1、 液 压 与 气 动 技 术模块导读 电液比例技术是连接现代电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，是现代控制工程的基础技术构成之一。电液比例阀认知与系统装调所涉及的内容主要包括电液比例阀的结构和工作原理、放大器的功能及应用和简单控制电路的设计及安装调试。本模块主要针对比例方向阀、比例压力阀、比例流量阀和放大器进行介绍，使学习者对典型电液比例控制系统的设计、安装与调整有所了解，为将来的工作打下良好的基础。模块五 电液比例阀认知与系统装调 对老式压缩机壳体拉伸压机进行改造，如图5-1所示，以便提高生产率、适应产品变化的灵活性和获得更高的产品加工精度，实现压力机控制的自动化。将原液压系统中的主控电
2、磁换向阀更换成比例换向阀（如图5-1b所示），并将液压系统回路图改造成图52所示回路。试写出图中所使用的液压、电子元件的名称。掌握图中液压元件和放大器的安装、接线和调整方法。任务介绍 模块五 电液比例阀认知与系统装调 模块五 电液比例阀认知与系统装调图5-1 老式压缩机壳体拉伸压机改造 模块五 电液比例阀认知与系统装调1比例方向阀；2液压缸；3、5溢流阀；4单向阀图5-2 压力机的液压系统原理图-电气模块线路图 液压压力机动作过程要求：压力机的液压缸在初始位置液压缸快速下行液压缸减速下行液压缸慢速下压压力保持液压缸快速回程。利用外部电位器手动控制液压缸的动作，利用模拟式指令值设定模块VT-SW
3、MA-1控制液压缸的动作。任务分析 模块五 电液比例阀认知与系统装调 知识目标 （1）掌握常用比例液压元件的结构、工作原理及其职能符号；（2）了解不同型号放大器原理图中各个部分的作用，掌握三种类型放大器的使用；（3）设计简单工况要求的液压回路及其继电器控制电路；（4）掌握模拟式指令值设定模块“VT-SWMA-1”各接口的功能。学习目标 模块五 电液比例阀认知与系统装调 能力目标 （1）能够识别和正确操作各种不同的电气开关，开、闭触点的判断和连接；（2）能够根据工作要求合理选择和使用液压比例元件及其放大器；（3）能够按照液压和电气图进行安装；（4）能够查找液压和电气系统故障，并且分析故障产生的原
4、因；（5）学会按工况要求对比例液压系统进行全面调试。学习目标 模块五 电液比例阀认知与系统装调 一、电液比例技术入门电液比例技术入门 电液比例技术既可实现液压动力传动，又具备了电子控制的灵活性。比例液压系统是由标准液压元件加上信号放大电路仅此简单的系统构成而已。目前，比例技术得到了普遍运用，相应系列化和专用化的设备更是层出不穷。电液比例控制已在生产机械中大量使用，且几乎全部采用了开环或闭环的液压控制。因此，理解、掌握这一技术知识的重要性，就日渐凸显出来了。模块五 电液比例阀认知与系统装调1.1.操纵机构操纵机构 模块五 电液比例阀认知与系统装调2.2.电液比例技术的特点电液比例技术的特点（1）
5、可简化液压系统。（2）大大改善了液压控制系统的动态特性。（3）使用比例阀可更快捷、更简便和更精确地实现工作循环控制，并满足切换过程的性能要求。（4）比例阀应用日趋广泛。模块五 电液比例阀认知与系统装调 多级压力液压原理图如图5-3所示。图5-3 多级压力液压原理图 模块五 电液比例阀认知与系统装调3.3.比例元件特性比例元件特性图5-4 比例元件特性 模块五 电液比例阀认知与系统装调图5-5 滞环、反向误差和分辨率（灵敏度）曲线1 1）静态特性）静态特性 模块五 电液比例阀认知与系统装调 （4)线性度。线性度指测试系统的流量与指令值能否保持理想正常值比例关系（线性关系）的一种度量。线性度曲线如
6、图5-6所示。图5-6 线性度曲线 模块五 电液比例阀认知与系统装调 （6）输出特性。如图5-7所示为比例方向阀和比例压力阀的输出特性，具体型号的比例阀输出特性可通过产品样本得到。图5-7 比例方向阀和比例压力阀的输出特性 模块五 电液比例阀认知与系统装调1 1）静态特性）静态特性 （1)动作时间。阀芯开启或关闭所需要的时间，单位为ms（如图5-8所示）。图5-8 动作时间 模块五 电液比例阀认知与系统装调1 1）静态特性）静态特性 （2)频率特性。描述输出幅值和输入幅值的比值XA/XE与激励频率的关系曲线，即为“幅频特性”。输出信号和输入信号的相位差曲线与激励频率的关系曲线，即为“相频特性”
7、。在频域中将两种曲线组合在一起，就得到波德图，如图5-9所示。波德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图。图5-9 波德图 二、比例电磁铁比例电磁铁 比例技术可理解为液压比例技术或电液比例技术。图5-10表示的是力控制型比例电磁铁理想的力电流特性曲线。模块五 电液比例阀认知与系统装调1.1.比例原理比例原理图5-10 力控制型比例电磁铁理想的力-电流特性曲线 （2）行程调节型比例电磁铁。如图5-12所示为带反馈的行程调节型比例电磁铁-比例电磁铁性能曲线。模块五 电液比例阀认知与系统装调图5-12 带反馈的行程调节型比例电磁铁-比例电磁铁性能曲线 （1）力调节型比例电磁铁。在力调节型比
8、例电磁铁中，用改变电流I来调节输出的电磁力，并不要求电磁铁的动铁心有明显的位移。图5-11表明：控制电流不变时，电磁力在其工作行程内保持恒定。此电磁铁有效工作行程约为1.5 mm。模块五 电液比例阀认知与系统装调2.2.比例电磁铁分类比例电磁铁分类图5-11 力调节型比例电磁铁特性曲线 二、比例方向阀比例方向阀 比例方向阀控制流体的流动方向和流量。根据带或不带阀芯位置反馈分为直动式比例方向阀（见表5-1）和先导式比例方向阀（见表5-2）。模块五 电液比例阀认知与系统装调1.1.比例原理比例原理 模块五 电液比例阀认知与系统装调表5-1 直动式比例方向阀表5-1 直动式比例方向阀 （1）闭环控制
9、。如图5-13所示，闭环控制是靠偏差来工作的。放大器的任务是获取系统的偏差值，并使其保持在零值。系统的偏差值=指令值-实际值。模块五 电液比例阀认知与系统装调1.1.直动式比例方向阀直动式比例方向阀1 1）控制形式）控制形式图5-13 闭环控制工作原理图 （2）开环控制。4WRA6、4WRAE6型换向阀工作于开环控制模式，如图5-14所示。模块五 电液比例阀认知与系统装调图5-14 不带反馈的直动式比例方向阀结构1阀体；2阀芯；3、4弹簧；5、6比例电磁铁；7内置放大器；8.1丝堵；8.2盖 如图5-14所示，当比例电磁铁5和6断电时，阀芯2靠弹簧3和4的作用而处于中间位置，即P、A、B和T口
10、之间互不相通。当比例电磁铁5通电，阀芯2右移，则P口通过节流孔口连接到端B口，A口通过节流孔口连接到T口，来自控制器的控制信号值越高，控制阀芯向右的位移也越大，节流孔口的开度就越大，即阀芯行程与电信号成正比。阀芯行程越大，阀口通流面积和通过的流量也越大，并具有渐变式的流量特性。比例电磁铁5断电，通过弹簧4的作用，使阀芯2再次回到中间位置。该阀用作二位阀时，只有比例电磁铁5，如果是6通径的阀，那么在第二个电磁铁的位置装上一个丝堵8.1，如果是10通径的阀，那么第二个电磁铁的位置换成盖8.2。模块五 电液比例阀认知与系统装调2 2）不带反馈的直动式比例方向阀的结构和工作原理）不带反馈的直动式比例方
11、向阀的结构和工作原理 如图5-15所示，当比例电磁铁5和6不通电时，阀芯2靠压缩弹簧3和4的作用而处于中间位置，即P、A、B和T之间互不相通。当比例电磁铁5通电，阀芯右移，则端口P通过节流孔口连接到端口B，端口A 通过节流孔口连接到端口T，来自控制器的控制信号值越高，阀芯向右的位移也越大，节流孔口的开度就越大，即阀芯行程就与电信号成正比。阀芯行程越大，阀口通流面积和通过的流量也越大，并具有渐变式的流量特性。比例电磁铁5失电，通过弹簧4的作用，使阀芯2再次回到中心位置。模块五 电液比例阀认知与系统装调3 3）带反馈的直动式比例方向阀的结构和工作原理）带反馈的直动式比例方向阀的结构和工作原理 模块
12、五 电液比例阀认知与系统装调图5-15 带反馈的直动式比例方向阀的基本结构1阀体；2阀芯；3、4弹簧；5、6比例电磁铁；7位移传感器；8放大器；9机械式位移传感器调节单元的密封螺塞；10节流口；11单侧作用时所使用的螺塞 模块五 电液比例阀认知与系统装调4 4）职能符号）职能符号表5-3 三位比例方向阀的职能符号 如图5-16所示为先导式比例方向阀的基本结构。先导阀配备的是具有力-电流特性的力调节型比例电磁铁，先导阀为比例减压阀，主阀为液动换向阀。模块五 电液比例阀认知与系统装调2.2.先导式比例方向阀先导式比例方向阀 1 1）结构）结构 模块五 电液比例阀认知与系统装调图5-16 先导式比例
13、方向阀的基本结构1先导阀阀体；2先导阀阀芯；3、4侧压活塞；5、6比例电磁铁；7内置放大器；8丝堵；9先导阀；10主阀；11主阀芯；12对中弹簧；13控制腔；14、15手动应急操作；16连杆 （1）先导阀工作原理。图5-16中的先导式比例方向阀，先导阀为三通减压阀。在电磁铁未通电时，先导阀阀芯2由弹簧保持在中位，此时A和B口与油口T相通，油口P封闭；电磁铁b通电，电磁力通过侧压活塞4作用于先导阀阀芯2上，阀芯右移，P与A接通，B与T通；A口的压力油作用于侧压活塞3和先导阀阀芯2的右侧，由此产生的液压力克服电磁力，推动先导阀阀芯2向阀口关闭方向（左）移动，直到两个力平衡为止。在此过程中，侧压活塞
14、3静止于电磁铁的衔铁中，P至A的油路断开，工作口A液压力将保持不变；若电磁力有所减小，则作用在先导阀阀芯2右侧的液压力有剩余，因此阀芯2向左移动，使油口A和T相通,阀芯 2处于新的平衡状态，即输出压力处于较低值上。可通过改变先导阀输入电信号，成比例地改变A和B口的压力。模块五 电液比例阀认知与系统装调2 2）先导式比例方向阀工作原理）先导式比例方向阀工作原理 （2）先导阀的特点。先导阀是具有力电流特性的力调节型比例电磁铁，以减压阀为先导级，其优点在于不必持续不断地耗费先导控制油；比例电磁铁按比例地将电信号转变为作用于控制阀芯的电磁力，控制电流越大则相应的电磁力也越大。模块五 电液比例阀认知与系
15、统装调 （3）主阀阀芯的工作原理。当比例电磁铁5通入控制信号时，则在控制腔13内产生与输入信号相对应的液压力。这个液压力通过固定在阀芯上的连杆16克服对中弹簧12使主阀阀芯向右（见图5-16b）移动。模块五 电液比例阀认知与系统装调 模块五 电液比例阀认知与系统装调 （4）职能符号。先导式比例方向阀的职能符号见表5-4。表5-4 先导式比例方向阀的职能符号 （1）结构上与三位四通弹簧对中型普通方向阀相似。（2）对污染的敏感性较小。（3）比例方向阀可以同时控制液流的方向及流量。可以实现快速和低速行程控制，速度的变化过程不是突变式，而是无级变化。（4）流入和流出执行元件（缸或马达）的液流，都要受到
16、两个控制阀口的约束。（5）与放大器配合，能方便可靠地实现加速及减速过程，加减速时间由放大器预调，而与油液特性（如黏度）无关。（6）输入电流与直流电磁铁相同。模块五 电液比例阀认知与系统装调3.3.比例方向阀的特点比例方向阀的特点 四、比例压力阀比例压力阀 模块五 电液比例阀认知与系统装调1.1.分类分类表5-5 比例压力阀的类型 模块五 电液比例阀认知与系统装调2.2.比例溢流阀比例溢流阀1)1)直动式比例溢流阀结构和工作原理直动式比例溢流阀结构和工作原理 （1）结构。如图5-17所示为DBETR带闭环位置反馈的直动式比例溢流阀，采用的比例电磁铁是行程调节型电磁铁，用它代替手动调节机构进行调压
17、。图5-17 DBETR带闭环位置反馈的直动式比例溢流阀1阀体；2比例电磁铁；3电感式位移传感器；4阀座；5阀芯；6压力弹簧；7弹簧座；8弹簧 模块五 电液比例阀认知与系统装调 （2）工作原理。给出的设定值经放大器产生一个与设定值成比例的电磁铁位移。它通过弹簧座7对压力弹簧6预加压缩力，并把阀芯5压在阀座4上。弹簧座7的位置，即电磁铁衔铁的位置（压力的调节值），由电感式位移传感器3检测，通过以闭环配置控制电磁铁行程，保证定位准确。弹簧8是用来在信号为零时，将衔铁等运动件反推回去，以得到尽可能低的p min。如阀是垂直安装，弹簧8还要平衡衔铁的重量。模块五 电液比例阀认知与系统装调2)2)先导式
18、比例溢流阀结构和工作原理先导式比例溢流阀结构和工作原理 （1）结构。如图5-18所示为DBE6先导式比例溢流阀的结构。图5-18 DBE6先导式比例溢流阀的结构1比例电磁铁；2阀体；3阀座；4主阀芯；5、7阻尼孔；6控制油路；8锥阀芯；9主阀弹簧 模块五 电液比例阀认知与系统装调 （2）工作原理。系统压力通过比例电磁铁1根据设定值来设定，P口压力油作用于主阀芯4的右面，同时通过控制油路6、阻尼孔5作用于主阀芯的左面，通过阻尼孔7作用于锥阀芯8上来平衡比例电磁铁1的电磁力。当系统压力达到预设值时，锥阀芯8打开，油液经过油口A(Y)外排或内排到油箱，油液流经阻尼孔5，使主阀芯4左右两侧产生压力差，
19、此压力差产生的合力克服主阀弹簧9将主阀芯4左移，油液从P口溢流至T口。当设定值为0时，利用最小控制电流即可设定最小压力。模块五 电液比例阀认知与系统装调3 3）职能符号）职能符号表5-6 比例溢流阀的职能符号 五、比例调速阀比例调速阀 模块五 电液比例阀认知与系统装调1.2FRE61.2FRE6型比例调速阀结构和工作原理型比例调速阀结构和工作原理1 1）2FRE62FRE6型比例调速阀结构型比例调速阀结构 如图5-19所示为带闭环位置反馈、压力补偿器（定差减压阀）串联在检测节流阀口之后的2FRE型比例调速阀，采用的比例电磁铁是行程调节型电磁铁。可通过给定的电信号，在较大范围内与压力及温度无关地
20、控制流量。模块五 电液比例阀认知与系统装调图5-19 2FRE型比例调速阀1阀体；2电感式位移传感器；3节流口；4压力补偿器（定差减压阀）；5单向阀；6压力油进口P；7通路；8换向阀；9弹簧 模块五 电液比例阀认知与系统装调2 2）2FRE62FRE6型比例调速阀工作原理型比例调速阀工作原理 如图5-19（a）所示，当输入一个电信号时，在放大器中产生相应的电流，并在比例电磁铁中产生一个与之成比例的行程（行程调节型电磁铁），节流口3向下移动，形成一个通流截面。节流阀口的位置由电感式位移传感器测出。与设定值间的偏差由闭环调节加以修正。压力补偿器保证节流阀进出口上的压降始终为定值，因此，流量与负载变
21、化无关。选用合适的控制阀口结构可使温漂较小 模块五 电液比例阀认知与系统装调3 3）带压力补偿器外控关闭型的比例调速阀（防启动前冲）带压力补偿器外控关闭型的比例调速阀（防启动前冲）如图5-19（b）所示，在打开节流口3（设定值0）时，为了抑制启动流量阶跃效应，设计了从外接油口6引来压力油P（如图5-19(c)所示），使压力补偿器4关闭，油口A和压力补偿器4作用面积之间的内部通道被切断，即压力补偿器4处于关闭位置。当方向阀8切换成左位（P与B相通）时，压力补偿器4从关闭位置运动到调节位置，从而防止了启动阶跃。模块五 电液比例阀认知与系统装调2.2.职能符号职能符号表5-7 比例调速阀的职能符号
22、六、放大器放大器 模块五 电液比例阀认知与系统装调1.1.分类分类表5-7 比例调速阀的职能符号 模块五 电液比例阀认知与系统装调2.2.所有放大器使用注意事项所有放大器使用注意事项 （1）放大器只能在不带电状态下拔插头。（2）用直流挡测量。（3）M0是比电源电压0 V高出9 V的测量零点。（4）测量零点M0不得与电源电压的0 V相连接。（5）电感式位移传感器的接地端不得与电源电压的0 V相连接。（6）与各种无线电设备必须至少相距1 m。模块五 电液比例阀认知与系统装调 （7）只能用电流小于1 mA的接触器触点进行设定值的切换。（8）设定值和电感式位移传感器的导线必须屏蔽。屏蔽线的一端开路，另
23、一端接至供电压为0 V的插板端头。（9）电磁铁导线不应靠近动力线铺设。（10）使用的内部继电器必须使用24 V电压。模块五 电液比例阀认知与系统装调3.3.比例方向阀用放大器比例方向阀用放大器1 1）VT5005VT5005型比例放大器型比例放大器图5-20 VT5005比例放大器的接线图1斜坡发生器；2阶跃函数发生器；3加法器；4PID调节器；5输出级；6振荡器；7解调器；8匹配放大器；9电源单元；10断线检测；11位移传感器；12差动放大器；13断电指示辉光二极管；P1P4指令值P5斜坡时间；H1H4指令值激活的发光二极管；d1d4继电器激活 模块五 电液比例阀认知与系统装调（4）PID调
24、节器。（3）阶跃函数发生器。（2）斜坡发生器。（1）指令值预选。模块五 电液比例阀认知与系统装调2 2）VT 3006VT 3006型比例放大器型比例放大器图5-21 VT3006型比例放大器的接线图1斜坡发生器；2阶跃函数发生器；3加法器；4电源调解器；5脉冲发生器；6功率放大器；7电源；8微分放大器；H1H4设定信号的LED指示灯；K1K6断电器；R1R4设定值；R5电磁铁B的初始电源；R6电磁铁A的初始电源；R10R14斜坡时间 模块五 电液比例阀认知与系统装调（2）斜坡发生器。（1）指令值预选。(3）阶跃函数发生器。模块五 电液比例阀认知与系统装调3 3）模拟式指令值设定模块）模拟式指
25、令值设定模块VT-SWMAVT-SWMA1 1（适（适用于带内置放大器的比例换向阀）用于带内置放大器的比例换向阀）图5-22 4WREE型内置式比例方向阀1比例电磁铁；2比例方向阀；3位移传感器；47芯电缆接口；5放大器 模块五 电液比例阀认知与系统装调图5-23 内置式放大器接线图 模块五 电液比例阀认知与系统装调4.4.比例溢流阀用放大器比例溢流阀用放大器1 1）比例溢流阀用）比例溢流阀用VT2000VT2000型比例放大器型比例放大器图5-26 VT2000型比例放大器的方框图1差动输入；2加法器；3最大设定值衰减器；4斜坡发生器；5带加法器的电流调节器；6电流输出；7时钟脉冲发生器；8
26、电源；9阀的比例电磁铁；t斜坡时间；Gw设定位衰减器；Zw（R130）附加偏流设定（0300 mA）模块五 电液比例阀认知与系统装调（1）指令值预选。（2）斜坡发生器。（3）时钟脉冲发生器。模块五 电液比例阀认知与系统装调2 2）比例溢流阀用）比例溢流阀用VT-VSPA1VT-VSPA11 1型比例放大器型比例放大器图5-27 VSPA1-1型比例放大器接线图1差动输入口；2、5、15加法器；3最大设定值限制；4斜坡发生器；6特性曲线产生器1；7特性曲线产生器2；8电流调节器；9电流输出端口；10时钟脉冲发生器；11阀的比例电磁铁；12设定值监视器；13监视器；14电源；16低通滤波器；17“
27、预备状态”输出；H2“预备状态”显示；Gw设定值限定；t斜坡时间调节；Zw(R130)附加的偏流调节(0300 mA或0600 mA)模块五 电液比例阀认知与系统装调（4）输出“预备状态”信号。（3）时钟脉冲发生器。（2）斜坡发生器。（1）指令值预选。模块五 电液比例阀认知与系统装调5.5.比例调速阀用放大器比例调速阀用放大器VT 5004VT 50041 1）VT5005VT5005型比例放大器型比例放大器图5-28 VT 5004型比例放大器接线图1斜坡发生器；2PID调节器；3电流调节器；4功率放大器；5振荡器；6解调器；7限值放大器；8断电识别器；9电源；10感应式位移传感器；11比例
28、电磁铁；12差动放大器；R1斜坡时间“上升”；R2斜坡时间“下降”；R3增益；K1继电器 模块五 电液比例阀认知与系统装调2）斜坡发生器1）指令值输入3）输出端控制信号 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作1.1.工况说明及实验要求工况说明及实验要求1 1）工况说明）工况说明 使用比例方向阀控制一个双作用液压缸的运动，利用外部电位器控制液压缸的运动方向和运动速度。任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作2 2）实验要求）实验要求 （1）按照液压原理图和电气原理图（如图5-2所示）接线。（2）按照表5-11要求完成实验内容，并填写表格。任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作表5-11
29、 实验数据记录表 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作2.2.任务分析任务分析 （1）了解所使用的液压、电气和电子元件，分析各部件之间的逻辑关系。（2）观察指令值的极性与液压缸动作的关系。（3）确定液压缸开始动作时的指令值电压。（4）通过对指令值与实际值的测量，了解比例方向阀的功能。（5）观察液压缸的移动时间与指令值之间的关系。任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作3.3.液压系统原理图和电气接线图分析液压系统原理图和电气接线图分析 按照图5-2连接液压管路（不需要连接传感器B1和B2）。比例方向阀1控制液压缸的运动方向和速度；溢流阀3起背压阀作用，也可以通过它给系统加载；单向阀4的
30、作用是避免比例方向阀1的油液流空；溢流阀5是安全阀，决定了系统的最高工作压力。1 1）液压系统工作原理图）液压系统工作原理图 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 按照图5-2用红、蓝电线连接。如图5-29所示，指令值提供模块是由内部指令值设定模块、连接板、显示模块和外部指令值提供模块组成。2 2）电气接线图）电气接线图图5-29 指令值提供模块 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作4.4.实验步骤实验步骤 （1）当指令值为0 V时，液压缸必须处于静止状态，否则，比例换向阀的设置必须加以改变。（2）先将指令值设置成输入为0 V，否则一旦系统建立起压力之后，液压缸就会开始移动。（3）
31、使系统的溢流阀3、5全松。（4）全开旁路截止阀，启动液压泵，打开控制电压。（5）关闭旁路截止阀。（6）将溢流阀5调定为30 bar。任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 （7）利用外部指令值设定模块，由0 V开始向正极方向缓慢地增加指令值，并观察在哪一数值时液压缸开始产生移动，记下该指令值。（8）继续缓慢地增大该指令值，同时观察液压缸的移动速度是否变化。（9）借助于+/-极性开关，使液压缸产生相反方向的运动。（10）当指令为正值时，液压缸必须产生向外伸出的动作。（11）将溢流阀5全松，全部的压力表都显示为零压力。（12）完成实验后，应当关闭液压泵，并再次在正向或负向(+/-)上分别启动比
32、例阀，使工作管路和液压缸得到卸荷。任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作5.5.实验现象分析实验现象分析 （1）当输入信号约为1.5 V时，液压缸开始产生移动，说明该比例方向阀具有正遮盖，也就是说，到了这一数值，则控制台肩上的阀口就开启。少量的偏差可归结于阀体的制造公差。（2）如果在正的指令值下液压缸不向外伸出，则表明软管A和软管B接反，或是因为指令值的极性输入(D，E)接反。任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作6.6.回答问题回答问题 （1）多大的指令值将使液压缸产生明显移动?（2）液压缸速度的改变与指令值之间，呈现怎样的变化关系?（3）什么因素限制了液压缸的最高速度？并从多大的指
33、令值开始会产生这种限制?（4）什么因素决定着液压缸的移动方向?任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作1.1.工况说明及实验要求工况说明及实验要求 （1）使用比例方向阀控制一个双作用液压缸的运动。（2）液压压力机满足当定位开关S1闭合，再按下启动按钮开关S2后，液压缸快速伸出到达传感器B1后停留5 s，5 s后减速伸出，到达传感器B2液压缸快速退回。（3）使用内部指令值设定模块VTSWMA11完成液压缸的速度切换，实现单循环控制，要求使用放大器的反向功能。1 1）工况说明）工况说明 任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作 （1）按照液压系统
34、原理图（图5-2）和电气原理图（图5-30和图5-31）接线。（2）按照工作任务要求完成实验内容，并在表5-12填写实验数据。2 2）实验要求）实验要求 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作表5-12 实验数据记录表 任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作2.2.任务分析任务分析 （1）了解所使用的液压、电气和电子元件，分析各部件之间的逻辑关系。（2）理解和掌握内部指令值设定模块中部分接口的功能，本实验涉及w1w4的功能、斜坡时间t1t5的分配和反向功能的使用。（3）分析调节溢流阀3的压力对系统的影响。（4）分析会对制动距离有影响的因素。（5）通过实验调节并解
35、释各功能，能够说明此实验的目的。任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作3.3.液压系统原理图和电气接线图分析液压系统原理图和电气接线图分析（1）液压系统工作原理图：按照图5-2连接液压管路。（2）电气接线图：按照图5-30和5-31用红、蓝电线连接。（3）电气原理图分析。任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作图5-30 继电器控制电路图 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作图5-31 电气模块线路图 任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作4.4.实验步骤实验步骤 （1）按照图5-2液压系统原理图连接管路，且按照位置要求安装接近开
36、关B1和B2。（2）将溢流阀5完全卸荷。（3）全开旁路截止阀，启动液压泵，打开控制电压。（4）关闭旁路阀。（5）将压力溢流阀调定为50 bar。任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作 （6）操纵定位开关S1和S3，然后操纵按钮开关S2，液压缸将完成快进、停留、工进、快退动作。（7）分别按照表5-12提供的设定值做实验，分析各指令值和斜坡时间的不同所带来的影响，并填写制动距离。（8）将压力溢流阀全松，全部的压力表都显示为零压力。（9）完成实验后，应当关闭液压泵，并再次在正向或负向(+/-)上分别启动比例阀，使工作管路和液压缸得到卸荷。任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作5.5.实验现象分析实验现象分析1）实验中制动距离不同的原因分析2）导致制动距离不同的其他原因和解决办法 任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作6.6.回答问题回答问题 （1）指令值的调节可影响液压缸的哪些物理量？（2）斜坡信号的调节可影响哪些物理量？（3）如果指令值增大，制动距离能否保持不变？（4）不同的制动距离，对于机器的功能是否会产生不利影响？如何解决？（5）影响制动距离的主要因素有哪些？Thank you
