第5章 PLC的中断处理功能及应用.ppt

1、第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 学习内容 中断事件及优先级 中断指令及应用 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 学习目标 1.了解S7-200系列PLC中中断事件的种类及 其优先级顺序； 2.理解中断允许与中断禁止、中断连接与中 断分离、中断程序标号及中断返回指令的格式 与功能； 3.熟练使用中断子程序解决生产实际中的实 时控制问题。 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规

2、划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 5.1 5.1 中断事件及优先级中断事件及优先级 能够向PLC发出中断请求的事件叫中断事件，如外 部开关量输入信号的上升沿或下降沿事件、通信事件、 高速计数器的当前值等于设定值事件等。PLC事先并不 知道这些事件何时发生，一旦出现便立即尽快地进行 处理。S7-200系列PLC的中断事件包括三大类，它们分 别是通讯口中断、IO中断和时基中断。 SIMATIC S7-200系列PLC的中断功能同微型计算机 的中断功能相似.当随机的中断事件发生时，CPU将停止 正在执行的主程序，并保存断点，然后转去执行相应的 中断服务程序。中断服务程

3、序结束后，将自动返回主程 序继续进行正常工作。 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 5.1.1 5.1.1 中断事件中断事件 1.1.通讯口中断通讯口中断 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 2. I2. IO O中断中断 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 2. I2. IO O中断中断 第5章 PLC的中断

4、处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 3.3.时基中断时基中断 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 定时中断包括定时中断0和定时中断1两个。这 两个定时中断按设定的时间周期不断循环工作，可 以用来以固定的时间间隔作为采样周期，对模拟量 输入进行采样，也可以用来执行一个PID调节指令。 定时中断的时间间隔存储在时间间隔寄存器SMB34 和SMB35中，它们分别对应定时中断0和定时中断 1，对于21X系列机型，它们在5ms255m

5、s之间以 ms为增量单位进行设定；对于22X系列机型，它们 在lms255ms之间以ms为增量单位进行设定。当 CPU响应定时中断事件时，就会获取该时间间隔值。 1）定时中断 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 定时器中断就是利用定时器来对一个指定的 时间段产生中断。只能由1ms延时定时器T32和 T96产生。T32和T96的工作方式与普通定时器 样。一旦定时器中断允许，当T32或T96的当前值 等于预置值时，CPU响应定时器中断，执行被连接 的中断服务程序。 2）定时器中断 第5章 PLC的中断处

6、理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 5.1.2 5.1.2 中断的优先级中断的优先级 在S7-200系列PLC中，中断事件的优先级是事先 规定好的，最高优先等级属通讯口中断，中间级属I O中断，最低优先等级为时基中断。 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 5 5. .2 2 中断指令及其应用中断指令及其应用 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用

7、技术第2版 中断指令编程举例 例1 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 中断指令编程举例 例2 第5章 PLC的中断处理功能及应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术第2版 本章小结 本章介绍了S7-200系列PLC的中断事件、中断优先级、 中断指令及其用等。 1能够向PLC发出中断请求的事件叫中断事件。S7- 200系列PLC的中断事件包括三大类，它们分别是通讯口中 断、IO中断和时基中断。其中最高优先等级属通讯口中 断，中间级属IO中断，最低优先等级为时基中断。 2S7-200系列PLC的中断指令包含中断允许、中断禁 止、中断连接、中断分离、中断服务程序标号和中断返回 指令。PLC运行过程中，可根据中断事件的出现情况，及时 发出控制命令，调用处理特殊情况的中断服务程序，进而 实现对现场设备的实时控制。