5C-MODBUS主机５U从站步进电机.xlsx

1、细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上

2、输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量

3、写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1

4、停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接

5、通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通

6、通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用

7、0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPR

8、WH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数

9、 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采

10、用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要

11、 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4

12、xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MOD

13、BUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1

14、 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （O

15、N运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么

16、电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄

17、存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数

18、量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环

19、参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件

20、（ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角

21、为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表

22、示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100

23、 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址

24、址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1

25、.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就

26、是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H

27、十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用

28、版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需

29、需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.

30、8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序

31、 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动

32、ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水

33、印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式

34、参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1.

35、8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据

36、 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON

37、接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印

38、细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上

39、输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量

40、写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1

41、停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接

42、通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通

43、通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用

44、0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPR

45、WH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数

46、 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采

47、用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MODBUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要

48、 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1 接线图 参数设置 调用工程文件-工循环参数 通通信信时时的的modbus地地址址使使用用的的是是十十六六进进制制， 需需要要进进行行转转换换 RTU 通讯方式参数方式 更改设备从站站号 或操作面板上输入更改ID号 数数据据地地址址使使用用0 xxxx 1xxxx 3xxxx 4

49、xxxx十十进进制制形形式式。可读可写寄存器 MODBUS 编号用K十进制 制表示 可读可写线圈 MODBUS 编号用H十 六进制表示 H4（编号1） 正转点动ON接 通 H5（编号1） 反转点动ON接 通 H3（编号1） 停止急停ON接 通 调用测试其它参数 400009手动采用的 的速度 00008 单次运行 （ON运行一次） 00009 调用工程文件 （ON按设定步骤运行） 一圈360度 1.8%1.8%1.8% 1.8% 28.8% 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 1. 8 度 28 0 度 批量写放从站 SM412 一秒一闪 ADPRWH1从站1H10批量写入 K0为MOD

50、BUS 起始编号 K2为MODBUS 数量 D100Z0 为寄存器变址 M100 为标记点 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 试用版水印 细分：细分越大，电 电机运行越平滑。通 通过这个参数就可以 以知道电机转1圈需要 要的脉冲个数。比如 如细分数为1，那么电 电机需要200个脉冲（ （对应步距角为1.8度 的情况）转1圈。8细 分，就是1600个脉冲1圈 5U主主站站 程序 读取从站1 寄存器起始0往后60个数据 读取从站1 60个位状态 写入从站1 停止功能 写入从站1 正转功能 参参数数 智智能能步步进进电电机机从从站站1 1