1、气动系统中，将压缩空气的能量转变为机械能，实现直线、转动或摆动运动的传动装置称为气动执行元件。气动执行元件有产生直线往复运动的气缸，在一定角度范围内摆动的摆动马达以及产生连续转动的气动马达三大类。1)与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。2)相对机械传动来说，气动执行元件的结构简单，制造成本低，维修方便，便于调节其输出力和速度的大小。3)由于气体的可压缩性，使气动执行元件在速度控制、抗负载影响等方面的性能劣于液压执行元件。当需要较精确地控制运动速度，减少负载变化对运动的影响时，常需要借助气动一液压联合装置等来实现。气缸是气动系统的执行元件之一。除几种特
2、殊气缸外，普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同。气缸的类型和安装形式分别列于表12-1-1和表12-1-2中。目前最常选用的是标准气缸，其结构和参数都已系列化、标准化、通用化。QGA系列为无缓冲普通气缸，其结构如图12-2-1所示；QGB系列为有缓冲普通气缸，其结构如图12-2-2所示。较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式气缸和冲击式气缸等1 1气液阻尼缸气液阻尼缸普通气缸工作时，由于气体的压缩性，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，使气缸的工作不稳定。为了使气缸运动平稳，普遍采用气液阻尼缸。2.2.薄膜式气缸薄膜式气缸薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复
3、直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，它分单作用式和双作用式两种，如图12-2-4所示。薄膜式气缸和活塞式气缸相薄膜式气缸和活塞式气缸相比较，具有结构简单、紧凑、比较，具有结构简单、紧凑、制造容易、成本低、维修方制造容易、成本低、维修方便、寿命长、泄漏小、效率便、寿命长、泄漏小、效率高等优点。但是膜片的变形高等优点。但是膜片的变形量有限，故其行程短量有限，故其行程短(一般不一般不超过超过4050mm)，且气缸活，且气缸活塞杆上，的输出力随着行程塞杆上，的输出力随着行程的加大而减小。的加大而减小。3.3.冲击气缸冲击气缸冲击气缸是一种体积小、结构简单
4、、易于制造、耗气功率小但能产生相当大的冲击力的一种特殊气缸。与普通气缸相比，冲击气缸的结构特点是增加了一个具有一定容积的蓄能腔和喷嘴。它的工作原理如图12-2-5。气马达也是气动执行元件的一种。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出力矩，拖动机构作旋转运动。1.1.气马达的分类及特点气马达的分类及特点气马达按结构形式可分为：叶片式气马达、活塞式叶片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气马气马达和齿轮式气马达等。最为常见的是活塞式气马达和叶片式气马达。与液压马达相比，气马达具有以下特点：(1)工作安全。可以在易燃易爆场所工作，同时不受高温和振动的影响；(2)可以长时间满载工作而温升较小；(3)可以无级
5、调速。控制进气流量，就能调节马达的转速和功率。额定转速以每分钟几十转到几十万转；(4)具有较高的启动力矩。可以直接带负载运动；(5)结构简单，操纵方便，维护容易，成本低；(6)输出功率相对较小，最大只有20kW左右；(7)耗气量大，效率低，噪声大。图12-3-1(a)是叶片式气马达的工作原理图。它的主要结构和工作原理与液压叶片马达相似，主要包括一个径向装有310个叶片的转子，偏心安装在定子内，转子两侧有前后盖板(图中未画出)，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。当压缩空气从A口
6、进入定子内，会使叶片带动转子作逆时针旋转，产生转矩。废气从排气口C排出；而定子腔内残留气体则从B口排出。如需改变气马达旋转方向，只需改变进、排气口即可。图12-2-1(b)是径向活塞式马达的原理图。压缩空气经进气口进入分配阀(又称配气阀)后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使曲柄旋转。曲柄旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，由各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。图12-3-1(c)是薄膜式气马达的工作原理图。它实际上是一个薄膜式气缸，当它作往复运动时，通过推杆端部的棘爪使棘轮转动。
