1、得 分评卷人一、单项选择题(共15分，每小题3分)试卷代号：1116座位号 386国家开放大学(中央广播电视大学)2017年秋季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题(半开卷)2018年1月题号二三四五六总 分分数1. 反馈控制系统又称为( )。A. 闭环控制系统B. 开环控制系统C. 按扰动补偿的复合控制系统D. 按给定补偿的复合控制系统2. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统的阻尼比为( )。A.5=0 B. 1s0C.E1 D.0时系统输出为等幅振荡( )。8. 线性定常系统的传递函数是零初始条件下输出与输入信号之比( )。三、填空题(共30分，每空2分)9. 闭环
2、系统的传递函数为 则闭环特征方程式为10. 某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,则此系统为 型系统，它在单位阶跃函数输入下的稳态误差为11. 线性定常连续时间系统稳定的充分必要条件是12. 某系统的微分方程为 ,其中 c(t) 为输出，r(t) 为输入。则该系统的闭环传递函数(s)= ,单位阶跃输入下系统超调量为 ,调节时间为( 取2%的误差带 t=4T)。13. 传递函数分母多项式的根称为系统的 , 分子多项式的根称为系统的14. 比例环节的传递函数为 15. 在频域中，通常用 和 两个量来表示系统的相对稳定性。16.PID 调节中的“I” 指的是 控制器。17. 单位斜坡函数的拉氏变换为
3、18. 系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的 性能。387得 分四、(10分)评卷人五、(25分)得 分六、(10分)评卷人19. 设系统的结构图如图1所示，试求系统的闭环传递函数 0图 1得 分20.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下求：(1)试确定系统的型别和开环增益；(2)试求输入为r(t)=2+5t 时，系统的稳态误差。评卷人,要求系统稳定，试确定参21. 单位负反馈系统的开环传递函数为数K 的取值范围。388试卷代号：1116国家开放大学(中央广播电视大学)2017年秋季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2018年1月一 、单项选择题
4、(每小题3分，共15分)1.A 2.B 3.D 4.B 5.C二、判断题(共10分)6. ( 3 分 )7. (3分)8. (4分)三 、填空题(30分，每空2分)9.s+2s+1=010.I 型 011. 闭环特征方程的根均位于复平面的左半平面12. 0 413. 极 点 零点14.G(s)=K15. 幅值裕量 相位裕量16. 积分17. 18. 稳态四、(10分)19. 解答：闭环传递函数389五、(25分)20. 解答：(1)该传递函数已经为标准形式，可见，系统型别为0,这是一个0型系统。 开环增益K=20 。(10 分 )(2)讨论输入信号，r(t)=2+5t, 即 A=2,B=5(5 分)稳态误差 六、(10分)21. 解：系统特征方程为：D(s)=s+8s+15s+K=0(3 分)Routh:S 15S KS K0(2 分)使系统稳定的增益范围为：0K120 。(3 分 )390
