任务2.1机械传动技术应用.ppt
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1、项目项目2 自动化生产线自动化生产线 核心技术应用核心技术应用 任务任务2.1 机械传动技术应用机械传动技术应用 知识与能力目标知识与能力目标 熟悉带传动机构及其应用熟悉带传动机构及其应用 1 熟悉滚珠丝杠机构及其应用熟悉滚珠丝杠机构及其应用 2 熟悉直线导轨机构及其应用熟悉直线导轨机构及其应用 3 4 熟悉齿轮传动机构及其应用熟悉齿轮传动机构及其应用 5 熟悉间歇传动机构及其应用熟悉间歇传动机构及其应用 任务任务2.1 机械传动技术应用机械传动技术应用 2.1.1 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用 1.1.带传动机构认知带传动机构认知 图图2 2- -1 1 带传动结构图带传动结构图
2、 自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部 件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间 的摩擦或啮合来进行工作,可分为摩擦型带传动和啮合型带传动,的摩擦或啮合来进行工作,可分为摩擦型带传动和啮合型带传动, 其传动结构如图其传动结构如图2-1所示。所示。 2.1.1 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用 类 型 共 同 点 不 同 点 摩摩 擦擦 型型 1 1、具有很好的弹性,能缓冲、具有很好的弹性,能缓冲 吸振,传动平稳,无噪声;吸振,传动平稳,无噪声; 2
3、 2、过载时传动带会在带轮上、过载时传动带会在带轮上 打滑,可防止其它部件受损打滑,可防止其它部件受损 坏,起过载保护作用;坏,起过载保护作用; 3 3、结构简单、维护方便、无、结构简单、维护方便、无 需润滑、且制造和安装精度需润滑、且制造和安装精度 要求不高;要求不高; 4 4、可实现较大中心距之间的、可实现较大中心距之间的 传动功能。传动功能。 摩擦型带传动一般适用于摩擦型带传动一般适用于 中小功率、无需保证准确中小功率、无需保证准确 传动比和传动平稳的远距传动比和传动平稳的远距 离场合。离场合。 啮啮 合合 型型 啮合型带传动具有传递功啮合型带传动具有传递功 率大,传动比准确等优点,率大
4、,传动比准确等优点, 多用于要求传动平稳,传多用于要求传动平稳,传 动精度较高的场合。动精度较高的场合。 带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表2 2- -1 1所所 示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大,传动精度较高,示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大,传动精度较高, 所以在自动化生产线中使用较为广泛所以在自动化生产线中使用较为广泛。 表表2 2- -1 1 带传动的类型与异同点带传动的类型与异同点 2.1.1 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用 应用应用:带传动机构特别是啮合型同步带传动目带传动机构特别是啮合型同
5、步带传动目 前被大量应用在各种自动化装配专机、自动前被大量应用在各种自动化装配专机、自动 化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动 化生产机械中,同时还广泛应用在包装机械、化生产机械中,同时还广泛应用在包装机械、 仪器仪表、办公设备及汽车等行业。仪器仪表、办公设备及汽车等行业。 功能:功能:同步带传动机构主要用于传递电机转矩同步带传动机构主要用于传递电机转矩 或提供牵引力使其他机构在一定程度范围内或提供牵引力使其他机构在一定程度范围内 往复运动(直线运动或摆动运动)等功能。往复运动(直线运动或摆动运动)等功能。 2.2.了解带传动机构的应用了解带传动机构的应
6、用 应用及应用及 功能功能 带 传 动 带 传 动 2.1.1 带传动机构认知及应用带传动机构认知及应用 图图2 2- -2 2所示为同步带传动机构在所示为同步带传动机构在FA203BFA203B梳棉机上的应用情况,图梳棉机上的应用情况,图 2 2- -3 3所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用情况。所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用情况。 图图2-2 同步带传动机构在梳棉机的应用同步带传动机构在梳棉机的应用 图图2-3 同步带传动机构在发动机的应用同步带传动机构在发动机的应用 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用 1.1.滚珠丝杠机构的认识滚珠丝杠机构的认识 图
7、图2-4 滚珠丝杠内部结构图滚珠丝杠内部结构图 滚珠滚珠 防尘片防尘片 螺母螺母 滚珠回流管滚珠回流管 压板压板 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用 丝杠属于直线度非常高丝杠属于直线度非常高 的转动部件,在滚珠循环滚的转动部件,在滚珠循环滚 动方式下运行,实现螺母及动方式下运行,实现螺母及 其连接在一起的负载滑块其连接在一起的负载滑块 (例如工作台、移动滑块)(例如工作台、移动滑块) 在导向部件作用下作直线运在导向部件作用下作直线运 动。如图动。如图2 2- -5 5所示为工业上所示为工业上 几种典型的的滚珠丝杠机构几种典型的的滚珠丝杠机构 外形外形。 图图2 2- -5
8、 5 滚珠丝杠机构外形滚珠丝杠机构外形 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用 图图2 2- -6 6 滚珠丝杠机构的优点滚珠丝杠机构的优点 滚珠丝杠机构虽然价格较贵,但是由于具有如图滚珠丝杠机构虽然价格较贵,但是由于具有如图2 2- -6 6所示一系所示一系 列的突出优点,能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密列的突出优点,能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密 传动,因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。传动,因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用 2.2.了解滚珠丝杠机构的应用了解滚珠丝杠机构的应用 工业装配
9、机器人工业装配机器人 数控机床数控机床 滚 珠 丝 杠 机 构 滚 珠 丝 杠 机 构 半导体生产设备半导体生产设备 食品加工和包装食品加工和包装 医疗设备等各种领域医疗设备等各种领域 自动化加工中心自动化加工中心 电子精密机械进给机构电子精密机械进给机构 伺服机械手伺服机械手 应应 用用 应应 用用 2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用滚珠丝杠机构认知及应用 图图2 2- -7 7为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图,图为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图,图2 2- -8 8 为滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机构的为滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机构的X X- -Y Y工作台,其中工作台
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