1、第第6 6章章 CP1 PLCCP1 PLC的规格与系统配置的规格与系统配置v6.1 CP16.1 CP1的各种单元的各种单元v6.2 CP16.2 CP1的系统配置的系统配置v6.3 CP16.3 CP1的输入的输入/输出规格输出规格v6.4 CP1 PLC6.4 CP1 PLC的继电器区与数据区的继电器区与数据区v6.5 CP16.5 CP1的主要功能及特长的主要功能及特长6.1 CP1的各种单元的各种单元v 有有CPU单元（主机）、基本单元（主机）、基本I/O扩展单元、特殊扩展单元、特殊I/O功能单元，除此之功能单元，除此之外，还可使用外，还可使用CJ1系列的高功能单元。系列的高功能单元
2、。6.1.1 CP1的的CPU单元单元v 分为：分为：CP1H、CP1L和和CP1E三个子系列，每个子系列的型号众多。三个子系列，每个子系列的型号众多。按按I/O点数：点数：10点、点、14点、点、20点、点、30点、点、40点和点和60点；点；按使用电源：按使用电源：AC型和型和DC型；型；按输出形式：继电器型和晶体管型，晶体管型又分为漏型（按输出形式：继电器型和晶体管型，晶体管型又分为漏型（NPN型）型）和源型（和源型（PNP型）。型）。L：标准机：标准机 H：高功能机：高功能机（自带模拟量点，允许（自带模拟量点，允许4轴脉冲，高速轴脉冲，高速E：小型（经济，简单，易用）自带模拟量：小型（
3、经济，简单，易用）自带模拟量1.CP1H的的CPU单元规格单元规格CP1H系列PLC共有X、XA和Y三大类型，10种型号，如表所示。类型型号电源电压输出形式I/O点数扩展后最大的I/O点数X型型(基本型基本型)CP1H-X40DR-AAC100240V继电器40点输入：24点输出：16点最多连7台扩展单元，最大320点CP1H-X40DT-DDC24V晶体管（漏型）CP1H-X40DT1-D晶体管（源型）XA型型(带内置模带内置模拟拟I/O端子型端子型)CP1H-XA40DR-AAC100240V继电器40点输入：24点输出：16点最多连7台扩展单元，最大320点CP1H-XA40DT-DDC
4、24V晶体管（漏型）CP1H-XA40DT1-D晶体管（源型）Y型（带脉冲型（带脉冲I/O专用端子型）专用端子型）CP1H-Y20DT-DDC24V晶体管（漏型）20点输入：12点输出：8点最多连7台扩展单元，最大300点CP1H的CPU单元2.CP1L的的CPU单元规单元规格格有M、L二类，30种型号，如表所示。类型类型型号电源电压输出形式I/O点数扩展后最大的I/O点数M型型CP1L-M60DR-AAC100240V继电器60点输入：36点输出：24点最多连3台扩展单元，最大180点CP1L-M60DT-A晶体管（漏型）CP1L-M60DR-DDC24V继电器CP1L-M60DT-D晶体管
5、（漏型）CP1L-M60DT1-D晶体管（源型）CP1L-M40DR-AAC100240V继电器40点输入：24点输出：16点最多连3台扩展单元，最大160点CP1L-M40DT-A晶体管（漏型）CP1L-M40DR-DDC24V继电器CP1L-M40DT-D晶体管（漏型）CP1L-M40DT1-D晶体管（源型）CP1L-M30DR-AAC100240V继电器30点输入：18点输出：12点最多连3台扩展单元，最大150点CP1L-M30DT-A晶体管（漏型）CP1L-M30DR-DDC24V继电器CP1L-M30DT-D晶体管（漏型）CP1L-M30DT1-D晶体管（源型）L型型CP1L-L2
6、0DR-AAC100240V继电器20点输入：12点输出：8点最多连1台扩展单元，最大60点CP1L-L20DT-A晶体管（漏型）CP1L-L20DR-DDC24V继电器CP1L-L20DT-D晶体管（漏型）CP1L-L20DT1-D晶体管出（源型）CP1L-L14DR-AAC100240V继电器14点输入：8点输出：6点最多连1台扩展单元，最大54点CP1L-L14DT-A晶体管（漏型）CP1L-L14DR-DDC24V继电器CP1L-L14DT-D晶体管（漏型）CP1H-L14DT1-D晶体管（源型）CP1L-L10DR-AAC100240V继电器10点输入：6点输出：4点不能连扩展单元C
7、P1L-L10DT-A晶体管（漏型）CP1L-L10DR-DDC24V继电器CP1L-L10DT-D晶体管（漏型）CP1H-L10DT1-D晶体管（源型）6.1.2 CP16.1.2 CP1的基本的基本I/OI/O扩展单元扩展单元v CP1的基本I/O扩展单元有6类：8点输入单元、8点输出单元、16点I/O单元、20点I/O单元、32点I/O单元和40点I/O单元。名称型号点数输出形式占用通道数(输入/输出)基本基本I/O单元单元CP1W-40EDR40点输入：24点输出：16点继电器2/2CP1W-40EDT晶体管(漏型)CP1W-40EDT1晶体管(源型)CP1W-32ER32点输出：32
8、点继电器无/4CP1W-32ET晶体管(漏型)CP1W-32ET1晶体管(源型)CP1W-20EDR120点输入：12点输出：8点继电器 1/1CP1W-20EDT晶体管(漏型)CP1W-20EDT1晶体管(源型)CP1W-16ER16点输出：16点继电器无/1CP1W-16ET晶体管(漏型)CP1W-16ET1晶体管(源型)CP1W-8ED8点输入：8点无1/无CP1W-8ER8点输出：8点继电器无/1CP1W-8ET晶体管(漏型)CP1W-8ET1晶体管(源型)6.1.3 CP16.1.3 CP1的特殊的特殊I/OI/O单元单元名名 称称型型 号号规规 格格占用通道数占用通道数模拟模拟I/
9、O单单元元CP1W-MAD01模拟输入：2点电压：010V/15V电流：420mA分辨率2562/1模拟输出：1点电压：010V/-10+10V电流：420mACP1W-MAD11模拟输入：2点电压：05V/15V/010V/-10+10V/电流：020mA/420mA分辨率6000模拟输出：1点电压：15V/05V/010V/-10+10V电流：020mA/420mA模拟输入模拟输入单元单元CP1W-AD041模拟输入：4点电压：05V/15V/010V/-10+10V/电流：020mA/420mA分辨率60004/无模拟输出模拟输出单元单元CP1W-DA041模拟输出：4点电压：15V/0
10、5V/010V/-10+10V电流：020mA/420mA分辨率6000无/4CP1W-DA021模拟输出：2点无/2温度传感温度传感器单元器单元CP1W-TS001输入：2点热电偶输入K，J2/无CP1W-TS002输入：4点4/无CP1W-TS101输入：2点测温电阻体输入Pt100，JPt1002/无CP1W-TS102输入：4点4/无DeviceNetI/O链接单元链接单元CPM1A-DRT21DeviceNet从站I/O点数：32点/32点2/2CompoBus/S I/O链接单元链接单元CP1W-SRT21CompoBus/S从站I/O点数：8点/8点1/16.1.4 6.1.4
11、可连接的可连接的CJ1CJ1系列高功能单元系列高功能单元vCP1H可连接可连接CJ1系列的高功能单元，即特殊系列的高功能单元，即特殊I/O单元和单元和CPU总线单总线单元，最多连元，最多连2台。特殊台。特殊I/O单元为单元为CompoBus/S主单元、模拟输入单元、主单元、模拟输入单元、模拟输出单元、模拟输入输出单元、过程模拟输出单元、模拟输入输出单元、过程I/O单元、温度调节单元、单元、温度调节单元、高速计数单元、高速计数单元、ID传感器单元等，传感器单元等，CPU总线单元为总线单元为Ethernet单元、单元、Controller Link单元、串行通信单元、单元、串行通信单元、Devic
12、eNet单元等。以上单元等。以上CJ1系列高功能单元可参见系列高功能单元可参见CJ1相关手册。相关手册。6.2 CP16.2 CP1的系统配置的系统配置6.2.1 CP1 CPU单元的结构单元的结构CP1的的CPU单元面板图，其中，（单元面板图，其中，（a）为）为CP1H，（，（b）为）为CP1E，因，因CP1L与与CP1E的的外形非常相似，这里省略。外形非常相似，这里省略。CP1的CPU单元面板图6.2.2 CP1的的I/O扩展配置扩展配置vCP1 CPU单元扩展时，可以连接单元扩展时，可以连接CP1 系列、系列、CPM1A系列的各种扩展单元；系列的各种扩展单元；CP1H还可以连接还可以连接
13、2台台CJ1系列的高功能单元，但不可以连接系列的高功能单元，但不可以连接CJ1的基本的基本I/O单元；单元；CP1L、CP1E不可以连接不可以连接CJ1系列的高功能单元。系列的高功能单元。v扩展配置时，要注意连接台数、占用的扩展配置时，要注意连接台数、占用的I/O通道数、消耗功率等限制条件。通道数、消耗功率等限制条件。1连接连接CP1或或CPM1A系列扩展单元系列扩展单元CP1H CPU单元连接单元连接CPM1A系列扩展单元的配置如下图，其中，系列扩展单元的配置如下图，其中，a）为常用的）为常用的简单配置，简单配置，b）使用）使用I/O连接电缆连接电缆CP1W-CN811，可延长，可延长80c
14、m，并可两段并行。，并可两段并行。CP1H CPU单元连接CP1或CPM1A系列扩展单元时，最多可连接7个单元，且所连接的扩展单元占用的输入通道、输出通道都不能超过15个。CP1L的M型最多可连接3台CP1或CPM1A系列扩展单元，而CP1L的L型则只能连接1台扩展单元，10点L型的不能扩展。CP1E最多可连接3台CP1或CPM1A系列扩展单元，但E型中20点、14点、10点的和N型中20点、14点的不能扩展。v CP1H连接连接CPM1A系列扩展单元时的系列扩展单元时的I/O通道分配。通道分配。2.2.连接连接CJ1CJ1系列高功能单元系列高功能单元v CP1H CPU单元连接单元连接CJ1
15、系列高功能单元的配置图，最多可连接系列高功能单元的配置图，最多可连接2台。台。为了连接，为了连接，CJ1单元适配器单元适配器CP1W-EXT01和端板和端板CJ1W-TER01是必是必需的。这种配置下，需的。这种配置下，CP1H可扩展网络通信和协议宏等串行通信功能。可扩展网络通信和协议宏等串行通信功能。6.2.3 CP1的编程工具的编程工具v只能通过编程软件只能通过编程软件CX-Programmer（简称（简称CX-P），不能用手持编程器。），不能用手持编程器。CP1E用用CX-P V8.3（CX-One V3.0）以上版本；）以上版本；CP1L用用CX-P V8.0（CX-One V2.3）
16、以上版本；）以上版本；CP1H用用CX-P V6.1（CX-One V1.1）以上版本。）以上版本。1.通过通过USB连接连接:如图所示如图所示 2.通过通过RS232C连接连接v RS232C连接如图所示，连接如图所示，RS232C连接线用连接线用OMRON的的XW2Z-200S-CV或或XW2Z-200S-CV电缆。电缆。6.3 CP16.3 CP1的输入的输入/输出规格输出规格6.3.1 CP1H的输入规格的输入规格 1.X/XA型型CP1H的输入端子上部端子台的输入端子上部端子台(AC电源型电源型)v X/XA型型CP1H有有24个输入点，占两个通道，其中，个输入点，占两个通道，其中，
17、0通道通道12位，编号为位，编号为0.000.11；1通道通道12位，编号为位，编号为1.001.11。输入端子排。输入端子排。CP1H的通用输入端子可以根据的通用输入端子可以根据PLC的系统设定进行选择和分配，具体设置见表的系统设定进行选择和分配，具体设置见表输入端子台输入动作设定高速计数器动作设定原点搜索功能通道位号通用输入输入中断脉冲输入高速计数器03脉冲输出03的原点搜索功能000000脉冲0原点输入信号01111高速计数器2（Z相/复位）脉冲0原点接近输入信号02222高速计数器1（Z相/复位）脉冲1原点输入信号03333高速计数器0（Z相/复位）脉冲1原点接近输入信号044高速计数
18、器2（A相/加法/计数输入）055高速计数器2（B相/减法/方向输入）066高速计数器1（A相/加法/计数输入）077高速计数器1（B相/减法/方向输入）088高速计数器0（A相/加法/计数输入）099高速计数器0（B相/减法/方向输入）1010高速计数器3（A相/加法/计数输入）1111高速计数器3（B相/减法/方向输入）1001244高速计数器3（Z相/复位）脉冲2原点输入信号011355脉冲2原点接近输入信号021466脉冲3原点输入信号031577脉冲3原点接近输入信号04160517061807190820直接模式或计数器模式，根据MSKS指令设定2.CP1H2.CP1H的输入规格的
19、输入规格 v X/XA型型CPU单元的输入规格单元的输入规格INCOM内部电路INDC24V输入LED4.7K7501000PFINCOM内部电路INDC24V输入LED3.0K910INCOM内部电路INDC24V输入LED3.3K1000PF2.4K项目规格0.040.110.000.03/1.001.031.041.11输入电压DC20.426.4V输入阻抗3.3 k3.0 k4.7 k输入电流7.5mA 8.5mA5mAON电压最小DC17.0V最小DC17.0V最小DC14.4VOFF电压/电流最大DC5.0V/1mA以下最大DC5.0V/1mA以下最大DC5.0V/1mA以下ON响
20、应时间2.5s5.0s1ms OFF响应时间2.5s5.0s1ms电路构成图输入编号0.040.11 输入编号0.000.03/1.001.03输入编号1.041.116.3.2 CP1H6.3.2 CP1H的输出规格的输出规格1.X/XA型型CP1H的输出端子下部端子台（晶体管输出型）的输出端子下部端子台（晶体管输出型）v X/XA型型CP1H的输出端子排，有的输出端子排，有16个输出点，占个输出点，占2个通道，其中，个通道，其中，100通道通道8个个点，编号为点，编号为100.00100.07；101通道通道8个点，编号为个点，编号为101.00101.07。vX/XA型型CP1H通用输出
21、端子可根据通用输出端子可根据PLC的系统设定进行脉冲输出。具体设置见表的系统设定进行脉冲输出。具体设置见表输出端子台除执行右侧所述指令以外执行脉冲输出指令（SPED、ACC、PLS2、ORG中的某一个）通过PLC系统设定，用“应用”+ORG指令执行原点搜索功能执行PWM指令通道位号通用输出固定占空比脉冲输出可变占空比脉冲输出CW/CCW脉冲+方向+应用原点搜索功能时PWM输出100000脉冲输出0（CW）脉冲输出0（脉冲）011脉冲输出0（CCW）脉冲输出0（方向）022脉冲输出1（CW）脉冲输出1（脉冲）033脉冲输出1（CCW）脉冲输出1（方向）044脉冲输出2（CW）脉冲输出2（脉冲）0
22、55脉冲输出2（CCW）脉冲输出2（方向）066脉冲输出3（CW）脉冲输出3（脉冲）077脉冲输出3（CCW）脉冲输出3（方向）101008PWM输出0019PWM输出10210原点搜索0（偏差计数器复位输出）0311原点搜索1（偏差计数器复位输出）0412原点搜索2（偏差计数器复位输出）0513原点搜索3（偏差计数器复位输出）061407152.CP1H的输出规格的输出规格 1）继电器型输出：输出规格（）继电器型输出：输出规格（CPU单元、单元、I/O扩展单元）见表扩展单元）见表内部电路输出显示LEDOUTLLOUTCOM最大AC250V/2ADC24V/2A项 目规 格最大开关能力AC25
23、0V/2A（cos=1）DC24V/2A(4A/公共端)最小开关能力DC5V、10mA继电器寿命电气性阻性负载10万次（DC24V）感性负载48 000次（AC250V cos=0.4）机械性2000万次ON响应时间15ms以下OFF响应时间15ms以下电 路 构 成 图2）晶体管型输出单元：晶体管输出规格见表）晶体管型输出单元：晶体管输出规格见表输出显示LED内部电路OUTLLOUTDC24V内部电路COM输出显示LED内部电路内部电路LLDC24VOUTOUTCOM输出显示LED内部电路OUTLLOUTDC24VCOMLLDC24VOUTOUT内部电路COM输出显示LED项目规格100.0
24、0100.07101.00、101.01101.02101.07最大开关能力DC4.530V 300mA/点 0.9mA/公共 3.6A/单元最小开关能力DC4.530V 1mA 漏电流0.1ms以下残留电压0.6V以下1.5V以下ON响应时间0.1ms以下OFF响应时间0.1ms以下1ms以下保险丝有电路构成图 通用输出100.00100.07（漏型）通用输出100.00100.07（源型）通用输出101.00，101.01/101.02101.07（漏型）通用输出101.00，101.01/101.02101.07 （源型）6.3.3 CP1H-XA6.3.3 CP1H-XA的内置模拟量输
25、入的内置模拟量输入/输出规格输出规格v XA型型CP1H内置模拟量内置模拟量I/O，其中，输入，其中，输入4路，输出路，输出2路。路。1.XA型内置模拟量型内置模拟量I/O端子排：端子排：XA型内置模拟量I/O端子排如下图所示，模拟量输入可选择电压或电流，用切换开关设置。2.XA型内置模拟量型内置模拟量I/O规格见表规格见表项目电压输入输出电流输入输出模拟输入模拟输入点数4 点（模拟输入03，占用4通道，固定分配到200203CH）输入信号量程05V，15V，010V，-1010V（通过PLC系统设定切换）020mA，420mA（通过PLC系统设定切换）最大额定输入 15V30mA外部输入阻抗
26、1M以上约250分辨率1/6000或1/12000（FS：满量程）综合精度25时0.3%FS/055时0.6%FS25时0.4%FS/055时0.8%FSA/D转换数据范围-1010V：1/6000分辨率时F4480BB8Hex；1/12000分辨率时E8901770Hex其它：1/6000分辨率时00001770Hex；1/12000分辨率时00002EE0Hex平均化处理有（通过PLC系统设定可设定到各输入）断线检测功能有（断线时的值8000Hex）模拟输出模拟输出点数2 点（模拟输出02，占用2通道，固定分配到210213CH）输入信号量程05V，15V，010V，-1010V（通过PL
27、C系统设定切换）020mA，420mA（通过PLC系统设定切换）外部输出允许负载电阻1K以上600以下外部输出阻抗0.5以下分辨率1/6000或1/12000综合精度25时0.4%FS/055时0.8%FSD/A转换数据-1010V时：1/6000分辨率时F4480BB8Hex；1/12000分辨率时E8901770Hex其它：1/6000分辨率时00001770Hex；1/12000分辨率时00002EE0Hex转换时间1ms/点隔离方式模拟输入输出与内部电路间：光电耦合器隔离（但模拟输入输出间不隔离）注注 意：意：v 电压输入电压输入/电流输入的切换由内置模拟输入切换开关来完成。出厂时电流
28、输入的切换由内置模拟输入切换开关来完成。出厂时设置为电压输入。设置为电压输入。v 分辨率分辨率1/6000、1/12000的切换由的切换由PLC系统设定来进行。分辨率的设系统设定来进行。分辨率的设定针对所有的输入输出通道通。不可以进行输入输出通道的逐个设定。定针对所有的输入输出通道通。不可以进行输入输出通道的逐个设定。v 合计转换时间为所使用的点数的转换时间的合计。使用模拟输入合计转换时间为所使用的点数的转换时间的合计。使用模拟输入4点点+模拟输出模拟输出2点为点为6ms。6.4 CP1 PLC的继电器区与数据区的继电器区与数据区v 6.4.1 概述概述v CIO区、工作继电器区（区、工作继电
29、器区（WR），保持继电器区（），保持继电器区（HR），特殊辅），特殊辅助继电器区（助继电器区（AR），暂存继电器区（），暂存继电器区（TR），定时器区（），定时器区（TIM），），计数器区（计数器区（CNT），数据存储器区（），数据存储器区（DM），索引寄存器区），索引寄存器区（IR），数据寄存器区（），数据寄存器区（DR），任务标志区（），任务标志区（TK）、状态标志）、状态标志区、时钟脉冲区等。区、时钟脉冲区等。下表为下表为CP1H的继电器区与数据区分配。的继电器区与数据区分配。名 称0大小通道范围CIO输入输出继电器输入继电器272点，17CH016输出继电器272点，17CH10011
30、6内置模拟输入输出（仅限XA型）内置模拟输入量4CH200203内置模拟输出量2CH210211数据链接继电器3200点，200CH10001199CPU总线单元继电器6400点，400CH15001899特殊I/O单元继电器15360点，960CH20002959串行PLC链接继电器1440点，90CH31003189DeviceNet继电器9600点，600CH32003799内部辅助继电器4800点，300CH37504点，2344CH1200149938006143工作继电器8192点，512CHW000W511保持继电器8192点，512CHH500H511特殊辅助继电器15360点
31、，960CHA000A959暂存继电器16位TR0TR15数据存储器32768字D00000D32767定时器当前值4096字T0000T4095定时完成标志4096字T0000T4095计数器当前值4096字C0000C4095计数完成标志4096字C0000C4095任务标志32点TK0TK31索引寄存器16个IR0IR15数据寄存器16个DR0DR15v CP1L的继电器区、数据区分配与的继电器区、数据区分配与CP1H大部分相同，不同的是由于大部分相同，不同的是由于CP1L没有内置模拟量功能，不能连接没有内置模拟量功能，不能连接CJ1系列特殊功能单元，因此，系列特殊功能单元，因此，CP1
32、L中没有内置的模拟量输入区中没有内置的模拟量输入区200203CH 和模拟量输出区和模拟量输出区210211CH，没有，没有CPU总线单元继电器区总线单元继电器区15001899CH和特殊和特殊I/O单元继电器区单元继电器区20002959CH，也没有，也没有DeviceNet继电器区继电器区32003799CH。另外，数据链接继电器区只有。另外，数据链接继电器区只有64个通道，范围个通道，范围30003063CH；内部辅助继电器区只有；内部辅助继电器区只有2344个通道，范围个通道，范围38006143CH。6.4.2 数据类型数据类型v CP1 PLC单字表示的单字表示的16位二进制数如下
33、：位二进制数如下：v 实际使用时，可以当作无符号的二进制数、有符号的二进制实际使用时，可以当作无符号的二进制数、有符号的二进制数、或数、或BCD数，另外，数，另外，CP1还能处理单精度浮点数、双精度还能处理单精度浮点数、双精度浮点数，详见浮点数，详见7.12节，究竟选择哪种数据类型，要视所用的节，究竟选择哪种数据类型，要视所用的指令及使用环境而定。指令及使用环境而定。6.4.3 CIO区区v CIO区可以按位或字使用，区可以按位或字使用，CP1H中中CIO区的字的寻址范区的字的寻址范围是围是CIO0000CIO6143，在指定某一地址时无需输入缩，在指定某一地址时无需输入缩写写“CIO”，根据
34、不同的用途，根据不同的用途CIO区又划分了若干区域，其区又划分了若干区域，其中空闲的区域可以作为内部辅助继电器使用。中空闲的区域可以作为内部辅助继电器使用。通道范围型号注释X/Y型XA型016输入继电器区输入继电器区用于内置输入继电器区1799空闲空闲100116输出继电器区输出继电器区用于内置输出继电器区117199空闲空闲200211空闲内置模拟输入输出区内置模拟输入：200203内置模拟输出：210211212999空闲空闲10001199数据链接继电器区数据链接继电器区分配给Controller Link网12001499内部辅助继电器区内部辅助继电器区程序内部使用的继电器区15001
35、899CPU总线单元继电器区（25通道/单元）CPU总线单元继电器区(25通道/单元)19001999空闲空闲20002959特殊I/O单元继电器区（10通道/单元）特殊I/O单元继电器区（10通道/单元）29603099空闲空闲31003189串行PLC链接继电器区串行PLC链接继电器区用于与其它PLC进行数据链接31903199空闲空闲32003799DeviceNet继电器区DeviceNet继电器区适用CJ1系列DeviceNet单元38006143内部辅助继电器区内部辅助继电器区程序内部使用的继电器区CIO区分配1.输入输入/输出继电器区输出继电器区v通道用4位数字表示，为通道号。一
36、个通道内有16位，用6位数字指示为继电器号，前4位数字为该位所在通道的通道号，后2位数字为该位在通道中的序号。一个通道中16个位的序号为0015。v输入继电器区：输入继电器区：17个通道016。0、1用于CPU单元输入通道，216用于扩展单元输入通道。v输出继电器区：输出继电器区：17个通道100116。100、101用于CPU单元输出，102116通道用于扩展单元输出通道。2内置模拟量输入内置模拟量输入/输出继电器区（仅限输出继电器区（仅限XA型）型）vXA型内置型内置4路模拟量输入、路模拟量输入、2路模拟量输出。路模拟量输出。4路模拟量输入对应路模拟量输入对应4个通道：个通道：200203
37、，读入读入4路模拟量；路模拟量；2路模拟量输出对应路模拟量输出对应2个通道：个通道：210211，可输出，可输出2路模拟量。如表所路模拟量。如表所示。示。种类占用通道号内 容数据6000分辨率12000分辨率模拟输入A/D转换值200模拟输入0-10+10V量程：F4480BB8H其它量程：00001770H-10+10V量程：E8901770H其它量程：00002EE0H201模拟输入1202模拟输入2203模拟输入3模拟输出D/A转换值210模拟输出0211模拟输出1内置模拟量I/O通道分配3数据链接继电器区数据链接继电器区v 数据链接继电器区有数据链接继电器区有200个通道：个通道：10
38、001199，用于，用于CP1H使用使用CJ1的的Controller Link单元加入控制器网时的数据链接。单元加入控制器网时的数据链接。4CPU总线单元继电器区总线单元继电器区v CPU总线单元继电器区有总线单元继电器区有400个通道：个通道：15001899，分配给，分配给CP1H使使用的用的CJ1系列系列CPU总线单元，用于传送单元操作状态等数据，每个总线单元，用于传送单元操作状态等数据，每个单元按其单元号分配单元按其单元号分配25个字。个字。5特殊特殊I/O单元继电器区单元继电器区v 特殊特殊I/O单元继电器区有单元继电器区有960个通道：个通道：20002959，分配给，分配给CP
39、1H使使用的用的CJ1系列特殊系列特殊I/O单元，用于传送单元操作状态等数据，每个单单元，用于传送单元操作状态等数据，每个单元按其单元号分配元按其单元号分配10个字。个字。6串行串行PLC链接继电器区链接继电器区v 串行串行PLC链接继电器区有链接继电器区有90个通道：个通道：31003189，用于，用于CP1H与与CP1或或CJ1M之间的数据链接。之间的数据链接。7DeviceNet继电器区继电器区v DeviceNet继电器区有继电器区有600个通道：个通道：32003799。它是使用。它是使用CJ1系列系列DeviceNet主站单元时，各从站被分配的继电器区域（固定分配时）。主站单元时，
40、各从站被分配的继电器区域（固定分配时）。8内部辅助继电器区内部辅助继电器区v 内部辅助继电器供内部辅助继电器供PLC的程序调用，有两部分组成：第一部分，的程序调用，有两部分组成：第一部分，300个通道：个通道：12001499；第二部分，；第二部分，2344个通道：个通道：38006143。6.4.4 6.4.4 工作继电器区（工作继电器区（WRWR）v 工作继电器区有工作继电器区有512个通道：个通道：W000W511，与内部辅助继电器的作用相，与内部辅助继电器的作用相同，供同，供PLC的程序使用。的程序使用。6.4.5 6.4.5 保持继电器区（保持继电器区（HRHR）保持继电器以保持继电
41、器以H H标识，有标识，有512512个通道：个通道：H000H000H511H511。每个通道有。每个通道有1616个继电器，个继电器，编号为编号为00001515，共有，共有81928192个继电器。个继电器。保持继电器的使用方法同内部辅助继电器一样。保持继电器的使用方法同内部辅助继电器一样。保持继电器既能以位为单位使用，又能以通道为单位使用。其断电保持功保持继电器既能以位为单位使用，又能以通道为单位使用。其断电保持功能通常有两种用法：能通常有两种用法：以通道为单位使用，用作数据通道，数据有断电保持功能。以通道为单位使用，用作数据通道，数据有断电保持功能。以位为单位使用，与以位为单位使用，
42、与KEEPKEEP指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。6.4.6 6.4.6 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（ARAR）v 特殊辅助继电器区有特殊辅助继电器区有960个通道：个通道：A000A959，储存，储存自诊断发现的异常标志、初始设定标志、操作标志、自诊断发现的异常标志、初始设定标志、操作标志、控制位及运行监视数据等。其中，控制位及运行监视数据等。其中，A000A447为系为系统只读区，统只读区，A448A959为可读写区，可以作为工作为可读写区，可以作为工作通道或工作位由用户程序使用。通道或工作位由用户程序使用。6.4.7 6.4.7 暂
43、存继电器区（暂存继电器区（TRTR）v 暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点的暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点的ON/OFF状态，在语句表编程时使用。状态，在语句表编程时使用。CP1H有有16个暂存继电个暂存继电器，其范围为器，其范围为TR00TR15。暂存继电器在同一程序。暂存继电器在同一程序段内不能重复使用，在不同的程序段可重复使用。段内不能重复使用，在不同的程序段可重复使用。6.4.8 6.4.8 定时器（定时器（TIMTIM）v 定时器区为定时器指令、高速定时器指令、超高速定时器指令、累计定时器区为定时器指令、高速定时器指令、超高速定时器指令、累计定时器指令、块程序的定时器待机指令
44、、块程序的高速定时器待机指定时器指令、块程序的定时器待机指令、块程序的高速定时器待机指令等提供了令等提供了4096个定时器的编号个定时器的编号T0000T4095，用于访问这些指令的，用于访问这些指令的定时器完成标志和当前值（定时器完成标志和当前值（PV）。）。v 当定时器编号被用于当定时器编号被用于位操作位操作时，该编号为定时完成标志，此标志可以时，该编号为定时完成标志，此标志可以作为常开或常闭条件在程序中被调用；当定时器编号用于作为常开或常闭条件在程序中被调用；当定时器编号用于字处理字处理时，时，该编号为定时器的该编号为定时器的PV值通道号，此值可以作为普通字读取。值通道号，此值可以作为普
45、通字读取。v 注意注意:定时器区寻址时在地址号前加前缀定时器区寻址时在地址号前加前缀“T”，且两个定时器指令不，且两个定时器指令不要使用相同的定时器编号，否则无法正确操作。要使用相同的定时器编号，否则无法正确操作。6.4.9 6.4.9 计数器区（计数器区（CNTCNT）v 计数器区为计数器指令、可逆计数器指令、块程序的计数器待机指计数器区为计数器指令、可逆计数器指令、块程序的计数器待机指令提供了令提供了4096个计数器的编号个计数器的编号C0000C4095，通过计数器编号访问，通过计数器编号访问这些指令的计数完成标志和当前值（这些指令的计数完成标志和当前值（PV）。）。v 当计数器编号被用
46、于当计数器编号被用于位操作位操作时，该编号为计数完成标志，此标志可时，该编号为计数完成标志，此标志可以作为常开或常闭条件在程序中被调用；当计数器编号用于以作为常开或常闭条件在程序中被调用；当计数器编号用于字处理字处理时，该编号为计数器的时，该编号为计数器的PV值通道号，此值可以作为普通字读取。值通道号，此值可以作为普通字读取。v 注意注意:寻址计数器区时寻址计数器区时,地址前加前缀地址前加前缀“C”，且两个计数器指令不要使，且两个计数器指令不要使用相同的计数器编号，否则无法正确操作。用相同的计数器编号，否则无法正确操作。v 内置高速计数器内置高速计数器03不使用计数器编号。不使用计数器编号。v
47、通过通过CX-P软件可以将定时器软件可以将定时器/计数器的设定值及当前值更新设定方计数器的设定值及当前值更新设定方式，由式，由BCD码（码（00009999）方式变更为）方式变更为BIN方式（方式（0000FFFF）。）。具体步骤如下：具体步骤如下：用鼠标右键单击工程工作区中的项目用鼠标右键单击工程工作区中的项目“新新PLC”，选择，选择“属性属性”，如图所示。如图所示。在在PLC的属性设定窗口中选择的属性设定窗口中选择“以二进制形式执行定时器以二进制形式执行定时器/计数计数器器”，则在所有任务中的定时器及计数器将在，则在所有任务中的定时器及计数器将在BIN模式下执行。否模式下执行。否则，定时
48、器及计数器将在则，定时器及计数器将在BCD模式下执行。如图所示。模式下执行。如图所示。6.4.10 6.4.10 数据存储器区（数据存储器区（DMDM）v只能以字为单位存取的多用途数据区，不能用于位操作指令，但可以用位测只能以字为单位存取的多用途数据区，不能用于位操作指令，但可以用位测试指令试指令TST和和TSTN。寻址范围及用途见表。寻址范围及用途见表;v寻址方式是在字号前加前缀寻址方式是在字号前加前缀“D”。vPLC上电或改变工作模式时上电或改变工作模式时DM区中数据保持不变。区中数据保持不变。字范围用途D00000D19999读写区D20000D29599特殊I/O单元区域，每个单元按其
49、单元号设定分配100个字首字m=D20000+100单元号D29600D29999读写区D30000D31599CPU总线单元区域，每个单元按其单元号设定分配100个字首字n=D30000+100单元号D31600D32199读写区D32200D32299串行端口1用D32300D32399串行端口2用D32400D32767读写区6.4.11 6.4.11 索引寄存器区（索引寄存器区（IRIR）v 索引寄存器索引寄存器16个：个：IR00IR15，每个索引寄存器，每个索引寄存器32位，存储位，存储PLC内存区中一个位或字的绝对地址，可用内存区中一个位或字的绝对地址，可用于对内存区中的位或字进
50、行间接寻址。于对内存区中的位或字进行间接寻址。6.4.12 6.4.12 数据寄存器区（数据寄存器区（DRDR）v 数据寄存器数据寄存器16个：个：DR00DR15，每个数据寄存器，每个数据寄存器16位，与索引寄存器位，与索引寄存器IR配合使用，其内容为间接寻址的配合使用，其内容为间接寻址的偏移值。偏移值。6.4.13 6.4.13 任务标志（任务标志（TKTK）v 任务标志任务标志32个：个：TK00TK31，对应着循环任务，对应着循环任务0031。当对应的循环任务处于运行状态时，任务标志置当对应的循环任务处于运行状态时，任务标志置ON；当对；当对应的循环任务处于待机状态时，任务标志置应的循
