现场解决。 如果系统调试 达不到指标要求， 则可对硬件和软件作市调整，通常只需修改用户程序即可达 到调整目的。现场调试 后，一般将程序固化在有长久记忆功能的可擦可编程只读存储器 (DPROM 卡盒中长期保持。 第三章硬件设计 3.1 装置结构与工艺要求 本系统采用轿厢外召唤、轿厢内按钮控制方式的形式。电梯的上

14、升和下降由一台电动机 驱动。电动 机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降。电梯轿厢门由另外一台电动机驱动。 该电动机正转，电梯 开门；电动机反转，电梯关门。每个楼层都置呼叫开关， 具体要求如下: 1电梯在一层时，三层有呼 叫请求，则电梯上升到三层。 2.电梯在一层时，二层有呼叫请求，则电梯上升到二层 3.电梯在一层时，一层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 4电梯在一层时，二层三层同时都有呼叫请求，则电梯先上升到二层，再继续上升到三层。 5电梯在二层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。 6.电梯在二层时，二层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 7.电梯在二层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一

15、层。 当从 PLC 出来信号 2 时触点闭合电动极反转其工作原理图如下图3-8 所示. 第四章 电梯的模拟调试 4.1 电梯调试前的准备 电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，一层设置一个上呼按钮，二、三层 设置一个上呼按钮和一个下呼按钮，四层设置一个下呼按钮。在轿箱内设置四个楼层内选按 钮，一个开门按钮和一个关门按钮。在轿厢运行期间不能开门。轿厢不关门不允许运行。 1. 先按 I/O 接口图接好线。 2. 输入程序指令，并把指令写入PLC 内存。 3. 启动 PLC 实验箱的 RUN 程序即可运行。 4.2 电梯的模拟调试过程 用指示灯和电机的正反转来模拟电梯的运行过程 (1 )从一

16、层到二层： 接通 0007 即接通 SA4, 层指示灯 HL3 亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB4,即 0012 接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL1 接通，上行方向指示灯亮，电动机正 转，表示电梯上升。断开 SA4,接通 SA5, 层指示灯 HL3 灭，二层指示灯 HL4 亮，二层内指 示灯灭， 0500 断开，上行方向灯灭，电动机停止(表示电梯上升停止)，电梯到达二层。 (2 )从一层到三层： 接通 0007 即接通 SA4, 层指示灯 HL3 亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB5,即 0013 接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL1 接通，上行方向指示灯亮，电动机

17、正 转，表示电梯上升。断开 SA4,接通 SA6,层指示灯 HL3 灭，三层指示灯 HL5 亮，三层内指 示灯灭， 0500 断开，上行方向灯灭，电动机停止(表示电梯上升停止)，电梯到达三层。 (3 )从一层到四层： 接通 0007 即接通 SA4, 层指示灯 HL3 亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB6,即 0014 接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1 接通，上行方向指示灯亮，电动机正 转，表示电梯上升。断开 SA4,接通 SA7, 一层指示灯 HL3 灭，四层指示灯 HL4 亮，四层内指 示灯灭， 0500 断开，上行方向灯灭，电动机停止(表示电梯上升停止)，电梯到达四层。

18、(4 )从二层到三层： 接通 0008 即接通 SA5,二层指示灯 HL4 亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB5,即 0013 接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL1 接通，上行方向指示灯亮，电动机正 转，表示电梯上升。断开 SA5,接通 SA6,二层指示灯 HL3 火，三层指示灯 HL4 亮，三层内指 示灯灭， 0500 断开，上行方向灯灭，电动机停止(表示电梯上升停止)，电梯到达三层。 (5)二层到四层： 接通 0008 即接通 SA5,二层指示灯 HL4 亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB6,即 0014 接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1 接通，上行方向指示灯亮

19、，电动机正 转，表示电梯上升。断开 SA5,接通 SA7,二层指示灯 HL3 灭，四层指示灯 HL6 亮，四层内指 示灯灭， 0500 断开，上行方向灯灭，电动机停止(表示电梯上升停止)，电梯到达四层。 (6 )从三层到四层： 接通 0009 即接通 SA6,三层指示灯 HL4 亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB6,即 0014 接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1 接通，上行方向指示灯亮，电动机正 转，表示电梯上升。断开 SA6,接通 SA7,三层指示灯 HL5 灭，四层指示灯 HL6 亮，四层内指 示灯灭， 0500 断开，上行方向灯灭，电动机停止(表示电梯上升停止)，电梯到达

20、四层。 (7) 从四层到一层： 接通 0010 即接通 SA7,四层指示灯 HL6 亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB3,即 0011 接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2 接通，下行方向指示灯亮，电动机反 转，表示电梯下降。断开 SA7,接通 SA4，四层指示灯 HL6 灭，一层指示灯 HL5 亮，一层内指 示灯灭， 0501 断开，下行方向灯灭，电动机停止(表示电梯下降停止)，电梯到达一层。 (8) 四层到二层： 接通 0010 即接通 SA7,四层指示灯 HL6 亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB4,即 0012 接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL2 接通，下行方

21、向指示灯亮，电动机反 转，表示电梯下降。断开 SA7,接通 SA5,四层指示灯 HL6 灭，二层指示灯 HL4 亮，二层内指 示灯灭， 0501 断开，下行方向灯灭，电动机停止(表示电梯下降停止)，电梯到达一层。 (9) 从四层到三层： 接通 0010 即接通 SA7,四层指示灯 HL6 亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB5,即 0013 接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL2 接通，下行方向指示灯亮，电动机反 转，表示电梯下降。断开 SA7,接通 SA6,四层指示灯 HL6 灭，三层指示灯 HL5 亮，三层内指 示灯灭， 0501 断开，下行方向灯灭，电动机停止(表示电梯下降停止)

22、，电梯到达三层。 (10) 从三层到一层： 接通 0009 即接通 SA6,三层指示灯 HL5 亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB3,即 0011 接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2 接通，下行方向指示灯亮，电动机反 转，表示电梯下降。断开 SA6,接通 SA4,三层指示灯 HL6 灭，一层指示灯 HL5 亮，一层内指 示灯灭， 0501 断开，下行方向灯灭，电动机停止(表示电梯下降停止)，电梯到达一层。 (11) 从三层到二层： 接通 0009 即接通 SA6,三层指示灯 HL5 亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB4,即 0012 接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL

23、2 接通，下行方向指示灯亮，电动机反 转，表示电梯下降。断开 SA7,接通 SA5,三层指示灯 HL6 灭，二层指示灯 HL4 亮，二层内指 示灯灭， 0501 断开，下行方向灯灭，电动机停止(表示电梯下降停止)，电梯到达一层。 (12) 从二层到一层： 接通 0008 即接通 SA5,二层指示灯 HL5 亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB3,即 0011 接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2 接通，下行方向指示灯亮，电动机反 转，表示电梯下降。断开 SA5,接通 SA4,二层指示灯 HL6 灭，一层指示灯 HL5 亮，一层内指 示灯灭， 0501 断开，下行方向灯灭，电动机停止(

24、表示电梯下降停止)，电梯到达一层。 (13) 电梯开门和关门 电梯到达每个楼层后，相应的接近开关(0007、0008、0009、0010)动作，TIM00 得电， 延时 3S 后，TIM00 动合触点闭合，开门继电器KM1 得电，电动机正转，电梯门打开。手动 开门时，按下开门按钮 SB1, 0000 闭合，开门继电器 KM1 得电，电动机正转，电梯门打开。 (14) 电梯关门：开门到位后，经 5S 延时，使 TIM01 触点闭合，关门继电器 KM2 得电， 电动机反转，电梯关门。手动关门，按下关门按钮 SB2,关门继电器 KM2 得电，电动机反转， 电梯关 门。电梯门上装有红外传感器，当有乘客

25、进出时，0004 或 0005 闭合，关门被禁止， 同时开门继电器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。 (15) 电梯速度的转换： 接通 SA4,使电梯停在一层，然后按 SB3(SB4 SB5 SB6),使电梯上行(下行)继电器得 电，观察电 动机的转速。电动机开始快速运行，2S 后开始加速，接通 SA4(SA5 SA6 SA7), 电动机开始减速，直至到达相应的楼层时停止。 第五章参考文献 1 李建兴.可编程序控制器应用技术 M.北京：机械工业出版社，2010.1 2 王兆义.可编程控制器教程M.北京：机械工业出版社，2000.2 3 王兆义.可编程控制器实用技术M.北京：机械工

26、作出版社，2004.10 4 王兆明.电气控制与 PLC 技术M.北京：清华大学出版社，2009.1 张进秋.可编程控制器原理及应用实例M.北京：机械工业出版社，2004.1 附录：指令表程序 00LD000042OR0010 01ORTIM0043 AND-NOT 1003 02 OR 1001 44 OUT 1004 03OR 0504 45 LD0007 04AND-NOT 000146 AND-NOT 1003 05AND-NOT 000247 OR0600 06 AND-NOT 100048 AND-NOT 0601 07AND-NOT 050548 AND-NOT 0602 08O

27、UT050450 AND-NOT 0603 09LD000751OUT 0600 10 OR 0008 52 LD0008 11OR000953AND-NOT 1004 12 OR 0010 54OR0601 13 AND-NOT 100055 AND-NOT 0600 14AND-NOT 050456 AND-NOT 0602 15OUTTIM00 #0030 57 AND-NOT 060： 16 LD 0001 58OUT 0601 17ORTIM0159 LD0009 18 OR0505 60 AND-NOT 1003 19AND-NOT 000061 OR0602 20AND-NOT

28、000362 AND-NOT 0600 21AND-NOT 100163 AND-NOT 0601 22AND-NOT 050464 AND-NOT 0603 23 OUT 050565 OUT 0602 24LD 000266 LD0010 25AND-NOT 050567 AND-NOT 1004 26OUTTIM01 #005068 OR0603 27LD000469AND-NOT 0600 28OR000570AND-NOT 0601 29OR100171AND-NOT 0602 30 AND-NOT 000272 OUT 0603 31OUT100073 LD0100 32LD050

29、274LD0600 33OR050375OR-NOT 0006 34OUT100076 KEEP 0608 35LD100377LD0101 36OR000778LD0501 37 OR000979OR0601 38AND-NOT 100480 OR-NOT 0006 39OUT1003 81 KEEP 0609 40LD100482LD0102 41OR000883LD0500 84 OR0601128 OR-LD - 85 OR-NOT 0006129 LD0606 86 KEEP 0610 130 AND0602 87 LD0103131 OR-LD - 88 LD 0602 132 L

30、D0607 89 OR0501 133 AND0603 90 OR-NOT 0006134 OR-LD - 91 KEEP0701135 LD0604 92 LD0105136 AND0600 93 LD0603137 OR-LD - 94 OR-NOT 0006138 DIFU 1005 95 KEEP0702139 LD0508 96 LD0011140 OR0509 97 LD 0600 141 AND0006 98 KEEP0604142 LD1005 99 LD0012143 OR-NOT 0003 100 LD 0601 144 KEEP 1006 101 KEEP0605145

31、LD-NOT 0601 102 LD0013146 OR0006 103 LD 0602 147 AND-NOT 0602 104 KEEP 0606 148 OR0607 105 LD0014149 AND-NOT 0603 106 LD 0603 150 AND0508 107 KEEP0607151 AND1006 108 LD0605152 AND-NOT 0501 109 AND-NOT 0601153 OUT0500 110 OR 0606 154 LD-NOT 0601 111 AN-NOT 0602155 OR0605 112 OR0607156 AND-NOT 0602 11

32、3 AND-NOT 0603157 OR0604 114 AND-NOT 0501158 AND-NOT 0600 115 AND-NOT 0509159 AND0509 116 OUT 0508 160 AND1006 117 LD0604161 AND-NOT 0500 118 AND-NOT 0603162 OUT0501 119 OR0605163 LD0500 120 AND-NOT 0601164 OR0501 121 OR0606165 AND1006 122 AND-NOT 0600166 AND-NOT 0502 123 AND-NOT 0500167 OUT0503 124

33、 AND-NOT 0508168 LD0503 125 OUT0509169 OUT TIM03. #0020 126 LD0605170 LDTIM03 127 AND0601171 AND-NOT 0502 172 OUT0506193LD0600 173 LD0500194 AND-NOT0601 174 OR0501195AND-NOT 0602 175 LD0106196AND-NOT0603 176 AND0604197LD0601 177 LD0107198AND-NOT0600 178 AND0605199AND-NOT0602 179 OR-LD-200AND-NOT0603

34、 180 LD 0108201 OR-LD - 181 AND0605 202 LD0602 182 OR-LD-203AND-NOT 0600 183 LD0109204AND-NOT0601 184 AND 0606 205AND-NOT 0602 185 OR-LD- 206 OR-LD - 186 LD 0110 207LD0603 187 AND 0606208 AND-NOT 0600 188 OR-LD-209AND-NOT 0601 189 LD 0111210 AND-NOT 0602 190 AND0607 211 OR-LD- 191 OR-LD- 212 AND-LD

35、192 AND-LD -213OUT0502 214END_ 课 设 小 结 经过一个星期的课程，通过在图书馆以及互联网查阅相关资料，了解了电梯的内部结构， 并且加深了对电梯运行过程、控制系统的认识，熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运 用。并且， 使我将原来所学的知识系统化、理论化、实用化，对如何使用已有知识及获取相 关资料方面的能力又有 了提高。通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实，勤奋， 严谨的工作态度，这对我以后的 工作将会产生深远的影响。 从刚开始的无从下手到知道方向，这个过程带给我的不止是自己试验进度的加速，也从 另一个层 面上诠释着学海无涯。我们上学期刚接触PLC，但

36、懂得的只是皮毛或者说一些简单 的控制，并没有把它与实际结合起来，也完全不明白控制的精髓。经过查阅资料，参考别 人的一些设计，才渐渐明白了一些电梯的控制过程。刚开始编程时有几种电梯运行的方案，有的方案编 程简单，但缺乏实际意义，却接近实际，编程就越复杂，最后我还是选择的一种 较接近实际的编程。觉 得越接近实际那么意义才大，不符合实际的东西根本就是无用的。 本次设计对我们是一个很大的考验，也是一个很大的学习机会，让我了解专业知识的同 时也对本 专业的发展前景充满信心。原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来 解决的问题，这使得 我对我学的专业的自豪感油然而生，并且从理论结合实际中，我们可以 学到更多。所以这次的课程设计 虽然艰难也学到了很多。我也明白了，设计必须建立在实际 的基础上，为人服务，方便人们的生活。以 后要更努力的学习，提高自己。也要多多运用自 己所学知识来运用到实际中，解决实际问题。 成绩指导教师赵海波老师