304 定时器控制小车定时往复运行程序.pptx
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- 304 定时器控制小车定时往复运行程序 定时器 控制 小车 定时 往复 运行 程序
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1、PLCPLC应用技术应用技术 定时器控制小车定时往复运行程序设计 定时器应用程序设计定时器应用程序设计 布置任务 定时器控制小车定时往 复运行程序设计 两个常开控制按钮,控制一台小车在A、B两点之间做往复运行。 小车初始位在A点,当按下启动按钮后,小车开始从A点向B点 右行。 当小车运行到B点,小车停止运行,在B点卸货停留5秒。 小车停留满5秒后,小车开始从B点向A点左行。 当小车运行到A点,小车停止运行,在A点装货停留5秒。 小车停留满5秒后,小车开始下一个往复运行。 当按下停止按钮后,小车停止当前的运行。 任务分析 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X0
2、 SB1 启动按钮 启动控制 X1 SB2 停止按钮 停止控制 X2 SQ1 行程开关 A点位置检测 X3 SQ2 行程开关 B点位置检测 输出 Y0 KM1 右行接触 器 接通或分断电源 Y1 KM2 左行接触 器 接通或分断电源 知识储备 定时器 时钟脉冲周期 编号范围(共256个) 定时范围 通用 定时器 100ms T0T199,共200个 0.13276.7s 10ms T200T245,共46个 0.01327.67s 积算 定时器 1ms T246T249,共4个 0.00132.767s 100ms T250T255,共6个 0.13276.7s 知识储备 1)通用定时器 X0
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