1101 杂物梯程序.pptx

1、PLCPLC应用技术应用技术 杂物梯程序设计 电梯程序设计电梯程序设计 布置任务 杂物梯程序设计 杂物梯是一种运送小型货物的电梯， 它的特点是轿厢面积小、不能载人， 而且只能通过手动方式打开或关闭 电梯门。杂物梯主要应用在图书馆、 办公楼及饭店等场合，用于运送图 书、文件及食品等杂物。 以四个层站杂物梯为例，编写杂物梯运行控制程序，具体要求 如下： 1.电梯初始在一楼层站，指层器显示数字“1”。 2.当按下呼梯按钮时，目标层站指示灯和占用指示灯被点亮， 电梯向目标层站方向运行。当杂物梯到达目标层站后，电梯 停止运行，目标层站指示灯被熄灭。 3.在电梯停留的最初10秒钟内，占用指示灯仍然在亮。在

2、此 期间，如果按下当前层站所对应的呼梯按钮，那么占用指示 灯将再延长亮10秒。 4.在占用指示灯亮时，任何选层操作均无效。 5.当按下急停止按钮时，电梯立即停止运行。 6.电梯具有指层显示和运行指示功能。 任务分析 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X001 SQ1 行程开关 1楼层站检测 X002 SQ2 行程开关 2楼层站检测 X003 SQ3 行程开关 3楼层站检测 X004 SQ4 行程开关 4楼层站检测 X005 SB1 按 钮 一楼层站1号呼梯 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X006 SB2 按 钮 一楼层

3、站2号呼梯 X007 SB3 按 钮 一楼层站3号呼梯 X010 SB4 按 钮 一楼层站4号呼梯 X011 SB5 按 钮 二楼层站1号呼梯 X012 SB6 按 钮 二楼层站2号呼梯 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X020 SB12 按 钮 三楼层站4号呼梯 X021 SB13 按 钮 四楼层站1号呼梯 X022 SB14 按 钮 四楼层站2号呼梯 X023 SB15 按 钮 四楼层站3号呼梯 X024 SB16 按 钮 四楼层站4号呼梯 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输出 Y001 HL1 指示灯 电梯去一楼层站

4、指示 Y002 HL2 指示灯 电梯去二楼层站 指示 Y003 HL3 指示灯 电梯去三楼层站 指示 Y004 HL4 指示灯 电梯去四楼层站 指示 Y010 KM1 接触器 电梯上行控制 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输出 Y011 KM2 接触器 电梯下行控制 Y012 HL5 指示灯 占用指示 Y020Y027 数码管 当前层站显示 任务实施 （1）程序范例1分析 电梯初始化 在M8002继电器驱动下，PLC执行FMOV K1 D0 K2指令，使（D0）（D1）K1 ，将一楼层站设置为基站。 指层显示 在M8000继电器驱动下，PLC执行SEGD D0

5、K2Y020指令，通过#2输出单元显示 轿厢的当前位置。 层站检测 在M8000继电器驱动下，PLC执行ENCO X000 D0 K3指令。 任务实施 （1）程序范例1分析 如果行程开关SQ1受压，则X001常开触点 闭合，（D0）= K1，说明轿厢在一楼层站 ；如果行程开关SQ2受压，则X002常开触 点闭合，使（D0）= K2，说明轿厢在二楼 层站；如果行程开关SQ3受压，则X003常 开触点闭合，使（D0）= K3，说明轿厢在 三楼层站；如果行程开关SQ4受压，则 X004常开触点闭合，使（D0）= K4，说明 轿厢在四楼层站。 电梯初始化 在M8000继电器驱动下，PLC执行FMOV

6、K1 D0 K2指令，使（D0）（D1）K1 ，将一楼层站设置为基站。 指层显示 在M8000继电器驱动下，PLC执行SEGD D0 K2Y020指令，通过#2输出单元显示 轿厢的当前位置。 层站检测 在M8000继电器驱动下，PLC执行ENCO X000 D0 K3指令。 任务实施 （1）程序范例1分析 以呼叫电梯去四楼层站为例，在电梯没被占用、且轿厢不 在四楼层站的情况下，按下呼梯按钮SB16， PLC执行 MOV K4 D1指令，使（D1）K4，同时Y4线圈得电 ，4号指示灯被点亮，四楼层站被指定为目标层站。当轿 厢到达四楼层站，四楼层站的行程开关SQ4受压，X004常 闭触点断开，使Y

7、4线圈失电，4号指示灯被熄灭。 任务实施 （1）程序范例1分析 任务实施 （1）程序范例1分析 任务实施 （1）程序范例1分析 任务实施 （1）程序范例1分析 在M8000继电器驱动下，PLC执行 CMP D1 D0 M0指令， 当（D1）（D0）时，M0为ON状态 ，Y010线圈得电，轿厢上行； 当（D1）（D0）时，M1为ON状 态，Y010和Y011线圈不得电，轿厢 停止运行； 当（D1）（D0）时，M2为ON状态 ，Y011线圈得电，轿厢下行。 行程开关SQ1受压，（D0）= K1，说明轿厢在一楼层站； 行程开关SQ2受压，使（D0）= K2，说明轿厢在二楼层站 ； 行程开关SQ3受压

8、，使（D0）= K3，说明轿厢在三楼层站 ； 行程开关SQ4受压，使（D0）= K4，说明轿厢在四楼层站 。 任务实施 （1）程序范例1分析 以呼叫电梯去四楼层站为例，当按下呼梯按钮SB16时，由 于Y010线圈得电，Y010的触点常开变为常闭，所以Y012 线圈得电，占用灯被点亮。 任务实施 （1）程序范例1分析 当Y010线圈失电时，M3线圈得电，定时器T0开始装卸计时 。 任务实施 （1）程序范例1分析 如果在10秒钟内没能完成装卸工作，可再次按下呼梯按钮 SB16，PLC执行RST T0指令，使定时器T0被强制复位 ，定时器T0又重新开始装卸计时。 当定时器T0计时满10秒， Y012和M3线圈失电，占用灯 被熄灭。 当然，在电梯占用期间，由于Y012的触点常闭变为常开， 所以任何呼梯操作均无效。 THANK YOU! 杂物梯程序设计