8-交流伺服驱动器的安装与维护.doc

1、国家职业资格全国统一鉴定 电工技师论文 （国家职业资格二级） 论文题目：交流伺服驱动器的安装与维护 姓 名： 身份证号: 准考证号： 所在省市：江苏省连云港 所在单位: 有限公司 交流伺服驱动器的安装与维护 XXX 有限公司 摘要摘要 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器， 主要应用于高精 度的定位系统， 通过位置、 速度、 力矩三种方式对伺服电机进行控制, 实现高精度的传动定位,是目前传动技术的高端产品. 关键词关键词: 驱动器 准确 高精度 快速定位 目录目录 摘要 . 2 引言 . 4 第一章 交流伺服驱动器的安装 . 5 第二章 交流伺服驱动器的日常维护 . 7 第三章 交流伺服驱

2、动器的检修 . 8 结束语 . 9 致谢 . 9 参考文献. 9 引言引言 交流伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛的应 用在各种数控加工设备中。但在使用过程中由于安装和维护不当， 造成的炸机和各种各样的故障。 给企业造成一定的损失。 怎样减少 问题的出现减少企业损失是一个值得我们思考的问题， 我根据多年 工作经验和各种文献资料。对驱动器的安装和维护提一些个人建 议。以供参考，不足之处，敬请指教。 第一章第一章 交流伺服驱动器的安装交流伺服驱动器的安装 1.1 驱动器的安装场合 1）为确保驱动器的正常工作，需保证驱动器周围温度在 50以下 相对湿度 90以下。长期安全工作温度在 40

3、以下。 2）伺服驱动器在有腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水、以及加工 液体，环境恶劣时更易发生故障。所以在使用安装过程中要充分考虑 驱动器的工作环境。 3)与伺服驱动器直接或间接相连的设备，震动需保证在 0.5G 以下 或更小，才能保证驱动器的长期稳定工作。 4)伺服驱动器在干扰的同时也可能被干扰，所以在电箱或成套设 备安装时一定要注意强电和弱电的布线， 因为外部强的干扰源会对驱 动器的控制信号影响严重，致使驱动器不能正常工作。特别注意驱动 器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。 1.2 驱动器的安装要求 1）驱动器应该并排安装上下间隙100mm,两个驱动器之间距 150mm

4、以上。 2）4 个固定螺钉需加弹簧垫。 3）伺服一定要安装在相对密闭的空间，电柜内保持通风，通风 口要加过滤网，防止粉尘进入，并定期清理，以防堵塞气流。 1.3 驱动器的接线要求 1）注意事项 伺服驱动为高压， 大电流产品， 误接会引起人员的伤害及设备 的损坏。 PE 端子一定要接地线，并保证可靠接地。 产品 U、V、W 应与电机相连，为输出，不能接电源。并且不能 接错顺序。 紧固所有端子，所有配线严格要求。 禁止断电 5 分钟内接错端子 2）配线要求 R、S、T 与 U、V、W,PE 的线材直径要求在1.5mm 2 功率端子全部要求为冷压端子 CN1 和 CN2 为高密信号插头，屏蔽层双端接

5、地与外壳相连。 PE 端子连线要与相连的设备外壳相连并与大地相连。 1.4 驱动器的调试 1）确定连线无误，连接电缆无短路，同一台电机对应同一台驱动 器。 2）确定通电顺序 3）通电后的参数快速调整。 第二章第二章 交流伺服驱动器的日常维护交流伺服驱动器的日常维护 2.1.驱动器的清洁 1）在维护时应在断电 5 分钟后等充电指示灯熄灭后进行。 2）可用压缩空气清理散热系统。清理灰尘。定期清理电柜过滤 网等。 3）阴雨潮湿天气，对长期不用的数控系统要经常通电。 2.2.驱动器的日常检查 1)安装环境是否正常 2）驱动器和电机是否过热，异常震动异常声音。 3）却风扇是否正常，散热通道是否畅通。 4

6、）驱动器显示是否正常。 5）导线的连接是否正常。 第三章第三章 交流伺服驱动器的检修交流伺服驱动器的检修 3.1 驱动器的常见故障 1 主电路过压的原因及对策 A 电源电压过高，降低电源电压。 B 电源波形不正常，更换供电电源。 C 伺服器故障，更换伺服器。 2 电机过热原因及对策 A 电机损坏，更换电机。 B 传感器连线断开，检查连线，更换传感器。 3 过负载原因及对策 A 电机损坏进水，更换电机。 B 电路板坏，更换。 3.2 驱动器的运行故障 1.超速 A 电机接头短路，检查电机接头有无进水。 B 指令速度太快，降低指令速度。 C 加减速不平稳，调整加减速常数。 D 负载过大，减轻负载。

7、 2.位置超差 A 指令速度太快，降低指令速度 B 输入电压 过低，检查 R/S/T 电源。 C 连线松动或过载，检查紧固连线。 3.过流 A 电机坏，更换电机。 B UVW 之间短路，检查连线，更换电机。 C 过载，换大功率电机。 4.电机热过载 A 机械传动不畅。增加润滑，减轻负载。 B 过载时间过长，减负载，启停平滑。 结束语结束语 驱动器在机械设备中的应用越来越多， 我们在日常工作中应该勤 检查，多思考，用好，维护好驱动器，严格按照要求去做，一定能为 生产保驾护航，减少不必要的损失，提高我们的工作能力。 致谢致谢 本人在做课题（论文）设计时，得到了郑新军师傅的悉心指导和 帮助，在此向郑新军师傅表示诚挚敬意。向帮助和支持的同事表达衷 心感谢。 参考文献参考文献 1、百度文库资料 2 、SBM 系列驱动器说明书 3、德欧交流伺服驱动器设计调试篇 V15 版