1、试卷代号：1116 座位号亡亡国家开放大学（中央广播电视大学）2018年秋季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础试题（半开卷）2019年1月巨-三得分1评卷人一、单项选择题（每小题3分，共15分）1 1.一阶系统的传递函数为一一，则其时间常数为（）。5s+l A.o.5 c.2 B.5 D.1 2.已知线性系统的输人为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是()。A.y(t)=L-1sG(s)G(s)B.Y(s)=C.X(s)=Y(s)G(s)D.Y(s)=s G(s)3.二阶欠阻尼系统在阶跃输人下的输出响应表现为（）。A.衰减振荡B.单调上升并趋于稳态值C.振荡
2、发散D.等幅振荡4.理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）的直线。A.+20dB/dee C.OdB/dec B.-60dB/dec D.+40dB/dec 292 5.频域分析法研究自动控制系统时使用的典型输人信号是()。A.抛物线函数C.正弦函数得分1评卷人B.斜坡函数D.双曲线函数二、判断题(10分）6.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有不同的阻尼比。（)7.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。（)8.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。（)得分1评卷人三、填空题（每空2分，共30分）9.将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控
3、制方式称为10.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是11.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为，闭环传递函数为5(s-l)12.系统的传递函数为G(s)=,则该系统零点为s(s+2)13.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有和14.二阶稳定系统的两个极点分布于复平面的15.某环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是性的数学表达式是10 16.系统的传递函数为G(s)=-,它包含的典型环节有s+2 17.系统根轨迹的起点是开环，终点是开环，极点为，相频特293 尸了三四、计算题(15分）25 18.设单位负反馈系统的开
4、环传递函数为Gk(s)=,求s(s+6)(1)系统的阻尼廿飞和无阻尼自然频率如；(6分）3(2)系统在阶跃函数输入下的超调量11%及调整时间tJ取5%的误差带t,=-)0(9分）扣）”评卷人五、综合题(30分）C(,19.(10分）巳知系统的动态结构图如图1所示，求系统的传递函数一二。R(s 图1系统结构图20.(20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数如下K GK(s)=-一一一一一s(s+2)求：(1)写出系统的闭环传递函数。(10分）(2)确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。00分）294 试卷代号；1116 国家开放大学（中央广播电视大学）2018年秋季学期“开
5、放本科”期末考试机电控制工程基础试题答案及评分标准（半开卷）（供参考）2019年1月一、单项选择题（每小题3分，共15分）l.B 二、判断题(10分）2.B 3 A,1.A c.u3 6.;.皂宁.(3分）7.;.女.蛐心身.(3分）8.、I.玲.少.噙.今.(4分）三、填空题（每空2分，共30分）9.反馈控制（或闭环控制）1 10._:_ s 11.G(s)H(s)G(s)ltG(s)H(s)12.J;O-2 13.微分方程传递函数频率特性14.左半平面15.A(w)=Zw平Cw)=90 16.比例及惯性环节17.极点零点四、计算题(15分）18.解答：(1)系统闭环传递函数为亡令vQ”C,25 GB(s)=s(;勹：6)25 25=(2分）25 s(s+6)+25 s2+6s+25 1+s(s+6)与标准形式对比，可知2$矶，=6,忒=25故w.=5.=O.6.(4分）一压(2炀%=eh亨XlOO%=eXl00%=9.5%.(5分）3 t,=l.(4分）如n五、综合题(30分）19.解答：通过结构图的等效变换法则，可得到系统的传递函数分别为C(s)G1G2=.(10分）20.解答：(1)闭环传递函数为R(s)1+G2 K r/(s)=s2+2s+K(2)闭环特征方程为：s2+2s+K=O .(10分）若闭环系统稳定，应满足KO.(10分）296
