1、试卷代号：1116国 家 开 放 大 学 2 0 2 1 年 春 季 学 期 期 末 统 一 考 试机电控制工程基础 试题答案及评分标准一 、选择题(每小题4分，共32分)1.B 2.B6.A 7.C二、判断题(每小题3分，共30分)9. 10. 14. 15. 三、综合题(38分)( 供3.C8.B11. 16. 参 考 )4.A12. 17. 2021年7月5.C13. 18. 19. (15分)已知系统框图如图所示，试求：(1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率);(2)简要评价该系统的动态性能；(3)写出系统的闭环传递函数。r(1)+ 16 y(t)s(s+1)(6分)(2)欠
2、阻尼，振荡幅度大，衰减缓慢 (4分)(3)闭环传递函数为(5分)(1116号)机电控制工程基础答案第1页(共2页)20. (13分)设单位负反馈系统的开环传递函数；(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率wa;(2)系统在阶跃函数输入下的超调量%及调整时间 t,(取5%的误差带)。解：(1)系统闭环传递函数为与标准形式对比，可知25wm=6,w=25故wm=5,5=0.621. (10分)单位反馈系统的开环传递函数为：(1)求静态位置误差系数和速度误差系数；(2)在输入r(t)=1+3t 作用下的稳态误差en;解：I 型系统，开环放大系数为5,则(1)静态位置误差系数为，静态速度误差系数为5。(2)
3、在输入r(t)=1+3t 作用下的稳态误差e=0.6(1116号)机电控制工程基础答案第2页(共2页)(5分)(3分)(5分)(6分)(4分)评卷人得 分一 、选择题(每小题4分，共32分)B. 1/sD.2/s得 分二 、判断题(每小题3分，共30分)试卷代号：1116 座位号国 家 开 放 大 学 2 0 2 1 年 春 季 学 期 期 末 统 一 考 试机电控制工程基础 试题2021年7月题 号一二三总 分分 数1. 系统传递函数为W(s), 输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s) 为( )。A. W(s) B.C. D. 2W(s)2. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单
4、位阶跃响应为( )。A. 单调上升 B. 等幅振荡C. 衰减振荡 D. 振荡发散3. 单位负反馈系统开环传函为 ,系统的阻尼比( )。A. 3 B. 6C.0.167 D. 0.334.2e 的拉氏变换为( )。A.C.B. D. (1116号)机电控制工程基础试题第1页(共6页),则此系统在单位阶跃函数输5. 某单位负反馈系统的开环传递函数为入下的稳态误差为( )。B. 1D.- 1A. 0.25C. 06. 单位脉冲函数的拉氏变换为( )。A. 1C. 2,根轨迹的分支数为( )。7. 单位负反馈系统的开环传递函数为B. 2D. 4,其系统的增益和型次为( )。B. 5/4,2D. 5/4
5、,4A.1C. 38. 系统的传递函数A.5,2C. 5,4评卷人9. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。( )10. 对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为 G(s), 反馈通道的传递函数为H(s), 则系统的开环传递函数为 G(s)H(s), 闭环传递函数 。( )11. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。( )12. 系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的稳态性能。( )13. 系统的传递函数为 ,则该系统零点为1,极点为；0,-2。( )14. 在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。( )(1
6、116号)机电控制工程基础试题第2页(共6页)得 分评卷人15.PID 调节中的“I”指的积分控制器。( )16. 理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为+20dB/dec 的直线。( )17. 线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。( )18. 对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。( )三、综合题(38分)19. (15分)已知系统框图如图所示，试求：(1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率);(2)简要评价该系统的动态性能；(3)写出系统的闭环传递函数。(1116号)机电控制工程基础试题第3页(共6页)(1116号)机电控制工程基础试题第4页(共6页)密 封 内 不 要 答 题20. (13分)设单位负反馈系统的开环传递函数为(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率 wn;(2)系统在单位阶跃函数输入下的超调量%及调整时间t, (取5%的误差带)。(1116号)机电控制工程基础试题第5页(共6页)21. (10分)单位负反馈系统的开环传递函数为：(1)求静态位置误差系数和速度误差系数；(2)在输入 r(t)=1+3t 作用下的稳态误差e;(1116号)机电控制工程基础试题第6页(共6页)
