第7章习题.docx

1、1 第第7章章 思考与练习思考与练习题参考答案题参考答案 7-1 模拟量输入模块输出模块的作用是什么？ 参考答案：参考答案： 模拟量输入模块接受各种传感器输出的标准电压信号或电流信号，并将其转 换为数字信号存储到PLC中。 将PLC的处理结果通过模拟量输出模块转换为标准电压或电流信号去驱动 执行元件。 7-2 模拟量输入信号在PLC内部处理时应考虑那些问题？ 参考答案：参考答案： 1 模拟量输入值的数字量表示方法； 2 模拟量输入值的数字量表示范围； 3 系统偏移量的消除； 4 过程量的最大变化范围； 5 模拟量信号的转换问题； 6 数字量滤波问题。 7-3 模拟量输出信号处理时应考虑哪些因素

2、？ 参考答案：参考答案： 1. 模拟量输出信号与工程量的比例关系； 2 2. 模拟量输出信号与工程量的控制关系； 7-4 与S7-200系列PLC配套的模拟量输入模块有哪几个？ 参考答案：参考答案： EM231模拟量4路输入 EM232模拟量路2输入 EM235模拟量路4输入1输出 共三种 7-5 S7-200系列PLC在工程实际中对模拟量的处理方式是什么？ 参考答案：参考答案： 1. 与设定的高位信号或低位信号进行比较，得出模拟量的范围控制信息； 2. 与给定量进行比较，通过PID运算，得出模拟量的连续控制信息。 7-6 EM231模拟量输入模块输入信号校对的步骤是什么？ 参考答案：参考答案

3、： 在模块脱离电源的条件下，通过DIP开关选择需要的输入范围； 接通CPU及模块电源，并使模块稳定15分钟； 用一个电压源或电流源，给模块输入一个零值信号； 3 读取模拟量输入寄存器AIW相应地址中的值，获得偏移误差（输入为0 时，模拟量模块产生的数字量偏差值），该误差在该模块中无法得到校正； 将一个工程量的最大值加到模块输入端，调节增益电位器，直到读数为 32000，或所需要的数值。 7-7 PID控制指令中回路表的含义是什么？有何作用？ 参考答案：参考答案： 根据PID算法公式 )( 1 nn DC n I C nCn ee T TK YXe T TK eKY )( nnC PVSPKYX

4、PVSP T T K nn I C )()( 1nn D C PVPV T T K 可知， 参与PID运算的有9个参数，因此在运算之前，需要准备好这9个参数，PID回 路表就是提供这9个参数的表格，它被事先存储在用户指定的变量存储器中。 7-8 某水箱水位控制系统如图7-37所示。 因水箱出水速度时高时低， 所以采用变 速水泵向水箱供水， 以实现对水位的控制。设给定量为满水位的70，过程变量 (为单极性信号)由水位计检测后经AD变换送入PLC，用于控制电机转速的控 制量信号由PLC执行PID指令后以单极性信号经D/A变换后送出。 拟采用PI控 制，其增益、采样时间和积分时间分别为： C K=0.20，T=0.2s， I T=25min。要求 EM231转换曲线 偏 置 误 差 32000 0 10V 4 开机后先由手动控制水泵， 一直到水位上升为70时， 通过输入点I0.0的置位切 入自动状态。 参考答案：参考答案： 水位控制主程序 5 水位控制子程序（初始化PID参数表、设置PID运算周期） 6 水位控制中断服务子程序（读水位值，自动时启动PID运算）