国开大学2023年01月11116《机电控制工程基础》期末考试答案.pdf
-
文档编号:6285706
资源大小:298.03KB
全文页数:4页
- 资源格式: PDF
下载积分:20文币 交易提醒:下载本文档,20文币将自动转入上传用户(天方乘风)的账号。
微信登录下载
快捷注册下载
账号登录下载
友情提示
2、试题类文档,标题没说有答案的,则无答案。带答案试题资料的主观题可能无答案。PPT文档的音视频可能无法播放。请谨慎下单,否则不予退换。
3、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,就可以正常下载了。
4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
5、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者搜狗浏览器、谷歌浏览器下载即可。。
|
国开大学2023年01月11116《机电控制工程基础》期末考试答案.pdf
1、试卷代号:1 1 1 1 62 0 2 2年 秋 季 学 期 考 试机电控制工程基础参考答案2 0 2 3年1月一、单项选择题(每小题4分,共3 2分)1.B2.A3.C4.D5.C6.B7.A8.D二、判断(每小题3分,共3 0分)9.1 0.1 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.三、综合题(3 8分)1 9.(1 0分)某系统结构图如图1所示,写出系统闭环传递函数及相应的频率特性表达式。解:闭环传递函数(s)=C(s)R(s)=1s+2(4分)频率特性表达式为(j)=1j+2(3分)幅频特性|(j)|=14+2,相频特性()=-a r c t a n2(3分)2
2、0.(1 3分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下GK(s)=Ls(s+2)求:(1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的L的取值范围。(2)当L=1 0时,试确定系统的型别及开环增益的大小。解:(1)闭环特征方程为:s2+2s+L=0(3分)若闭环系统稳定,则应满足L0(3分)(2)将传递函数化成标准形式GK(s)=1 0s(s+2)=5s(0.5s+1)(4分)可见,系统型别v=1,这是一个I型系统,开环增益为5(3分)2 1.(1 5分)已知系统框图如图2所示,试求1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率);2)简要评价该系统的动态性能;3)写出系统的闭环传递函数。图2解:1)n=4,=18(6分)2)欠阻尼,振荡幅度大,衰减缓慢(4分)3)闭环传递函数为GC L(s)=1 6s2+s+1 6(5分)(1 1 1 1 6号)机电控制工程基础答案第1页(共2页)(1 1 1 1 6号)机电控制工程基础答案第2页(共2页)