摆线针轮减速机工作手册.doc

1、 摆线针轮减速机摆线针轮减速机 工工 作作 手手 册册 宁波新福钛白粉有限公司设备工作手册 I 目目 录录 一、一、 摆线针轮减速机说明摆线针轮减速机说明 . 1 1.1 工作原理工作原理 . 1 1.2 主要部件主要部件 . 1 1.3 摆线针轮减速机特点摆线针轮减速机特点 . 1 二、二、 安装与调试安装与调试 . 2 2.1 减速机安装减速机安装 . 2 2.2 调试调试 . 2 三、三、 维护保养维护保养 . 3 3.1 岗位巡回检查岗位巡回检查 . 3 3.2 维护事项维护事项 . 3 3.3 摆线针轮减速机巡回检查记录摆线针轮减速机巡回检查记录 . 3 3.4 润滑要求润滑要求 .

2、 5 四、四、 常见故障及排除方法常见故障及排除方法 . 6 五、五、 减速机的拆装减速机的拆装 . 6 宁波新福钛白粉有限公司设备工作手册 1 一、一、 摆线针轮减速机摆线针轮减速机说明说明 1.1 工作原理工作原理 摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮齿啮合行星传动原理的减速机构。其传动原理见 下图，输入轴和转臂一起绕中心顺时针方向回转时，摆线轮既随一起绕中心公转， 由于固定在针齿壳 IV 上的针齿的反作用使摆线轮绕其本身中心逆时针方向自转，并通过 肖轴将其自转等速传递给输出轴 V，故输出轴就会得到与输入轴旋转方向相反的运动（输 入轴转动一周，输出轴就随摆线轮转动-1/Za 周），其减速比 i

3、 为： 式中：Za摆线轮齿数 Zb针齿齿数 1.2 主要部件主要部件 输入轴 转臂(错位180) 摆线轮(两件错位 180) 针齿壳 输出轴 7 6 1 2 3 4 5 XL型单级摆线针轮减速机结构简图 1.3 摆线针轮减速机摆线针轮减速机特点特点 1.3.1 抗过载能力强，由于采用摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动，从而比们 了生产断齿的可能性。所以摆线结构本身就具有其他结构减速机所不能承受的高抗冲击过 载能力； 1.3.2 使用可靠、寿命长，本机主要传动啮合件采用轴承钢制造机械性能及耐磨性 好，由于采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。平均效率可达 90以上； 宁波新福钛白粉有限公司设备工

4、作手册 2 1.3.3 减速机传动过程中为齿啮合，与传统滑动啮合型相比，摆线滚动啮合型运转平 稳、噪声低； 1.3.4 惯性力矩小，使用于起动频繁和正、反两向运转； 1.3.5 速比大、结构紧凑、体积小、折装简单便于维修。 二、二、 安装与调试安装与调试 2.1 减速机安装减速机安装 2.1.1 安装前的准备安装前的准备 1. 检查与其连接设备的安装水平，以及接合面上的毛刺、刻碰划伤的凸出部分的痕 迹、赃物及锈蚀等应清除干净； 2. 检查减速机外露主要紧固件是否有松动现象及零、部件的损坏、丢失等情况； 3. 立式减速机应立式安装在水平位置上，卧式减速机应卧式安装在水平位置上，卧式 双轴型一般输

5、出轴轴心线处于水平位置工作；但必须倾斜使用是轴心线仰角不应超 15 （输出轴轴头外端向下）。采用润滑脂润滑的减速机允许倾斜使用。 2.1.2 安装要求安装要求 1. 组装刚性联轴器同轴度公差(mm) 2. 减速机安装后用手转动输入轴或电机轴应灵活，无卡滞现象。 2.1.3 安装注意事项安装注意事项 1. 输出轴及输入轴轴伸与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏内部零件，应 以轴端螺孔用螺钉压入法； 2. 凡使用联轴器与工作机械或电动机联接时应校正两轴心线对中，减速机的安装误差 对刚性联轴器其同轴度应符合表中联轴器同轴度公差；对弹性联轴器其误差不得大于所用 联轴器的许用补偿量。 2.2 调试

6、调试 联轴器公径 18-30 30-50 50-120 120-150 同轴度公差 0.05 0.06 0.08 0.10 宁波新福钛白粉有限公司设备工作手册 3 2.2.1 采用油润滑的机型出厂是未装润滑油，使用前务必按规定加足润滑油至油标中 线，采用脂润滑的机型出厂时均已加好润滑脂； 2.2.2 X8-X10机型由一只齿轮油泵与三相专用异步电动机直联供油；X11X12机型由 两只齿轮油泵与三相专用异步电动机直联供油，注意：电源应与减速机电源相联； 2.2.3 减速机启动后应立即从润滑视管上观察油泵是否供油，否则应停机将油泵电动 机接线换相（因油泵电机顺时针方向旋转才能供油）； 2.2.4

7、当采用防爆电机时，油泵电机不允许与减速机电源相连，应单独接线盒接线； 2.2.5 减速机在正式使用前应在额定转速下进行空载试运转，在空载运转正常后再逐 渐加载运转，加载运转正常后转入正式使用； 2.2.6 对用于搅拌减速传动装置，应先把减速机单独空载试运转正常后再连同搅拌系 统以水代料进行 24 小时的负载试车，待一切正常后再进行与工况条件相同的负载试车， 负载试车正常后就可正式投入使用。 三、三、 维护保养维护保养 3.1 岗位巡回检查岗位巡回检查 减速机运行中，巡检人员应加强巡回检查。螺栓紧固件是否松动、润滑部位润滑油的 检查、以及有无杂音等等。 3.2 维护维护事项事项 1. 减速机在使

8、用过程中如发现有异常噪声、冲击、震动等不正常现象时，应即使停车 检查原因，待排除后方可启动运行； 2. 减速机应定期精心保养，检查个连接处的紧固件等有否松动，要保持外表的整洁干 净，如发现有零件损坏应即使处理； 3. 采用润滑油润滑的机型在日常运转过程中应注意油位及供油情况。注意：油泵滤油 器要定期清洗以防堵塞，影响润滑效果； 4. 对长期停机不用的减速机，在启用前应更换新油，或对油品进行化验认定合格后方 可使用。 3.3 摆线针轮减速机摆线针轮减速机巡回检查记录巡回检查记录 宁波新福钛白粉有限公司设备工作手册 4 3.3.1 摆线针轮减速机摆线针轮减速机巡回检查记录（操作工）巡回检查记录（操

9、作工） 序号序号 检检 查查 项项 目目 检查结果检查结果 备注备注 1 螺栓紧固件是否松动 2 润滑油的检查更换 3 运行中有无异响 4 设备有无漏油现象 5 电机温升小于 35 6 轴承温升小于 40 7 减速机振动、晃动幅度的检查 检查日期： 检查人： 3.3.2 摆线针轮减速机摆线针轮减速机日巡检记录（维修工）日巡检记录（维修工） 序号序号 检检 查查 项项 目目 检查结果检查结果 备注备注 1 螺栓紧固件是否松动 2 润滑油的检查更换 3 运行中有无异响 4 设备有无漏油现象 5 电机温升小于 35 6 轴承温升小于 40 7 减速机振动、晃动幅度的检查 检查日期： 维修工： 设备员

10、： 3.3.3 摆线针轮减速机摆线针轮减速机周检记录（机械）（设备员）周检记录（机械）（设备员） 序号序号 检检 查查 项项 目目 检查结果检查结果 备注备注 1 螺栓紧固件是否松动 2 润滑油的检查更换 3 运行中有无异响 4 设备有无漏油现象 5 电机温升小于 35 6 轴承温升小于 40 7 减速机振动、晃动幅度的检查 检查日期： 检查人： 宁波新福钛白粉有限公司设备工作手册 5 3.3.4 摆线针轮减速机摆线针轮减速机周检记录（仪电）周检记录（仪电） 检查人： 检查日期： 3.4 润滑要求润滑要求 3.4.1 润滑方式见表 3-4-1 单单 级级 两两 级级 三三 级级 机型号 卧式

11、立式 机型号 卧式 立式 机型号 卧式 立式 X0A-X3 润滑脂 X10A-X31 润滑脂 X420-X1285 油浴 润滑 循环 润滑 X4-X7 油浴润滑 油浴润滑 X42-X74 油浴润滑 油浴润滑 X8-X12 循环润滑 X84-X128 循环润滑 表 3-4-1 摆线针轮减速机润滑类型表 3.4.2 润滑油品的选用见表 3-4-2，采用脂润滑的机型，用二硫化钼润滑脂。 环境温度环境温度 （） 润润 滑滑 油油 品品 GB5903-1995 工业闭式齿轮油 ISO -105 L-CKC68 EP68 035 L-CKC100、150 EP100、150 3050 L-CKC220、3

12、20、460 EP220、320、460 注：如在冬季或在温度相当低的环境中使用，可按不同温度选用相应低黏度润滑油。 表 3-4-2 润滑油品选型表 3.4.3 换油（脂）周期 3.4.3.1 使用油润滑的机型在正常使用情况下润滑油的换油期限应按表 3-4-3 的要求。 新减速机投入使用后新减速机投入使用后 每日运转时间每日运转时间 换油周期 首次 300 小时 第二次及 以后 1次/6个月 10 小时/日运转 1次/3个月 10-24小时/日运转 1次/1-2 个月 高温、多湿、活性气体等的特殊环境下 表 3-4-3 油润滑机型换油周期表 3.4.3.2 使用脂润滑的机型在正常使用情况下油脂

13、的补充和更换期限应按表 3-4-4的要求。 每日运转时间每日运转时间 补充油脂期限补充油脂期限 更换油脂期限更换油脂期限 备备 注注 10 小时/日运转 1 次/每 3个月 1 次/两年 使用条件恶劣，或者机型号大 宁波新福钛白粉有限公司设备工作手册 6 10-24 小时/日运转 1 次/每 1个月 的减速机，其补充油脂和更换 油脂时间间隔应缩短。 表表 3-4-4 脂润滑机型更换周期表脂润滑机型更换周期表 四、四、 常见故障及常见故障及排除方法排除方法 五、五、 减速机的拆装减速机的拆装 各种类型的摆线针轮减速机内部结构均相同，因此拆卸及装配工艺顺序基本一样。使 用油润滑的机型在分解前，应先

14、把润滑油放干净然后进行分解，立式机型应先拆除油泵。 5.1 卧式单级双轴型减速机主要零件的拆卸卧式单级双轴型减速机主要零件的拆卸 1. 先把减速机立放使输出轴朝上，松开紧固针齿壳用的螺栓，利用输出轴端螺孔吊起 分离低速部分； 2. 减速部分拆卸分解顺序如下： 输出轴销套轴用挡圈输入轴轴承挡圈摆线轮间隔环偏心套（包括偏心套上 两轴承）摆线轮平键挡圈针齿壳针齿销针齿套孔用挡圈输入轴（包括轴 承、紧固环）。 3. 低速部分拆卸分解顺序如下： 压盖止动环输出轴（包括输出轴轴承、紧固环、销轴）。 5.2 组装组装 组装顺序与分解顺序相反，即倒着顺序装回。组装时应注意以下要点： 1. 应将所有零件清洗干净

15、； 2. 对已磨损的轴承及损坏或老化的油封等零件应予以更换新件； 3. 对滚动及滑动表面应涂润滑油，以形成初步润滑条件； 4. 把 A、B两片摆线轮上同一字母均向上方错开 180 装入； 5. 更换油封应注意检查唇口有否损伤，安装时唇口方向不要装配错，油封表面应先涂 抹油脂然后推进并注意避免唇口划伤。 5.3 装配后的工作装配后的工作 i. 装配结束后应注意润滑脂或润滑油，油位应达到规定位置； ii. 用手转动输入轴或电机轴，转动应正常无卡滞现象后才可启动空载运转，并检查润 滑、噪声、温升及渗、漏油等情况，待一切正常后方可投入正常使用。 宁波新福钛白粉有限公司设备工作手册 7 注意：直联型减速机分解时，应严格按要求顺序进行，不允许先从电动机法兰处开始注意：直联型减速机分解时，应严格按要求顺序进行，不允许先从电动机法兰处开始 分解分解。