任务3.5 检测单元安装与调试.ppt
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1、任务任务3.5 检测单元安装与调试检测单元安装与调试 任务任务3.53.5 检测单元安装与调试检测单元安装与调试 知识与能力目标知识与能力目标 熟悉检测单元结构与功能,并正确的安装与调整熟悉检测单元结构与功能,并正确的安装与调整 1 正确分析检测单元气动回路,并对其进行安装与调试正确分析检测单元气动回路,并对其进行安装与调试 2 熟练掌握电容式接近开关的安装与调试方法熟练掌握电容式接近开关的安装与调试方法 3 正确分析直线位移传感器电气线路,并对其进行安装与调试正确分析直线位移传感器电气线路,并对其进行安装与调试 4 掌握模拟量信号和信息编码处理的控制程序设计方法掌握模拟量信号和信息编码处理的
2、控制程序设计方法 5 任务任务3.53.5 检测单元安装与调试检测单元安装与调试 3.5.1 检测单元结构与功能分析检测单元结构与功能分析 3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整检测单元机械及气动元件安装与调整 3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试检测单元气动控制回路分析、安装与调试 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试检测单元电气系统分析、安装与调试 3.5.5 检测单元控制程序设计与调试检测单元控制程序设计与调试 3.5.1 检测单元结构与功能分析检测单元结构与功能分析 识别模块识别模块 升降模块升降模块 测量模块测量模块 滑槽模块滑槽模块 CP阀岛阀岛 I/O转
3、接转接 端口模块端口模块 过滤减压阀过滤减压阀 主要任务主要任务 对工件进行材料对工件进行材料 检测及高度尺寸测量,检测及高度尺寸测量, 根据检测与测量结果根据检测与测量结果 将满足要求的工件通将满足要求的工件通 过滑槽到分流下一个过滑槽到分流下一个 工作单元,不符合要工作单元,不符合要 求的工件则在本单元求的工件则在本单元 中剔除中剔除 3.5.1 检测单元结构与功能分析检测单元结构与功能分析 识识 别别 模模 块块 对工件的颜色和材质进对工件的颜色和材质进 行识别检测的部件,主要行识别检测的部件,主要由由 电容式接近开关电容式接近开关、电感式接电感式接 近开关近开关、漫反射式光电接近漫反射
4、式光电接近 开关开关及安装固定支架组成及安装固定支架组成 测测 量量 模模 块块 测量工件的高度尺寸测量工件的高度尺寸, 由由直线位移传感器直线位移传感器及及变送变送 器器、滑台气缸滑台气缸、传感器固、传感器固 定支架等组成定支架等组成 电容式接近开关电容式接近开关 电感式接近电感式接近 开关开关 漫反射光电接近开关漫反射光电接近开关 传感器固定传感器固定 支架支架 直线位移传直线位移传 感器感器 滑台气缸滑台气缸 3.5.1 检测单元结构与功能分析检测单元结构与功能分析 升升 降降 模模 块块 在竖直方向上运送在竖直方向上运送 工件工件,主要由主要由无杆气缸无杆气缸、 直线气缸直线气缸、工作
5、平台、工作平台、 支架以及磁感应接近开支架以及磁感应接近开 关组成关组成 由由上滑槽上滑槽与与下滑下滑 槽槽两个滑槽组成,用两个滑槽组成,用 于工件分流或者剔除于工件分流或者剔除 不合格的工件不合格的工件 无杆气缸无杆气缸 工作平台工作平台 支架支架 直线直线位位移传移传 感器感器 直线气缸直线气缸 上滑槽上滑槽 下滑槽下滑槽 滑滑 槽槽 模模 块块 3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整检测单元机械及气动元件安装与调整 连接块连接块 平台侧板平台侧板 直线气缸直线气缸 无杆气缸无杆气缸 接近开关接近开关 2 2、识别模块的安装识别模块的安装 1、升降模块安装、升降模块安装 3.5.2
6、检测单元机械及气动元件安装与调整检测单元机械及气动元件安装与调整 测量支撑架测量支撑架 直线位移传感器直线位移传感器 固定连接条固定连接条 测量模块测量模块 3、测量模块安装、测量模块安装 4、滑槽模块安装滑槽模块安装 3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试检测单元气动控制回路分析、安装与调试 检测单元气动控制回路原理图检测单元气动控制回路原理图 无杆气缸无杆气缸 滑台气缸滑台气缸 双作用直线气缸双作用直线气缸 3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与 调试 检测单元气动控制回路安装连接图检测单元气动控制回路安装连接图 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试检测单元电气系统
7、分析、安装与调试 检测单元中接近开关检测单元中接近开关 电感式接近开关电感式接近开关 电容式接近开关电容式接近开关 漫反射式光电接漫反射式光电接 近开关近开关 对金属物质接对金属物质接 近其检测范围时动近其检测范围时动 作,用于识别作,用于识别金属金属 与与非金属非金属材质工件材质工件 对对任何物体任何物体接接 近其检测范围内都近其检测范围内都 能识别,用于检测能识别,用于检测 判断工件的有无判断工件的有无 对物体接近后对物体接近后 反射回光线达到一反射回光线达到一 定强度时动作,用定强度时动作,用 于其识别于其识别黑色黑色和和非非 黑色黑色工件工件 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调
8、试检测单元电气系统分析、安装与调试 检测单元通过此三种类型接近开关的组合检测信息,就可识别出红色检测单元通过此三种类型接近开关的组合检测信息,就可识别出红色 金属、白色尼龙和黑色尼龙工件。金属、白色尼龙和黑色尼龙工件。 工件材质与颜色 接近开关类型 电感式 电容式 光电式 金属、红色 1 1 1 尼龙、白色 0 1 1 尼龙、黑色 0 1 0 3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试检测单元电气系统分析、安装与调试 该直线位移传感器实质该直线位移传感器实质 上是一个上是一个导电塑料电位器导电塑料电位器, 其工作时将测量杆的其工作时将测量杆的位移位移 变化量变化量转变为转变为电阻值的变电阻值
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