1、试卷代号：1116 座位号口口 国家开放大学（中央广播电视大学）2016年春季学期“开放本科”期末考试 机电控制工程基础试题（半开卷）2016年7月 题号 四 五 六总分 分数 得分 评卷人 1一阶系统的传递函数为熹，则其时间常数为（口占门厂1 A.0.5 C.2?D.1 2已知线性系统的翰人为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s）的正确表达式是（）。A.Y(s)L 罕 C.X(s)=Y(s)G(s)?D.Y(s)=sG(s)3二阶系统的两个极点为位于：左半平面的共扼复根，则其在阶跃输人下的输出响应表现为（）。A衰减振荡 B单调上升并趋于稳态值 C振荡发散 D等幅振荡 424 一
2、、单项选择题（每小题5分，共15分）B.5 B.Y(s）一三兰 得分 评卷人 二、判断题共10分）4劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。（)(3分）某二阶系统的特征根为两个共扼纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振)(3分）一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点均位于平面的左半平面。（)(4分）三、坟空题（每小题3分共30分）得分 l 评卷人 在零初始条件下，之比称为线性系统（或元件）的传递函数。8三种基本的控制方式包括 和复合控制。对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(:)，反馈通道的传递函数为H(),则系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 10系统的传递函数为 2(s
3、十1)s(s+3)，则该系统零点为 ，极点为。11某环节的传递函数为去，此为一个 含-含-含TJ 环节。12.惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越。13某环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是，相频特性的数学 表达式是 14.频率特性包括特性和特性。单位脉冲函数的拉氏变换为。若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个环节。425 四、15分）得分 评卷人 17典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图I所示，试确定系统的闭环传递函数。今h(图I 五、(15分）得分 评卷人 18某单位负反馈系统的开环传递函数为 K s(s+1)(s+5)(1）要求该系统的闭环传递函数；
4、(2）若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。G(s)=六、（15分）得分 评卷人 19已知单位负反馈系统开环传函为G(:）一 16 s(s+2)，计算系统的阻尼比E、无阻尼自振 荡角频率。及超调量与调节时间t(5%）。426 试卷代号：1116 国家开放大学（中央广播电视大学）2016年春季学期“开放本科”期末考试 机电控制工程基础试题答案及评分标准（半开卷）（供参考）2016年7月 一、单项选择题每小题5分，共15分）LB?2.B?3.A 二、判断题（共10分）4.了(3分）5.了(3分）6.丫(4分）三、坟空题每小题3分，共30分）7输出量的拉氏变换输人量的拉氏变换 8开环控制 9.G(
5、s)H(s)闭环控制 G(s)1十G(s)H(s)10一1?0，一3 11惯性 12好 13.2w?900 14幅频相频 15.1 16.积分 四、(15分）17.解由系统阶跃响应曲线有 一3 1(4一3)/3=33.3%427 防=r0.33 联立求解得七。一33.28(10分）则系统闭环传递函数为,(:)一fl一；-。门厂C印.5州no;1107.5 s2+21.96s+1107.5(5分）五、(15分）18.(1)闭环传递函数为 C(s)?K 蔽万s(s不获s+5弃K=(2）应用劳斯稳定判据得，0K30 六、(15分）K S,+6s2+5s+K (7分）(8分）19系统闭环传递函数为：16 s名+2s+16，和标准传递函数相比较得：$=0.25?(3分）(4分）耘。二e力不了x 100%t(5%)=3(s)(4分）(4分）428
