1、目 录10.210.310.510.1智能家居系统智能交通系统智能农业系统远程医疗监护系统10.4智能物流仓储系统10.1智能家居系统10.1.1 智能家居系统概述 在1984年，美国联合科技公司将建筑设备信息化、整合化概念应用在美国康乃狄格州的都市办公大楼时，才出现了首栋“智能型建筑”。智能家居系统又称智能住宅，是以住宅为平台，利用先进的计算机技术、网络通讯技术、智能云端控制、综合布线技术、医疗电子技术依照人体工程学原理，融合个性需求，将与家居生活有关的各个子系统有机地结合在一起，通过网络化综合智能管理和控制，实现“以人为本”的全新家居生活体验。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一
2、起，包括音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统等。10.1.1 智能家居系统概述家庭自动化 家庭自动化是智能家居的一个重要系统，是利用微处理电子技术，来集成或控制家中的电子电器产品或系统，例如：照明灯、咖啡炉、电脑设备等。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理机接收来自相关电子电器的信息后，再以特定的程序发送适当的信息给其它电子电器产品。即中央微处理机必须透过许多界面来控制家中的电器产品，这些界面可以是键盘，也可以是触摸式荧幕、按钮等，消费者可发送信号至中央微处理机，或接收来自中央微处理机的讯号。10.1.1 智能家居系统概述家庭网络 家庭网络和纯粹的“家庭局域网”不是同一概念，家庭
3、网络是在家庭范围内将PC、家电、安全系统、照明系统和广域网相连接的一种新技术。家庭网络所采用的连接技术可以分为“有线”和“无线”两大类。有线方案主要包括：双绞线或同轴电缆连接、电话线连接、电力线连接等；无线方案主要包括：红外线连接、无线电连接、基于RF技术的连接和基于PC的无线连接等。10.1.1 智能家居系统概述信息家电 信息家电是一种价格低廉、操作简便、实用性强、带有PC主要功能的家电产品。利用电脑、电信和电子技术与传统家电相结合的创新产品，是为数字化与网络技术深入家庭生活而设计的新型家用电器。信息家电包括PC、机顶盒、HPC、DVD、超级VCD、无线数据通信设备、视频游戏设备、IPTV、
4、IP电话等，所有能够通过网络系统交互信息的家电产品，都可以称之为信息家电。10.1.2 智能家居发展过程 智能家居在中国的发展经历的四个阶段，分别是萌芽期、开创期、徘徊期、融合演变期。（1）萌芽期/智能小区期（1994年-1999年）这时没有出现专业的智能家居生产厂商，只有深圳有一两家从事美国X-10智能家居代理销售的公司从事进口零售业务，产品多销售给居住国内的欧美用户。（2）开创期（2000年-2005年）国内先后成立了五十多家智能家居研发生产企业，主要集中在深圳、上海、天津、北京、杭州、厦门等地。智能家居的市场营销、技术培训体系逐渐完善起来，在此阶段，国外智能家居产品基本没有进入国内市场。
5、10.1.2 智能家居发展过程（3）徘徊期（2006年-2010年）由于上一阶段智能家居企业包括过分夸大智能家居的功能而实际上无法达到这个效果、厂商只顾发展代理商却忽略了对代理商的培训和扶持导致代理商经营困难、产品不稳定导致用户高投诉率。（4）融合演变期（2011年-2020年）在这一时期，智能家居一方面进入一个相对快速的发展阶段，另一方面协议与技术标准开始主动互通和融合，近几年是智能家居行业发展极为快速。（5）迅速增长期 截止目前，随着物联网技术的不断成熟，所有的设备均能互联互通，在未来，智能化将会普及社会生活的方方面面，以物联网为技术基础的智能家居，将遍及每个家庭。10.1.3 智能家居主
6、要企业国内企业（1）百度 2018年6月，百度云智能物联峰会在深圳召开，发布了3大IoT解决方案，集中展示了21项核心IoT技术，300多家合作伙伴组成的庞大生态体系。预示着百度云ABC+IoT赋能物联网行业落地。利用先进的ABC+IoT技术，向汽车、智能家居、煤矿、建筑、医疗等诸多领域提供解决方案，开启万物互联时代，走向万物智能时代。10.1.3 智能家居主要企业（2）阿里巴巴 2018年3月，阿里巴巴集团宣布物联网成为继电商、云计算、金融、物流之后第五大战略。4月，阿里云宣布基于LoRa器件与无线射频技术的物联网平台已开始试商用。7月，阿里云与西门子正式达成合作，并且双方共同助力工业物联网
7、的发展。（3）腾讯 腾讯的重点都放在LoRaWAN技术和应用方面的相关投资。马化腾也提出了“三张网”概念，即人+物联网+智能网。10.1.3 智能家居主要企业（4）华为 华为发布了全新的智能家居品牌华为智选，基于HiLink生态开放体系，与产业链伙伴共同为消费者构筑智能家居品质生活。（5）小米 中国移动与小米在北京举行战略合作协议签约仪式。双方将通过推动两大生态的协同合作，实现中国移动用户、网络、渠道、品牌等产业资源与小米集团智能硬件产业链的优势互补，共同拓展5G、物联网等蓝海市场。10.1.4 智能家居系统组成 现在以北京博创智联科技公司的智能家居系统为例来介绍智能家居的系统组成。本智能家居
8、系统主要实现以下功能：照明控制系统，实现控制照明灯；实现窗帘控制；门锁控制系统；温湿度监测系统；烟雾检测系统；天燃气检测系统；震动监测系统；家电控制系统；电视、空调等的控制。关键技术 对于家庭内部来说，ZigBee 依然是首要选择，它低成本、低功耗、不依赖外部网络、实时性强。由于ZigBee 只能和ZigBee 通信，传输距离有限，因此需要专为智能家居设计一个网关，实现远程访问与控制，网关采用NXP 的I.MX6 为核心，通过天工平台，将智能家居简单化。10.1.4 智能家居系统组成 天工平台包含物接入、物可视、时序数据库、物解析、规则引擎、智能边缘、天工物联卡、物联安全系统、智能车辆云、位置
9、服务、时序洞察、天工通用功能模块。对于简单的智能家居来说只需要物接入、规则引擎、时序数据库、物可视即可。使用物接入功能，将智能家居接入的天工平台，将数据存储到时序数据库中，通过物可视功能将数据直观的展现出来。系统结构如下图所示。10.1.4 智能家居系统组成 智能家居设备模块采用ZigBee传感器网络，实现家庭内无线通信，传感器节点数据汇聚到i.MX6 网关，在网关上实时显示当前的传感器信息，提供操作控制的用户接口。网关通过MQTTClient 对接物接入接口，将传感器、控制设备等推送到天工平台，编辑规则引擎，将数据存储到时序数据库中，使用物可视功能，从时序数据库中提取特定的数据，以图表的形式
10、展示智能家居模块的传感器数据。业务服务器为企业、学校或者个人的服务器，用于存储智能家居模块数据信息和管理终端设备，也为终端设备提供数据服务。终端为手机App、PC 等最终用户可操控的设备。10.1.4 智能家居系统组成系统组成 本智能家居结合了嵌入式Android系统、ZigBee、传感器技术。智能家居系统主要包括智能家居控制器、外围设备两大部分。控制器采用飞思卡尔A9为核心，搭载Android系统的操作控制平台，外围设备主要是传感器、控制性设备、视频监控设备，均采用无线方式，方便布局，无线传输采用ZigBee采集传感器数据；该案例实现了本地控制以及通过天工平台远程控制两大方式。系统总体功能框
11、图如图所示。10.1.4 智能家居系统组成 上图的系统设计，主要实现对下与ZigBee、WiFi交互，对上与客户端、天宫平台交互，同时通过信号，共享文件的方式实现水平交互。从上到下，数据由串口读入，将处理后的数据发送给WebServer、天工平台、客户端。天工平台、WebServer、客户端的命令信息经过处理后通过串口写入交付给ZigBee模块。智能家居设备模块以ZigBee 网络为中心，终端ZigBee节点采集传感器上的数据，并控制继电器、电动机、LED 实现智能家居系统，网络以ZigBee协调器为中心，ZigBee 协调器通过UART 串口与智能家居控制器连接，将各个节点采集到的传感器数据
12、通过串口发送给智能家居控制器。同时将智能家居控制器上Server 发来的控制器数据发送到对应的ZigBee节点上。10.1.4 智能家居系统组成用户通过控制器界面实现监测传感器状态、操作控制性设备，如下图所示。终端部分使用Android 手机达到远程控制的功能，使用4G 或者WiFi 皆可连接到百度天工平台，即可收到百度天工平台上的数据；通讯部分使用MQTT 连接到百度天工物接入平台，通过订阅相关主题，即可发布控制消息，10.1.4 智能家居系统组成 例如，点击开灯，即可远程点亮ZigBee 节点上的LED 灯，其具体实现原理为Android手机App编写程序，在程序启动时候连接到百度天工平台
13、，当用户按下开灯按钮，按钮向天工平台发送指定字符串或JSON 数据，由智能家居控制器上的Android 程序接收判断数据，发起ZigBee 数据，控制LED 灯亮或灭。手机界面如下图所示。10.2智能交通系统10.2.1 智能交通系统概述智能交通系统 智能交通系统是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、系统工程等技术综合运用于地面交通，建立起安全、实时、准确、高效的地面运输系统。其实质是利用高新技术改造传统运输系统而形成的一种信息化、自动化、智能化、社会化的新型运输系统。交通物联网可以实现交通工具全程追踪，保证运输的安全，实现城市交通的智能化管理，实现车辆能自动获得更丰富的路况信息，实现自
14、动驾驶等。在现实生活中已实现交通物联网的具体应用，如高速公路不停车电子收费、智能公交系统、移动应急指挥与调度、机动车违章行驶监测、车载防盗系统等。10.2.1 智能交通系统概述智能交通主要内容（1）交通管理系统 交通管理系统包括城市交通控制系统、高速公路管理系统、应急管理系统、公交优先系统、不停车自动收费系统、需求管理系统等。（2）出行信息系统 出行信息系统向出行者提供当前的交通和道路状况等信息，以帮助出行者选择出行方式、出行时间和出行路线；（3）公共运输系统 公共运输系统包括车辆定位、行驶信息服务、自动调度、电子车票、需求响应等系统；如利用GPS和移动通信网对公共车辆进行定位监控和调度。10
15、.2.1 智能交通系统概述（4）商用车辆营运系统 它利用卫星、路边信号标杆、电子地图、车辆自动定位与识别、自动分类与称重等设备与技术，对运营车辆进行调度管理，掌握车辆的位置、货物负荷、移动路径等信息。（5）车辆控制和安全系统 该系统包括事故规避、监测调控等系统，使车辆具有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全车距和车速等功能；（6）自动化公路系统 自动化公路系统是智能车辆控制系统和智能道路系统的集成，使车辆自动与智能交通设施及周围车辆相互配合，以控制车辆的速度、方向和位置，使司机更轻松、更安全地驾驶车辆。10.2.2 城市智能交通系统 本智能交通系统案例以北京博创智联科技
16、公司开发的智能交通实验平台为基础。智能交通系统中获取数据是重要的第一步。首先，通过传感器，交通管理者可以实时获取路况信息，帮助监测和控制交通流量，通过在车内安装GPS终端机及射频标签，交通参与者可以随时与周围的信息源进行交换，从而获得有效的信息，指引车辆更改路线或优化行程。城市交通控制系统在结构上可分为一个指挥中心信息集成平台以及交通管理自动化、信号控制、视频监控、信息采集及传输和处理、GPS车辆定位等多个子系统。10.2.2 城市智能交通系统 城市交通监控系统如下图所示：10.2.3 智能交通系统组成关键技术 交通车联网的关键技术是如何实现车与路、车与车之间的信息交换与互动，无线通信技术是最
17、关键的因素之一。从技术层面，我国推动交通物联网发展的重点技术包括：（1）DSRC短程通信技术（2）车辆运行状态检测技术；（3）基础设施及环境性能检测技术；（4）辅助驾驶技术；（5）新一代交通控制系统。10.2.3 智能交通系统组成系统功能与组成 智能交通主要包含停车场管理系统，无线控制闸机系统，红外测速系统，公交车站点播报系统，无线传感网络系统等。配套远程Android客户端软件，利用手机、平板电脑等对系统的车辆、车位等信息进行查询和监控。（1）停车场管理系统 在每个停车位配有专门的车位检测系统，车辆可动态演示停车过程，包括驶入、定点停车、驶出过程，系统实时的监测停车位变化信息，并通过LED系
18、统显示车位使用情况，远程移动终端可提前查看、预约车位。10.2.3 智能交通系统组成智能交通系统主界面图和停车管理系统图如下所示：10.2.3 智能交通系统组成（2）闸机控制系统 车辆到达停车场闸机口，道路一旁的读写器自动读取车辆详细信息，并且摄像头抓拍到图像信息后抬杆放行。（3）红外测速系统 道路两旁安装有红外测速传感器，监测过往车辆的车速数据，并将数据发送至交通控制中心。（4）公交车站播报系统 在公交停靠站点，在每个站点下方植入RFID读卡器，智能公交车通过RFID读卡器自动刷卡靠站停车，同时使用语音的方式播放站点信息。10.2.3 智能交通系统组成（5）无线传感网络系统 采用Zigbee
19、无线传感网，无缝衔接实体交通沙盘中各个场景模块，包括公交站点、停车位、红外测速、停车场出入闸机等，结合交通控制中心平台对整个交通系统进行综合信息处理与决策。公交运行控制系统图和停车场出入信息图如下所示：10.2.3 智能交通系统组成（6）车辆调度控制系统 车辆调度控制系统支持寻迹、避障和无线控制，交通控制中心可远程控制车辆行驶并监测车辆状态。系统运行界面如下图所示：10.2.4 智能交通优点及存在的问题智能交通优点（1）提高效率 智能交通系统可显著提高公路的通行能力和服务水平，使车流量增大23倍，行车时间缩短35%50%。（2）提高安全性 预防和避免交通事故、降低并排除人为错误及驾驶员心理因素
20、的消极影响。（3）发展方向 智能公路是智能交通的最高形式和最终归宿，代表未来公路交通的发展方向。（4）协调发展 发展智能公路的基本思路是以道路基础设施智能化为核心，以公路智能与车载智能的协调合作为基础，重视人的因素，促进人、车、路三位一体协调发展。10.2.4 智能交通优点及存在的问题存在的问题（1）标准问题 交通物联网的发展必然涉及通信的技术标准，而各类层次通信协议标准如何统一则是一个十分漫长的过程。（2）信息孤岛问题 我国交通信息化经过十多年的建设，一部分地区的交通管理和信息化程度都达到了很高的标准。但由于部门职权分散、政出多门，不可避免地造成了行政及行业信息孤岛。（3）产业化问题 物联网
21、的产业化必然需要芯片商、传感设备商、系统方案解决商、移动运营商的通力配合，物联网时代，多行业融合变得愈发重要，技术融合以及产业融合需要同步进行。10.3智能农业系统10.3.1 智能农业系统概述 基本思想：通过布设于农田、温室、园林等目标区域的大量传感节点，实时地收集温度、湿度、光照、气体浓度以及土壤水分、电导率等信息智能网关、通信系统和网络系统，将数据汇总到中央控制系统。生产管理人员可通过监测数据对环境进行分析，从而有针对性地投放农业生产资料，并根据需要调动各种设备进行调温、调光、换气等动作，实现对农作物生长环境的智能控制。智能农业系统主要功能如下：（1）监控功能系统（2）监测功能系统（3）
22、实时图像与视频监控功能10.3.2 系统组成与功能介绍 本系统北京博创智联科技公司设计的平台为例介绍。该实验系统采用全封闭模式形成独立的智慧农业系统，包括最下部的主农业大棚结构环境、智能网关、各类传感器节点、控制系统部件构成。控制系统如下图所示。10.3.2 系统组成与功能介绍 主要功能如下：自动调节温度、湿度、风速、CO2浓度等各项环节指数；采用ARM控制端和PC机控制端软件对农业系统进行调控，用户可以根据自身需要设置基本环境参数；系统采用远程监控模式，随时可以通过上位机软件对农业大棚进行远程监控与控制，对指数超标的环境参数可以进行报警消息处理，使用户可以更方便的了解与控制农业大棚中的环境状
23、况；集成植物光合作用控制、气象监测与控制、室内温湿度及土壤温湿度控制、传感器信息联网查询、视频监控等多个界面功能，综合了目前大多数农业系统典型案例。10.3.2 系统组成与功能介绍（1）实时监测与控制 系统主界面可以实时采集各个传感器数据并实时显示，如左图所示。环境参数设置界面可以设置参数，如右图所示。启动自动调节功能，例如当风速过大或雨雪时自动关窗、土壤干旱自动灌溉等功能。10.3.2 系统组成与功能介绍（2）植物光合作用控制 通过控制灯光对植物生长进行补光；棚内的二氧化碳浓度也可通过控制换气扇来调节。如下图所示。10.3.2 系统组成与功能介绍（3）气象监测与控制 实时获取室外的环境状态，
24、对风、雨、雪进行实时监测，同时可控制大棚门窗开关操作，如下图所示。10.3.2 系统组成与功能介绍（4）室内温湿度及土壤温湿度控制 该部分包括温控系统和灌溉系统两部分，工作人员可根据观察实时温湿度及土壤温湿度情况对棚内环境进行手动控制。如下图所示。10.3.2 系统组成与功能介绍（5）传感器信息查询 该功能可使用户通过视图和表格来观察大棚内各个传感器节点的工作状态，有利于用户进行故障检测。如下图所示。10.3.2 系统组成与功能介绍（6）视频监控功能 用户可以在室外实时观察到大棚内的传感器节点、环境、农作物生长的情况。如下图所示。10.3.2 系统组成与功能介绍（7）PC端远程访问与控制功能
25、通过PC上位机软件实时采集温室内的空气温湿度、二氧化碳浓度、光照强度、风速等气象环境数据，并通过电动水泵、加热器、植物生长灯、换气风扇等执行器节点对农业大棚的气象环境数据进行控制调节，也可通过PC上位机软件设置农业大棚里的各项环境参数，实现无人自动环境调控。如下图所示。10.4远程医疗监控系统系统10.4.1 智能医疗系统概述 智能医疗是通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化。近年来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正的智能化，推动医疗事业的发展。将物联网技术用于医疗领域，可使有限医疗资源让
26、更多人共享。通过射频仪器等相关终端设备在家庭中进行体征信息的实时跟踪与监控，通过有效的物联网，可以实现医院对患者或者是亚健康病人的实时诊断与健康提醒，从而有效地减少和控制病患的发生与发展。10.4.1 智能医疗系统概述 智慧医疗由三部分组成，智慧医院系统、区域卫生系统、以及家庭健康系统。（1）智慧医院系统 而智慧医院系统由数字医院和提升应用两部分组成。数字医院包括医院信息系统、实验室信息管理系统、医学影像信息的存储系统、传输系统以及医生工作站四个部分。实现病人诊疗信息和行政管理信息的收集、存储、处理、提取及数据交换。提升应用包括远程图像传输、大数据计算处理技术在数字医院建设中的应用，实现医疗服
27、务水平的提升，比如：远程探视、远程会诊、自动报警、临床决策、智慧处方等。10.4.1 智能医疗系统概述（2）区域卫生系统 区域卫生系统由区域卫生平台和公共卫生系统两部分组成。区域卫生平台包括收集、处理、传输来自社区、医院、医疗科研机构、卫生监管部门记录的所有信息的区域卫生信息平台；比如：社区医疗服务系统，提供一般疾病的基本治疗，慢性病的社区护理，大病向上转诊，接收恢复转诊的服务；公共卫生系统由卫生监督管理系统和疫情发布控制系统组成。（3）家庭健康系统 家庭健康系统包括针对行动不便，无法送往医院进行救治病患的视讯医疗，对慢性病以及老幼病患远程的照护，对智障、残疾、传染病等特殊人群的健康监测，还包
28、括自动提示用药时间、服用禁忌、剩余药量等的智能服药系统。10.4.2 系统功能组成系统主要功能 现以北京博创智联科技公司开发的远程医疗系统为例介绍智能医护系统组成。该系统主要组成模块包括：采用便携式监护检测模块，包含心电、血氧、血压、体温、脉搏等监护模块，该模块可以安放在家庭、公共场所等地方，便于使用者随时检测。其采用Zigbee和Wi-Fi两套无线组网模式，合理利用网络进行数据传输；配套内嵌式数据库，将测量者信息合理保存，并上传至远程医疗中心服务器；采用远程监护模式，利用手机、电脑等进行动态实时监控，并将视频信息上传至医疗中心。10.4.2 系统功能组成 系统采用四核Cortex-A9处理器
29、，性能强大，占地空间小，便于基础社区和家庭推广。远程监护系统模块如下图所示。10.4.2 系统功能组成系统模块概述 系统分为两种工作模式：自助体检工作模式和护士站模式。远程监护系统结构如下图所示。10.4.2 系统功能组成（1）自助体检工作模式 系统在自助体检工作模式下，体检人只需刷卡登记后，即可享受无次数限制的体检测量。测量的结果通过Zigbee无线网络或者Wi-Fi网络传输到主控平台显示。同时将测量结果保存到数据库对应的记录中，自助体检数据库界面提供查找和删除功能。如下图所示。自助体检数据库界面（左）；体检数据库查询界面（右）。10.4.2 系统功能组成（2）护士站模式 系统设置护士站工作
30、模式，各个测量仪将测量的数据实时地传输到主控平台显示。主控平台配置了网络摄像头，通过互联网、手机等移动终端，无需进入病房就可看到病人信息。极大的方便了病人亲属探视，同时也使病人有更多安静的静养空间。如下图所示。护士站工作模式（左）；PC端远程登录界面（右）。10.5智能物流仓储系统10.5.1 智能物流系统概述 智能物流系统是以电子商务方式运作的现代物流服务体系。它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理。通过在各个物流环节中的信息传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。智能物流系统构建应注意以下问题：（1）基
31、础数据库（5）智能订单管理（2）业务流程优化（6）多行业协作（3）信息跟踪系统（7）建立危机应对机制（4）智能管理10.5.2 智能仓储系统组成 本应用以江苏江苏常州东方物流工程公司开发的智能仓储系统为例。该公司生产的智能仓储系统组成如下。（1）货架 货架用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。下图是智能化货架图。10.5.2 智能仓储系统组成（2）托盘 托盘用于承载货物的器具，亦称工位器具。如左图所示。（3）巷道堆垛机 用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。如右图所示。10.5.2 智能仓储系统
32、组成（4）输送机系统立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有轨道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。如下图所示。10.5.2 智能仓储系统组成（5）AGV系统 智能导向小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，工业应用中不需驾驶员的搬运，以可充电蓄电池为其动力来源。AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。如下图所示。10.5.2 智能仓储系统组成（6）WCS智能控制系统 仓库控制系统主要用来驱动智能化立体仓储系统各设备的自动工作，以采用现场总线方式为控制模式为主。（7）WMS信息管理系统 仓库管理系统是全智能化立体仓库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。本章小结本章小结 本章在前述物联网基础技术的基础上介绍了几个应用案例，主要介绍了智能家居系统、智能交通系统、智慧农业、智慧医护系统、智慧仓储系统。从系统基本概述到系统组成展开论述，使初学者对物联网整体系统有一个初步的了解。物联网把新一代IT技术充分运用在各行各业中，实现人类社会与物理世界的整合，在这个整合的网络中，能够整合网络内的人员、设备和基础设施，实现实时的管理和控制，达到“智慧”状态，提高资源利用率和生产力水平，改善人与自然的关系。谢谢观看！
