发那科参数表.doc

1、 1 FANUC 系统参数系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用 MDI 键盘不能输入刀偏量等数值， 这些故障往往和参数值有关， 因此维修时 若确认 PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。 一一1616 系统类参数系统类参数 1 1 SETTING SETTING 参数参数 参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO 代码 O O 0/2 INI MDI 方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加

2、程序段号时程序段号的间隔 O O 2 2RS232CRS232C 口参数口参数 20 I/O 通道（接口板） ： 0,1: 主 CPU 板 JD5A 2: 主 CPU 板 JD5B 3: 远程缓冲 JD5C 或选择板 1 的 JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2 接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC 运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道 0 的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII 或 EIA/ISO O O 101/7 NFD

3、数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号: 0： 普通 RS-232 口设备 （用 DC1-DC4 码） 3：Handy File（3软盘驱动器） O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O 2 1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点 O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90 号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向 O O 1007/3 RAA 回转轴的转向

4、(与 1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O 1010 CNC 的控制轴数(不包括 PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速

5、度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FL O O 1620 快速移动 G00 时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6 DM1-3 检测倍乘比 DMR O O 1820 指令倍乘比 CMR O O I/O 通道 1 的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码

6、:ASCII 或 EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0： 普通 RS-232 口设备 （用 DC1-DC4 码） 3：Handy File（3软盘驱动器） O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。 3 3进给伺服控制参数进给伺服控制参数 3 1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O 1825 位置环伺服增益 O O 1826 到位宽度 O O 1828 运动时的允许位置误差 O O 1829 停止时的允许位置误差 O O 1850 参考点的栅格

7、偏移量 O O 1851 反向间隙补偿量 O O 1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O 1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O 4 4坐标系参数坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O 1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O 1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O 1241 第二参考点的坐标值 O O 1242 第三参考点的坐标值 O O 1243 第四参考点的坐标值 O O 5 5行程限位参数行程限位参数 1300

8、/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O 1320 第一行程限位的正向值 O O 1322 第一行程限位的反向值 O O 1323 第二行程限位的正向值 O O 1324 第二行程限位的反向值 O O 1325 第三行程限位的正向值 O O 1321 第三行程限位的反向值 O O 6 6DI/DODI/DO 参数参数 3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O 3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O 3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O 3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O 3010 MF，SF，TF，BF 滞后的时间 O O 3011 F

9、IN 宽度 O O 3017 RST 信号的输出时间 O O 3030 M 代码位数 O O 3031 S 代码位数 O O 3032 T 代码位数 O O 3033 B 代码位数 O O 4 7 7显示和编辑显示和编辑 3102/3 CHI 汉字显示 O O 3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际

10、进给速度 O O 3105/ DPS 显示实际主轴速度和 T 代码 O O 3106/4 OPH 显示操作履历 O O 3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O 3106/7 OHS 操作履历采样 O O 3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O 3107/5 DMN 显示 G 代码菜单 O O 3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示 G/W O O 3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O 3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O 3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O 3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA

11、 报警时转到报警画面 O O 3112/0 SGD 波形诊断显示生效 （程序图形显示无效） O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O 3122 操作履历画面上的时间间隔 O O 3203/7 MCL MDI 方式编辑的程序是否能保留 O O 3290/0 WOF 用 MDI 键输入刀偏量 O O 3290/2 MCV 用 MDI 键输入宏程序变量 O O 3290/3 WZO 用 MDI 键输入工件零点偏移量 O O 3290/4 IWZ 用 MDI 键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O 8 8编程参数编程参数 3202/0 NE

12、8 O80008999 程序的保护 O O 3202/4 NE9 O90009999 程序的保护 O O 3401/0 DPI 小数点的含义 O O 3401/4 MAB MDI 方式 G90/G91 的切换 O 3401/5 ABS MDI 方式用该参数切换 G90/G91 O 9 9螺距误差补偿螺距误差补偿 3620 各轴参考点的补偿号 O O 3621 负方向的最小补偿点号 O O 3622 正方向的最大补偿点号 O O 5 3623 螺补量比率 O O 3624 螺补间隔 O O 1010刀具补偿刀具补偿 3109/1 DWT G,W 分开 O O 3290/0 WOF MDI 设磨损

13、值 O O 3290/1 GOF MDI 设几何值 O O 5001/0 TCL 刀长补偿 A，B，C O 5001/1 TLB 刀长补偿轴 O 5001/2 OFH 补偿号地址 D，H O 5001/5 TPH G45-G48 的补偿号地址 D，H O 5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O 5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O 5002/5 LGC 几何补偿的删除 O 5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O 5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O 5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直

14、径指定 O 5005/2 PRC 直接输入刀补值用 PRC 信号 O 5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O 5014 最大的磨损补偿增量值 O 1111主轴参数主轴参数 3701/1 ISI 使用串行主轴 O O 3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O 3705/0 ESF S 和 SF 的输出 O O 3705/1 GST SOR 信号用于换挡/定向 O 3705/2 SGB 换挡方法 A，B O 3705/4 EVS S 和 SF 的输出 O 3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M 型） O 3706/6,7 CWM/TC

15、W M03/M04 的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查 SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O 3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O 3735 主轴电机的允许最低速度 O 3736 主轴电机的允许最低速度 O 3740 检查 SAR 的延时时间 O O 3741 第一挡主轴最高速度 O O 3742 第二挡主轴最高速度 O O 3743 第三挡主轴最高速度 O O 6 3744 第四挡主轴最高速度 O 3751 第一至第二挡的切换速度 O 3752 第二至第三

16、挡的切换速度 O 3771 G96 的最低主轴速度 O O 3772 最高主轴速度 O O 4019/7 主轴电机初始化 O O 4133 主轴电机代码 O O 1212其它其它 6510 图形显示的绘图坐标系 O 7110 手摇脉冲发生器的个数 O O 7113 手脉的倍比 m O O 7114 手脉的倍比 n O O 130i 系统的有关参数 8130 总控制轴数 O O 8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O 8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O 8132/3 ISC 用分度工作台 O 8133/0 SSC G96 功能生效 O O 8134/0 IAP 图形功能生效

17、 O O 二二0 0 系统参数系统参数 1 1SETTING SETTING 参数参数 参数号参数号 符号符号 意义意义 0 0- -T T 0 0- -M M 0000 PWE 参数写入 O O 0000 TVON 代码竖向校验 O O 0000 ISO EIA/ISO 代码 O O 0000 INCH MDI 方式公/英制 O O 0000 I/O RS-232C 口 O O 0000 SEQ 自动加顺序号 O O 2 2RS232CRS232C 口参数口参数 2/0 STP2 通道 0 停止位 O O 552 通道 0 波特率 O O 12/0 STP2 通道 1 停止位 O O 553

18、 通道 1 波特率 O O 50/0 STP2 通道 2 停止位 O O 250 通道 2 波特率 O O 51/0 STP2 通道 3 停止位 O O 251 通道 3 波特率 O O 7 55/3 RS42 Remote Buffer 口 RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O 3 3伺服控制轴参数伺服控制轴参数 1/0 SCW 公/英制丝杠 O O 3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O 8/2.3.4 ADW 轴名称 O 30/0.4 ADW 轴名称 O 32/2.3 LIN 3,4 轴,回转轴/直线轴 O 388/1 ROAX 回转轴循环功能 O 3

19、88/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 11/2 ADLN 第 4 轴,回转轴/直线轴 O 398/1 ROAX 回转轴循环功能 O 398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 860 回转轴每转回转角度 O 500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O 504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O 5

20、17 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O 518-521 RPDFX,Y,X,4 G00 速度 O O 522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O 526 THRDT G92 时间常数 O 528 THDFL G92X 轴的最低速度 O 527 FEDMX F 的极限值 O O 529 FEEDT F 的时间常数 O O 530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O 533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O 534 ZRNFL 回零点的低速 O O 535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O 593-596 STPEX,Y,Z,

21、4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O 4 4坐标系参数坐标系参数 10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O 24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O 28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（10） O 8 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O 735-738 第二参考点 O O 780-783 第三参考点 O O 784-787 第四参考点 O O 5 5行程限位行程限位 8/6 OTZN Z 轴行程限位检查否 O 15/4 LM2 第二行程限位 O 24/4

22、 INOUT 第三行程限位 O 57/5 HOT3 硬超程-LMX-+LMZ 有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O 704-707 各轴反向行程 O O 15/2 COTZ 硬超程-LMX-+LMZ 有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O 24/4 INOUT 第三行程限位 O 743-746 第二行程正向限位 O 747-750 第二行程反向限位 O 804-806 第三行程正向限位 O 807-809 第三行程反向限位 O 770-773 第二行程正向限位 O 774-777 第二行程反向限位 O 747-750 第三行

23、程正向限位 O 751-754 第三行程反向限位 O 760-763 第四行程正向限位 O 764-767 第四行程反向限位 O 6 6进给与伺服电机参数进给与伺服电机参数 1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号 ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O 47 参考计数器容量 O O 47 检测倍比 O O 21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O 35/7 ACMR 任意 CMR O O 37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码

24、器 O O 100-103 指令倍比 CMR O O 7 7DI/DODI/DO 参数参数 8/7 EILK Z 轴/各轴互锁 O O 9/0.1.2.3 TFIN FIN 信号时间 O O 9/4.5.6.7 TMF M,S,T 读信号时间 O O 9 12/1 ZILK Z 轴/所有轴互锁 O 31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O 252 复位信号扩展时间 O O 8 8显示和编辑显示和编辑 1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O 15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示 W O O 18/5 PROAD 绝对坐

25、标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O 28/2 DACTF 显示实际速度 O O 29/0.1 DSP 第 3,4 轴位置显示 O 35/3 NDSP 第 4 轴位置显示 O 38/3 FLKY 用全键盘 O O 48/7 SFFDSP 显示软按键 O O 60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O 60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O 60/5 显示操作监控画面 O O 64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O 389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O 389/1 WKNMDI 显示主轴调整

26、画面 O O 9 9编程参数编程参数 10/4 PRG9 O9000-O9999 号程序保护 O O 15/7 CPRD 小数点的含义 O O 28/4 EXTS 外部程序号检索 O O 29/5 MABS MDI-B 中,指令取决于 G90/G91 设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999 号程序保护 O O 394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为 G54 O 1010螺距误差补偿螺距误差补偿 11/0.1 PML 螺补倍率 O O 712-715 螺补间隔 O 756-759 螺补间隔 O 1000, 2000 3000, 4000 补偿基准点 O O 1001-1

27、128 2001-2128 3001-3128 4001-4128 补偿值 O O 1111刀具补偿刀具补偿 10 1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O 1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O 8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O 10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O 13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O 13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 0 14/0 T2D T 代码位数 O 14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O 14/5 WIGA 刀补量的限制 O 15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O 24/6 QNI

28、 刀补测量 B 时补偿号的选择 O 75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O 122 刀补测量 B 时的补偿号 O 728 最大的刀具磨损补偿增量值 O 729 最大的刀具磨损补偿值 O 78/0 NOINOW 用 MDI 键输入磨损补偿量 O O 78/1 NOINOG 用 MDI 键输入几何补偿量 O O 78/2 NOINMV 用 MDI 键输入宏程序变量 O O 78/3 NOINMZ 用 MDI 键输入工件坐标偏移量 O O 393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时， 用 MDI 键输入工 件坐标偏移量 O O 1212主轴参数主轴参数 13/5 ORCM

29、定向时，S 模拟输出的极性 13/6.7 TCW,CWM S 模拟 M03,M04 的方向 O O 14/2 主轴转速显示 O O 24/2 SCTO 是否检查 SAR(G120/4) O O 49/0 EVSF SF 的输出 O O 71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用 1 或 2 个串行主轴 O 71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O 108 G96 或换挡(#3/5:GST=1)或 模拟主轴定向 SOR:G120/5:M)=1 速度 O O 110 检查 SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O 539 模

30、拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96 的主轴最的转速 O 556 G96 的主轴最高转速 O 540-543 各挡主轴的最高转速 O 3/5 GST 用 SOR(G120/5)定向/换挡 O 14/0 SCTA 加工启动时检查 SAR 信号 O 20/7 SFOUT 换挡时输出 SF O 29/4 FSOB G96 时输出 SF O 11 35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O 539,541,555 各挡的主轴最高转速 O 542 主轴最高转速 O 543 主轴最低转速 O 585,586 主轴换挡速度(B 型) O 577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O 6519/7 主轴电机初始化 O O 6633 主轴电机代码 O O 6501/2 POSC2 用位置编码器 O O 6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O 6501/4.6.7 位置编码器信号 O O 6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O 1313其它其它 24/0 IGNPMC 用 PMC O O 71/6 DPCRAM 显示 PMC 操作菜单 O O 123 图形显示的绘图坐标系 O