1、得 分评卷人一、选择题(每小题4分，共32分)291试卷代号：1116座位号国家开放大学2019年春季学期期末统 一 考试机电控制工程基础 试题(半开卷)2019年7月题号一二三总 分分数1. 一阶系统的传递函数为 ,则其时间常数为( )。A.0.5 B.5C.2 D.12. 已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s), 则输出 Y(s) 的正确表达式是( )。C.X(s)=Y(s) G(s) D.Y(s)=s G(s)3. 二阶系统的两个极点为位于s 左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为( )。A. 衰减振荡 B. 单调上升并趋于稳态值C. 振荡发散 D. 等幅
2、振荡4. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为( )。A. 单调上升 B. 等幅振荡C. 衰减振荡 D. 振荡发散得 分二、判断题(每小题3分，共30分)5. 传递函数 表示( )环节。A. 微 分 B. 积分C. 比例 D. 滞后6. 惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为( )。A.-20dB/dec B.20dB/decC.-40dB/dec D.40dB/dec7. 在单位阶跃输入下， I 型系统的给定稳态误差为( )。A.0 B.1C.s D. 1/s8. 某系统的传递函数是 ,则该系统可看成由( )环节串联而成。A. 积分、延时B. 微分、延时C. 微分、积分
3、D. 惯性、延时评卷人9. 将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。( )10. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。( )11. 对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为 G(s), 反馈通道的传递函数为 H(s), 则系统的开环传递函数为 G(s)H(s), 闭环传递函数为 ( )12. 两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。( )13. 一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。( )14. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。(15. 传递函数分母多项式的根称为系统的极点，分子多项式的根称为系统的
4、零点。( )16. 比例环节的传递函数为 G(s)=K 。( )17. 系统的传递函数为 ,则该系统零点为1,极点为；0,-2。( )18. 在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。292得 分三、综合题(共38分)评卷人19. (13分)典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如图1所示，试确定系统的闭环传递函数。图 120. (10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下求：(1)试确定系统的型别和开环增益；(2)试求输入为 r(t)=1+10t 时，系统的稳态误差。21. (15分)已知单位负反馈系统开环传函为 ,计算系统的阻尼比5、无阻尼自振荡角频率wn 及超调
5、量(写出超调量表达式即可)与调节时间(取5%误差带)。293试卷代号：1116国 家 开 放 大 学 2 0 1 9 年 春 季 学 期 期 末 统 一 考 试294机电控制工程基础一 、选择题(每小题4分，共32分)试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2019年7月1.B 2.B 3.A 4.B 5.B6.A 7.A 8.D二、判断题(每小题3分，共30分)9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 三、综合题(38分)19. (13分)解：由系统阶跃响应曲线有(6分)由则系统闭环传递函数为联立求解得(4分)(3分)20. (10分)解：(1)该传递函数已经为标准形式，可见，系统型别为0,这是一个0型系统。开环增益 K=200 。 (4分)(2)讨论输入信号，r(t)=1+10t, 即 A=1,B=10 (3分)295稳态误差 21. (15分)系统闭环传递函数为： ,和标准传递函数相比较得：=0.25on=4ts(5%)=3(s)(3分)(3分)(4分)(4分)(4分)
