任务4.1自动化生产线机械结构调整.ppt

1、任务任务4.1 自动化生产线机械结构调整自动化生产线机械结构调整 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 知识与能力目标知识与能力目标 掌握自动化生产线各单元间机械结构配合调整方法掌握自动化生产线各单元间机械结构配合调整方法 1 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 机械结构的作用 自动化生产线机械结构是生产线的机械本自动化生产线机械结构是生产线的机械本 体和执行部件，各设备单元彼此之间的连接配体和执行部件，各设备单元彼此之间的连接配 合对完成整条自动化生产线良好运行起着至关合对完成整条自动化生产线良好运行起着至关 重要的作用。重要的作用。 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 检测与加工单元调

2、整检测与加工单元调整 检测单元上滑槽的检测单元上滑槽的 落料口要调整在加工单元落料口要调整在加工单元 的一号工位正上方，并且的一号工位正上方，并且 保证滑槽落料口的高度不保证滑槽落料口的高度不 会与一号工位上的工件发会与一号工位上的工件发 生干涉，否则就要适当的生干涉，否则就要适当的 调整滑槽的倾斜度。调整滑槽的倾斜度。 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 搬运与加工单元调整搬运与加工单元调整 搬运单元搬运模块的手爪工搬运单元搬运模块的手爪工 作时，要位于加工单元四号工位作时，要位于加工单元四号工位 的正上方。搬运单元的手爪下降的正上方。搬运单元的手爪下降 抓取工件时，确保其不会与四号抓取工

3、件时，确保其不会与四号 工位上的工件发生碰撞。工位上的工件发生碰撞。 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 供料与检测单元调整供料与检测单元调整 调整供料单元摆臂、调整供料单元摆臂、吸吸 盘、转动气缸，使其工作时盘、转动气缸，使其工作时 不会干涉到检测单元。不会干涉到检测单元。 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 搬运与分拣输送单元调整搬运与分拣输送单元调整 搬运单元中手爪夹紧工件后移 动到右边的位置，而下降必须保证 工件能够正好落到分拣输送单元中 工件进入检测接近开关正前方的传 送带上。 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 分拣输送与提取安装单元调整分拣输送与提取安装单元调整 提取安装单

4、元的传送带与输送 单元的传送带在一条直线上，并且 两传送带之间不出现摩擦干涉的情 况。两传送带的位置在安装时，彼 此间要有一定间隙，中间可用滚针 过渡，保证工件能够被正常运送。 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 提取安装与操作手单元调整提取安装与操作手单元调整 操作手单元要让手爪下降后，不 会出现与工件发生碰撞或干涉的情况， 并且手爪所夹工件的位置在工件的中 间部位。 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 操作手与立体存储单元调整操作手与立体存储单元调整 操作手单元的双活塞杆气缸伸出时 不能与立体存储单元的丝杠模块发生碰 撞。调整整个立体存储单元的位置使工 件正好落在工作平台上。并且保证工

5、件 放置到工作平台上时，不会与推料模块 的干涉。 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 实训注意事项实训注意事项 在自动化生产线整机调试运行之前，将静音气泵在自动化生产线整机调试运行之前，将静音气泵 一次调压后输出的压缩气源通过气管和一次调压后输出的压缩气源通过气管和T T形连接头分形连接头分 别并联连接到各单元的气源处理元件进气口进行二次别并联连接到各单元的气源处理元件进气口进行二次 调压处理后输出利用。调压处理后输出利用。但必须要注意气路的供气主回但必须要注意气路的供气主回 路气管要足够粗。路气管要足够粗。 任务4.1 自动化生产线机械结构调整 实训注意事项实训注意事项 加工单元起始位置定位很重要，必须保证整个旋加工单元起始位置定位很重要，必须保证整个旋 转台工作模块位于加工单元工作台面的正中间对称定转台工作模块位于加工单元工作台面的正中间对称定 位。位。调整时要注意前面单元相互配合已调好的单元，调整时要注意前面单元相互配合已调好的单元， 在与后续单元再次配合调整时千万不能再做调整，否在与后续单元再次配合调整时千万不能再做调整，否 则会造成后续配合调好而前面配合位置又改变了。则会造成后续配合调好而前面配合位置又改变了。