1、试卷代号：1116 国家开放大学2021年春季学期期末统一考试机电控制工程基础试题答案及评分标准（供参考）2021年7月一、选择题（每小题4分，共32分）LB 6.A 2.B 7.C 二、判断题（每小题3分，共30分）9.X 14.三、综合题(38分）10.J 15.J 3.C 8.B 11.X 16.J 19.(15分）已知系统框图如图所示，试求：4.A 12.-J 17金J(1)系统的特征参数（阻尼比和无阻尼自振荡角频率）；(2)简要评价该系统的动态性能；(3)写出系统的闭环传递函数。解：O)w.=4,!;=1 8(2)欠阻尼，振荡幅度大，衰减缓慢(3)闭环传递函数为16 5.C 13.J
2、 18.J(6分）(4分）GcL(s)=(5分）(1116号）机电控制工程基础答案第1页（共2页）20春(13分）设单位负反馈系统的开环传递函数为G,(s)=一一一，求25 s(s+6)(1)系统的阻尼比t和无阻尼自然频率叭；(2)系统在阶跃函数输入下的超调量a%及调整时间ts(取5%的误差带）。解：(1)系统闭环传递函数为25 G8(s)s(s+6)25=1+一s(s+6)+25 s(s+6)25 与标准形式对比，可知2,w.=6,忒=25故如=s,=o.6(2)a%=e 3 X100%=e Xl00%=9.5%t,=-=1 如n21.(10分）单位反馈系统的开环传递函数为：50 G(s)=
3、s(s+10)(1)求静态位置误差系数和速度误差系数；(2)在输入r(t)=l+3t作用下的稳态误差e,;解：I型系统，开环放大系数为5,则(1)静态位置误差系数为=,静态速度误差系数为5。(2)在输入r(t)=l+3t作用下的稳态误差e,.=O.6(1116号）机电控制工程基础答案第2页（共2页）(5分）(3分）(5分）(6分）(4分）试卷代号：1116 座位号仁二国家开放大学2021年春季学期期末统一考试机电控制工程基础试题2021年7月巨I-勹ll J 尸一、选择题（每小题4分，共32分）1.系统传递函数为W(s),输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s)为()。CA A.W(s)B.
4、W(s)s.C.W(s)2s D.2W(s)“从2.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为(m A.单调上升C.衰减振荡B.等幅振荡D.振荡发散9 3.单位负反馈系统开环传函为G(s)=一-,系统的阻尼比（）。s(s+l)A.3 C.o.167 4.2e一的拉氏变换为（）。2 A.言C.0.5 s-1 B.6 D.0.33 1-25 Ri）。1 D.-2 0116号）机电控制工程基础试题第1页（共6页）5.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2 s2(s+Z)，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为()。A.o.25 C.0 6.单位脉冲函数的拉氏变换为()。A.1
5、C.2 7.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=/K*I o,/I叭，根轨迹的分支数为（A.1 C.3 8.系统的传递函数G(s)=.,5 I立I八，其系统的增益和型次为（）。A.5,2 C.5,4 三B.1 D.-1 B.1/s D.2/s）。B.2 D.4 B.5/4,2 D.5/4,4 二、判断题（每小题3分，共30分）9.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。()10.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()G(s)l+G(s)H(s)0 11.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共辄
6、复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。（)12.系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的稳态性能。()5(s-l)13.系统的传递函数为G(s)=,则该系统零点为1,极点为；0,-2。()s(s+2)14.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。（)(1116号）机电控制工程基础试题第2页（共6页）15.PID调节中的I指的积分控制器。（)16.理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为+zodB/dec的直线。（)17.线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。()18.对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速
7、。（)尸三、综合题(38分）19.(15分）已知系统框图如图所示，试求：(1)系统的特征参数（阻尼比和无阻尼自振荡角频率）；(2)简要评价该系统的动态性能；(3)写出系统的闭环传递函数。E LJ rJ L.,II、6(1116号）机电控制工程基础试题第3页（共6页）(1116号）机电控制工程基础试题第4页（共6页）20.(13分）设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=,求25 s(s+6)(1)系统的阻尼比:和无阻尼自然频率Q门(2)系统在单位阶跃函数输入下的超调量a%及调整时间t(取5%的误差带）。21.(10分）单位负反馈系统的开环传递函数为：50 G(s)=s(s+lo)(1)求静态位置误差系数和速度误差系数；(2)在输入r(t)=l+3t作用下的稳态误差e.,;皱抑瞅长召悉蓝熙(1116号）机电控制工程基础试题第5页（共6页）(1116号）机电控制工程基础试题第6页（共6页）
