CS3000的顺序控制功能.ppt

1、CS3000的顺控表 2007.3.28 CS3000的顺控表 2007.3.29 CS3000的顺序控制功能 FCS的顺序控制功能有各种各样的使用方法，如 在连续生产过程中需要完成复杂的高级控制时， 需要使用顺序控制功能来补充和连接各种反馈控 制回路，其它如自动启动、紧急停车、以及 CENTUM内部仪表的报警器功能、算术运算功能 也都需要顺序控制功能提供时序、计时和接点信 号。 顺序控制是用预先按步骤定义好的一组事件(包 括输入和输出)来实现过程控制要求。 1.顺序功能块类型 1.1 SFC：顺序功能图 有三种类型： SFCSW: 三位式开关类SFC块 SFCPB: 按钮类SFC块 SFCA

2、S: 模拟类SFC块 1.2 SEBOL:顺序和批量描述语言（类似C语言） 1.3 LC64: 顺序逻辑图,用于控制联锁顺序。 1.4 顺控表：描述其它功能块输入输出信号的 相互 动作关系，从而完成顺序控制。 1.4.1 顺控表模块包括两种： ST16：能处理最多64个I/O信号和 32个规则的 顺 控功能块。 一般：32个条件，32个动作。 M-size: 48个条件，48个动作。 L- size: 64个条件，64个动作。 在总数不变的条件下，可以调整条件和动作栏 的数目，具体操作步骤： View下拉菜单Change Number of Signal Lines 在出现的窗口中选择。 ST

3、16E：用于ST16的规则扩展（ ST16不够用，可 以连ST16E）。只能连接按步执行的ST16。 1.4.2 顺控表结构：如图所示： Processing timing：启动方式、处理时序 启动方式： T：按扫描周期执行 O：一触执行，通常通过其它顺控表启动 I：Start 或 Restart B：仅Start 处理时序： C：条件从false 变为true时，输出动作 E： 每秒输出 一般采用TC方式，每个扫描周期检测条件，若在 某一扫描周期条件由步成立变为成立时，输出一次。 Scan period: 扫描周期，分为基本扫描，中速扫描， 高速扫描。 Rules: 规则栏。每个表有32栏可

4、作为规则使用。若 仅作为规则项使用，在每个扫描周期测试所有条件， 当任何规则项所有条件满足时，则执行条件下对应 的动作项。 Steps: 如果工艺需要按顺序执行顺控表，要使用步 号。使用步号时，仅测试顺控表中当前步的条件。 所有条件正确时，底部的Then行将指定下一扫描周 期将测试哪一步。一个步可以有几个规则项，任意 一个规则为真，则执行其动作栏的动作。 Then: 带步号时，若不指定 Then，则顺控表不会转，则顺控表不会转 到任何步。到任何步。 Else: 当前步条件不满足时，允许转换到其他步。 Condition signal：条件信号。C01Cnn Action signal：动作信号

5、。A01Ann 1.4.3 顺控表的执行方式 规则栏方式： 每个扫描周期检测所有条件规则，所有条件都成 立的规则栏执行相应的动作。 应用：联锁、报警输出等。 32个规则不分先后，谁的条件符合先执行谁。 步号方式： 根据工艺要求进行步的设定，执行中每扫描周期 只检测当前步各规则，所有条件满足的规则执行相 应的动作，执行结束后转向THEN指定的步。 00步在每个周期被执行,只能在顺控表开头描述。 1.4.4 顺控元素 DI点 条件栏： DO点 条件栏： 动作栏： Tag name data item Data Tag或Znnusmm.PV ON(OFF) Tag name data item Da

6、ta Tag或Znnusmm.PV ON(OFF) Tag name data item Data Tag或Znnusmm.PV H(L,F,P) 内部开关：4000个，0200系统内部使用。 条件栏： 动作栏： Tag name data item Data Tag或SWnnnn.PV ON(OFF) Tag name data item Data Tag或 SWnnnn.PV H(L) 计时器(TM)：先建功能块，再引用。计时器可分 为秒计时和分计时。高限值为100，000。 条件栏： 动作栏: Tag name data item Data Tag.BSTS STOP, PALM(预报警

7、）， CTUP（满）,NR,RUN Tag.MODE ON(OFF) Tag name data item Data Tag.OP START(WAIT) 计时器的数据类型: TU: 时间单位(min, sec) PV: 经过的 时间 PH: 时间设定值 DV: 剩余时间 DL: 预置报警设定值 软件计数器(CTS)：高限100,100 条件栏： 动作栏: Tag name data item Data Tag.BSTS STOP, PALM(预报警）， CTUP（满）,NR,RUN Tag.MODE AUT(O/S) Tag name data item Data Tag.ACT ON(OF

8、F) Tag.OP START(WAIT) 脉冲计数器(CTP)：高限100,100 条件栏： Tag name data item Data Tag.BSTS STOP, PALM(预报警）， CTUP（满）,NR,RUN Tag.MODE AUT(O/S) 动作栏: Tag name data item Data Tag.OP START(WAIT, RSTR, STOP) 关系表达式(RL): 用于比较(CMD)或AND两组过程数据,或过程数 据和常数。 条件栏: Tag name data item Data Tag.X01-16 EQ, GT, GE, LT, LE, AND 常规仪

9、表: 条件栏: Tag name data item Data Tag.MODE AUT, MAN, CAS, PRD Tag.ALRM NR, HH, HI, LO, LL, IOP, OOP 动作栏: Tag name data item Data Tag.MODE AUT, MAN, CAS, PRD 报警信息 条件栏: 动作栏: Tag name data item Data ANxxxx.PV ON(OFF) Tag name data item Data ANxxxx.PV H(L) 操作指导信息(200条) 动作栏: Tag name data item Data OGxxxx.

10、PV NON 开关仪表:类型有 SI-1 带1点输入 SI-2 带2点输入 SO-1 带1点输出 SO-2 带2点输出 SIO-1 1 带1点输入,1点输出 SIO-1 2 带1点输入,2点输出 SIO-2 1 带2点输入,1点输出 SIO-2 2 带2点输入,2点输出 SIO-12P 脉冲类带1点输入,2点输出 SIO-2 2P 脉冲类带2点输入,2点输出 若SIO有2个输入(输出),那么仅指定第一点,软件 假定下一个物理数字点(I/O或内部开关)可被功能块 使用. 在顺控表中引用开关仪表时,无论在条件栏还是 动作栏,格式为: Tag name data item Data Tag.MODE

11、 AUT Tag.CSV 0 (2) 必须成对出现。 1.4.5 顺控表具体应用实例 设计要求： 1LS-A为入水阀开关，LS-B为出水阀开关 2LT100高限时，LI100报警，开B，关A 3LT100低限时，LI100报警，关B，开A 如下图： 结果如下： 1.4.6 保存顺控表 依据项目属性不同,有四种方式可以保存顺控表组 态文件:Save, Save As, Create Working File, Download。 Download下载顺控表组态文件 当项目属性是current project, Download即可同 时完成保存。具体操作: 点击FileDownload, 即可.

12、 Overwriting and saving 当项目属性是user defined project, 用Save来保存, 具体操作: 点击FileSave, 即可. 当文件中有错误时,必须清除错误才能用Save保 存;若错误不能清除,可用Save As 或Create Working File来保存.具体操作: 点击FileSave As, 或Create Working File,即可. Update刷新顺控表 当顺控表是从控制算法组态器里启动的,这个功能 才可以执行. 点击FileUpdate,顺控表数据被刷新,同时组 态数据保存. 1.4.7 顺控表组态练习 需要的 功能块: 块名称

13、块类型 位号 顺控表块 ST16 SEQ1 公共开关 %SW START 公共开关 %SW COUNT1 公共开关 %SW COUNT2 公共开关 %SW COUNT3 公共开关 %SW COUNT4 计时器块 %SW TM301 要实现的工艺流程是:当开“START”置为 on时,计时器TM301启动并且开关 “COUNT1”变成on.当计时器到达设定值时, 开关“COUNT1”复位,同时开关“COUNT2” 变成on,计时器重新启动.这个循环一直执行, 直到所有的 4个开关都循环完后,操作指导信 息输出,循环结束. 步骤: 1. 将FCS进入测试状态. 2. 命名开关:System Vie

14、wFCS010nSwitch SwitchDef. 3. 打开“DR000n”,生成一个ST16,命名为“SEQ1”. 4. 开始对顺控表“SEQ1”组态. 5. 完成后点FileUpdate,存储并退出组态. 6. 在FCS010nMessageOGnnnn,生成操作指 导信息“TIMER SEQUENCE COMPLETE”,到 “Related Window Name”,输入“S1”,存储并退出组 态. 7. 启动测试功能. 8. 生成并存储一个新的 8回路控制窗口,名为“S1”: TM301 START COUNT1 COUNT2 COUNT3 COUNT4 SEQ1 存储并退出组态.

15、 9. 用“Name”调出控制窗 “S1”,双击TM301, 选择调整画面,使得PH=10,关闭调整画面. 10. 在控制组画面,将顺控表SEQ1置为“AUT”, 调出其调整画面,点“Sequence Table”,显示 顺控表运行状况. 规则栏：未扫描的为黄色，当前步为绿色； 条件栏：未满足的为蓝色，条件满足为红 色。 11. 显示“START”仪表面板,双击“ON”启动. 12. 当“Operation Guide”按钮开始闪烁时,在 “Tool Box”中点此按钮,来显示操作指导信 息窗口. 顺控表内容如下所示： STEP 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 Tag name dat

16、a item Data Y C01 Start.PV ON Y Y Y Y C02 TM301.BSTS CTUP Y C03 COUNT1.PV ON Y C04 COUNT2.PV ON C05 COUNT3.PV ON Y C06 COUNT4.PV ON Y A01 START.PV H N A02 TM301.OP START Y Y Y Y Y A03 COUNT1.PV H Y N A04 COUNT2.PV H Y N A05 COUNT3.PV H Y N A06 COUNT4.PV H Y N A07 %OG0001.PV NON Y THEN 0 2 0 3 0 4 0 5 0 1