1、OSTI 安全概念介绍OEZ-柴健优选文档1因为如果没有安全防护我们就会受到伤害我们为什么需要安全防护我们为什么需要安全防护?优选文档2 因为你不这样作将会付出更多因为你不这样作将会付出更多.1.生产效率生产效率(利润利润)2.法律成本法律成本(罚款罚款)4.民事与刑事责任民事与刑事责任(律师费用律师费用)5.人员更换人员更换(培训费用培训费用)优选文档3个别产品标准个别产品标准C标准标准 分组安全标准分组安全标准B标准标准 机械类的安全性 用于基本概念用于基本概念、设计的一般原则设计的一般原则（ISO12100）风险评估的原则风险评估的原则(ISO14121）机床 工业用机器人 锻造机械 无
2、人搬运车 化工工厂运输机械电气设备安全标准(IEC60204)紧急停止标准(IEC13850)传感器一般安全标准 (IEC61496)传感器应用标准(IEC62046)电气安全功能标准(IEC61508)开关类标准(IEC60947)EMC标准(IEC61000-4)变压器标准(IEC60742)防爆安全标准(IEC60079)ISO/IEC方针方针51ISO：机械类机械类IEC：电气类电气类 机械联锁安全标准(ISO14119)防护系统标准(ISO14120)系统安全相关部分(ISO13849-1)安全相关零件标准(ISO13849-2)安全距离标准(ISO13852)防突然起动标准(ISO
3、14118)双手控制装置标准(ISO13851)机械压力安全传感器标准(ISO13856)阶梯类的标准(ISO14122)B1标准（与安全检测相关）B2标准（安全相关装置）（个别机器的安全标准）基本安全标准基本安全标准A标准标准优选文档4只要自己当心就能避免灾害再次发生无论怎样努力灾害都无法避免通过对操作工人强化培训来杜绝灾害通过机器本质上的安全设计来避免危险每年3000手指（压力机2002年浙江永康）英国30件（休息3天以上）中国欧美工作环境的变化跨国工作熟练技工减少要求要求 符合国际标准例例）中国中国优选文档5不仅是对不仅是对CE标记的设备同国际标准对应，标记的设备同国际标准对应，国内的机
4、器设计也需要同样的设计标准国内的机器设计也需要同样的设计标准如如强强制性国家制性国家标标准：准：锻压锻压机械安全技机械安全技术术条件条件GB17120-1997（修（修订订中）中）电梯制造与安装安全规范电梯制造与安装安全规范GB7588-2003/EN81-1GB机器安全标准正在向国际标准统一机器安全标准正在向国际标准统一ISO 机械安全机械安全ISO12100、ISO14121、ISO13849、etcIEC 电气安全电气安全IEC60204、IEC61496、etc例）例）中国中国GB 电电气气安全安全GB/T5226.1-2002、GB/T19436、etcGB 机械安全机械安全GB/T
5、15706、GB/T16856、GB/T16855优选文档6在危险的地方安装传感器。对操作人员进行培训、指导。有担负机械设备设计责任的义务。适用于国际通用的ISO12100安全对策中必须根据GBISOEN选择设备，进行设计！例）例）中国中国为什么！为什么为什么！今后的做法今后的做法优选文档7 危险的分类 机械的机械的作业空间作业空间热危险热危险烫伤烫伤挤压挤压 机械危险机械危险夹轧夹轧 电气危险电气危险接触带电部位接触带电部位低频低频 X线线 激光激光放射造成的危险放射造成的危险材料造成的危险材料造成的危险有害物质有害物质 刺激刺激 粉尘粉尘 爆炸等爆炸等人的人的作业空间作业空间危险区域危险区
6、域确保安全的前提下确保安全的前提下设备会损坏设备会损坏。人会犯错人会犯错。优选文档8通过本质上的安全设计降低风险通过本质上的安全设计降低风险（ISO12100-2，3项项）通过安全防护对策降低风险通过安全防护对策降低风险（ISO12100-2，4项项）通过补充的预防对策降低风险通过补充的预防对策降低风险（ISO12100-2,5项项）通过使用中的信息降低风险通过使用中的信息降低风险（ISO12100-2，6项项）大大小小设计者应向使用者提供残留设计者应向使用者提供残留风险的相关信息风险的相关信息：例：例：例：例优优先先顺顺序序风险风险设备设计设备设计工程工程师师用用户户针对操作者针对操作者个人
7、的防护措施个人的防护措施如：安全教育 安全操作程序 安全监督 、优选文档9减小驱动力、减缓转速减小驱动力、减缓转速【例例】要去掉锐利的边、角、突起物等要去掉锐利的边、角、突起物等防止手指等进入防止手指等进入尽可能缩小开口尽可能缩小开口可动范围可动范围【例例】【例例】设备的规格取决于操作人员的风险和设备性能之间的平衡设备的规格取决于操作人员的风险和设备性能之间的平衡操作人员和危险源不在同一区域内的设计操作人员和危险源不在同一区域内的设计优选文档10安全防护的原则有2个空间上的分离时间上的分离隔离的原则隔离的原则通过防护装置来进行安全防护停止的原则停止的原则通过互锁来进行安全防护覆盖所有危险并加以
8、隔离开口应保持必要的最小限度若无法确认安全则停止加入确认停止的装置HazardHazardHazard优选文档11紧急停止装置等紧急停止开关紧急停止开关启用开关启用开关A165E型（16）A22E型（22）在危险区域内演示时紧急停止用在危险区域内演示时紧急停止用启用开关启用开关A4E型型 备有水平、垂直安装产品备有水平、垂直安装产品控制盒控制盒一体型紧急停止开关一体型紧急停止开关A22E-M-型型紧急停止用按钮开关紧急停止用按钮开关A22E型型 黄色控制盒单独设置黄色控制盒单独设置正常时紧急时优选文档12危险识别小心卷入小心卷入IEC 61310危险识别触电电气危险电气危险IEC 61310,
9、ISO 3864禁止符号禁止烟火禁止烟火ANSI Z535.3强制符号佩带佩带眼部防护用具眼部防护用具IEC 61310警告标签警告显示（指示灯、声音）指示灯指示灯报警声报警声优选文档131.危险在哪里?优选文档141.机械危险发生的地方：2.操作点3.对材料进行加工的地方4.切、刨、弯、镗、成型1.动力传输设备1.所有能传递能量到机械部件执行操作的机械设备.2.飞轮、滑轮、皮带、连杆、连轴器、凸轮、曲轴、链轮、曲柄等.1.其它移动部件 2.其它所有机器工作中会移动的部件.3.往复、旋转、纵向移动部件、进给机构、辅助运动部件等.优选文档15旋转运动 所有旋转运动可能都是危险的 优选文档16由旋
10、转运动产生的夹紧点由旋转运动产生的夹紧点优选文档17往复运动往复运动优选文档18切削切削,冲压动作冲压动作优选文档19如何对危险进行评估?优选文档20How Bad?How Likely?How Often?优选文档21Table 1优选文档22S:潜在伤害的严重程度潜在伤害的严重程度 S1:轻微伤害轻微伤害 S2:严重伤害严重伤害F:暴露于潜在危险场所的频率暴露于潜在危险场所的频率 F1:暴露不频繁暴露不频繁 F2:频繁而且连续的暴露频繁而且连续的暴露P:危险发生时避免危险的可能性危险发生时避免危险的可能性 P1:可能可能 P2:可能性很小可能性很小安全等级评价表安全等级评价表 通常选择 可
11、选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2安全等级优选文档23如何根据评估结果选择回路？优选文档24等级Category要求汇总Summary of requirements系统性能System behaviour保证安全的原理Principles to achieve safetyB(see 6.2.1)应按照相关标准设计、制造、选择、装配和组装机器控制系应按照相关标准设计、制造、选择、装配和组装机器控制系统和或它们的保护设备的安全的安全相关部件及它们的零部统和或它们的保护设备的安全的安全相关部件及它们的零部件件,使得它们能经受预期的影响使得它们能经受预期的影响.Sa
12、fety-related parts of control systems and/or their protective equipment,as well as their components,shall be designed,constructed,selected,assembled and combined in accordance with relevant standards so that they can withstand the expected influence.出现故障会导致安全功能的丧失出现故障会导致安全功能的丧失The occurrence of a fa
13、ult can lead to the loss of the safety function.主要特征：主要特征：选择元器件选择元器件Mainly characterized by selection of components1(see 6.2.2)适用适用B类要求类要求试用良好的安全部件和安全原则试用良好的安全部件和安全原则Requirements of B shall apply.Well-tried components and well-tried safety principles shall be used.出现故障会导致安全功能的伤失出现故障会导致安全功能的伤失,但出现故障的
14、但出现故障的可能要低于可能要低于B级级The occurrence of a fault can lead to loss of the safety function,but the probability of occurrence is lower than for category B.2(see 6.2.3)适用适用B类要求并采用试用良好的安全原则类要求并采用试用良好的安全原则安全功能应由机器控制系统周期性的进行检测安全功能应由机器控制系统周期性的进行检测Requirements of B and the use of well-tried safety principles sha
15、ll apply.Safety function shall be checked at suitable intervals by the machine control system.-自检期间出现故障会导致安全功能的丧失自检期间出现故障会导致安全功能的丧失-安全功能的丧失可以通过自检被检测到安全功能的丧失可以通过自检被检测到-The occurrence of a fault can lead to loss of the safety function between checks.-The loss of safety function is detected with the ch
16、eck.主要特征：结构主要特征：结构Mainly characterized by structureTable 2 Summary of requirements for categories(for full requirements see clause 6)优选文档25等级Category要求汇总Summary of requirements系统性能System behaviors保证安全的原理Principles to achieve safety3(see 6.2.4)适用适用B类要求并采用试用良好的安全原则类要求并采用试用良好的安全原则安全相关的部件应设计使得安全相关的部件应设计
17、使得:-任意部件的单一故障都不会导致安全功能的伤失任意部件的单一故障都不会导致安全功能的伤失,并且并且-任何时候都要适当的进行安全功能的检测任何时候都要适当的进行安全功能的检测Requirements of B and the use of well-tried safety principles shall apply.Safety-related parts shall be designed so that:-a single fault in any of these parts does not lead to loss of the safety function,and-when
18、ever reasonably practicable the single fault is detected.-出现单一故障不会影响安全功能出现单一故障不会影响安全功能-不是所有的故障都能被检测到不是所有的故障都能被检测到-未检测到的故障累积到一定程度会导致安全功能伤未检测到的故障累积到一定程度会导致安全功能伤失失-When a single fault occurs,the safety function is always performed.-Some but not all faults will be detected.-Accumulation of undetected fa
19、ults can lead to loss of the safety function.主要特征：结构主要特征：结构Mainly characterized by structure4(see 6.2.5)适用适用B类要求并采用试用良好的安全原则类要求并采用试用良好的安全原则安全相关的部件应设计使得安全相关的部件应设计使得:-任意部件的单一故障都不会导致安全功能的伤失任意部件的单一故障都不会导致安全功能的伤失,并且并且-在对安全功能提出下一个要求之时或之前进行检测在对安全功能提出下一个要求之时或之前进行检测,如果这种检测不可如果这种检测不可能能,故障的积累不应导致安全功能的伤失故障的积累不应
20、导致安全功能的伤失Requirements of B and the use of well-tried safety principles shall apply.Safety-related parts shall be designed so that:-a single fault in any of these parts does not lead to loss of the safety function,and-the single fault is detected at or before the next demand upon the safety function.
21、If this is not possible,then an accumulation of faults shall not lead to a loss of the safety function.-出现故障也不会影响安全功能出现故障也不会影响安全功能-故障能及时检测以防止安全功能的伤失故障能及时检测以防止安全功能的伤失-When the faults occur the safety function is always performed.-The faults will be detected in time to prevent loss of the safety funct
22、ion.Table 2 Summary of requirements for categories(for full requirements see clause 6)优选文档26安全等级评价表安全等级评价表 通常选择 可选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2：受伤程度受伤程度S1:轻伤轻伤S2:重伤安全门开关接触器马达等强制断开触点安全等级F：暴露频率暴露频率F1:偶尔发生或者短时间F2:频繁发生或者长时间P：避免危险的情况避免危险的情况P1:可能P2:不能避免急停开关优选文档27简单电路简单电路Simple CircuitT5009反复验证的元件及原则（例如
23、制造商声明的安全开关）反复验证的元件及原则（例如制造商声明的安全开关）Well tried components&principles(i.e.Safety switches as declared by the manufacturer)MC机器控制Machine Control辅助指示辅助指示Aux/indicationPage A33优选文档28安全等级评价表安全等级评价表通常选择 可选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2马达等：受伤程度受伤程度S1:轻伤S2:重伤重伤F：暴露频率暴露频率F1:偶尔发生或者短时间偶尔发生或者短时间F2:频繁发生或者长时间P：避
24、免危险的情况避免危险的情况P1:可能可能P2:不能避免安全安全光幕（Type2）接触器安全等级急停开关优选文档29单通道监控单通道监控Single Channel/MonitoringCheck at every machine start up cycle在每个机器周期自检在每个机器周期自检Safety Monitoring DeviceMachine ControlT5009MC优选文档30安全等级评价表安全等级评价表通常选择 可选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2：受伤程度受伤程度S1:轻伤S2:重伤重伤F：暴露频率暴露频率F1:偶尔发生或者短时间 F2:频
25、繁发生或者长时间频繁发生或者长时间P：避免危险的情况避免危险的情况P1:可能可能P2:不能避免输入的安全继电器单元安全继电器单元安全门开关机械锁类型马达等安全等级输出的解锁信号急停开关接触器优选文档31安全等级评价表安全等级评价表通常选择 可选择一起使用追加手段 有余地的选择S1S2F1F2P1P2P1P2：受伤程度受伤程度S1:轻伤（打、擦伤等）S2:重伤重伤（手脚切断手脚切断、死亡、死亡等等）F：暴露频率暴露频率F1:偶尔发生或者短时间 F2:频繁发生或者长时间频繁发生或者长时间P：避免危险的情况避免危险的情况P1:可能P2:不能避免不能避免安全继电器单元安全继电器单元2马达等接触器安全光
26、幕（Type4）安全限位开关安全等级急停开关输入的重化重化输出的2重重冗余冗余多样性输入的重重冗余冗余优选文档32可靠的控制回路可靠的控制回路Control Reliable Safety Circuit单一故障不应引起安全功能丧失单一故障不应引起安全功能丧失No loss of safety function with a single fault安全监控装置安全监控装置Safety Monitoring Device机器控制机器控制Machine ControlM监控监控 monitoringCC辅助指示辅助指示Aux/indicationT5009优选文档33比如我们的汽车的刹车系统比如
27、我们的汽车的刹车系统.优选文档34y主油缸和四个轮胎油缸主油缸和四个轮胎油缸 Master Cylinder&Wheel Cylinders(4)y连接油缸的管道连接油缸的管道 Hydraulic Tubing connecting the CylindersWheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system(SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）优选文档35WheelCylinderMasterCylinde
28、rBrakePedalA simple hydraulic brake system(SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）1.可靠元件（稳定的特性）2.第三方认证（UL,CUL,TUV,CE)3.保护以防损坏（例如在车桥的顶部安装油管)我们怎样选择元件并装配成刹我们怎样选择元件并装配成刹车系统（车系统（SRCS)?优选文档36刹车系统使用什么设计原则（作为安全控制系统）？1.通过选择元件来防止故障EN954-1等级1ANSI/RIA 简单电路WheelCylinderMasterCylinde
29、rBrakePedalA simple hydraulic brake system(SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）优选文档37如果任何单个元件损坏导致液体泄漏，那么当刹车踩下时系统将出现故障！我们将无法停止！WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simple hydraulic brake system(SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）优选文
30、档38我们怎样将系统制造得更加我们怎样将系统制造得更加可靠可靠？带冗余带冗余-(前后系统前后系统)WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA redundant hydraulic brake system(SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）单一液体滲漏不会导致整个系统故障单一液体滲漏不会导致整个系统故障你仍然可以将车停下来！你仍然可以将车停下来！优选文档39冗余改进了你的刹车性能吗？不冗余改进了你的系统可靠性吗？是WheelCylinderMaster
31、CylinderBrakePedalA redundant hydraulic brake system(SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）优选文档401.这是EN954-1等级32.使用安全相关的元件3.使用带冗余的系统4.使用带安全监控的系统WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControl Reliable hydraulic brake system(SRCS)Leak Detector轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸控制可靠控制可靠
32、的液压刹车系统（安全相关的控制系统）的液压刹车系统（安全相关的控制系统）泄漏监测器泄漏监测器优选文档41渗漏检测可以改善刹车性能吗？不渗漏检测可以改善可靠性吗？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControl Reliable hydraulic brake system(SRCS)Leak Detector轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸控制可靠控制可靠的液压刹车系统（安全相关的控制系统）的液压刹车系统（安全相关的控制系统）泄漏监测器泄漏监测器优选文档42WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA simpl
33、e hydraulic brake system(SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个简单的液压刹车系统（安全相关的控制系统）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalA redundant hydraulic brake system(SRCS)轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）一个带冗余的液压刹车系统（安全相关的控制系统）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControl Reliable hydraulic
34、 brake system(SRCS)Leak Detector轮胎油缸轮胎油缸刹车板刹车板主油缸主油缸控制可靠控制可靠的液压刹车系统（安全相关的控制系统）的液压刹车系统（安全相关的控制系统）泄漏监测器泄漏监测器控制可靠优选文档43常见应用：常见应用：输入：安全器件（安全光幕、急停）输入：安全器件（安全光幕、急停）控制：控制：PLC（无法确保安全）（无法确保安全）结论：整个回路不可靠结论：整个回路不可靠优选文档44光幕或其它光幕或其它安全设备安全设备LIGHT CURTAINor other Safety DevicePLCOUTPUT 1OUTPUT 2MPCE 1MPCE 2PLC OUT
35、PLC OUT可选方案可选方案:将将MPCE1和和2和和PLC握手握手ALTERNATE APPROACH:USE MPCE 1&2 CONTACTS TO HAND SHAKE THE PLC输出输出OUTPUT 1输出输出OUTPUT 2MPCE 1MPCE 2AUX.OUTPLC光幕或其它光幕或其它安全装置安全装置LIGHT CURTAINor other Safety Device安全电路中使用安全电路中使用PLCUsing PLCs in Safety Circuits优选文档45！：警告标记不遵守可能导致死亡等严重事故PLC的内部故障会引起输出单元的输出保持ON。（继电继电器触点熔
36、接，器触点熔接，输输出晶体管出晶体管损损坏坏等）外部因素导致異常時输出会接通，无法确保安全（信号線信号線的的断線、瞬時停電断線、瞬時停電等異常動作）在在故障時故障時安全安全状状态态无法无法確確保保1.操作手册中注意事操作手册中注意事项项例例优选文档46选用安全产品、实施安全改造应该注意的要点优选文档47強制強制导导向机构触点向机构触点（EN50205）0.5以上熔着两副触点通过强制导向机构联动故障发生时也可能保持以上间距強制強制导导向向機構機構強制导向機構标记优选文档48安全安全继电器继电器一般继电器一般继电器熔敷熔敷两付触点不会不会同时同时ON两个触点同时同时ON强制导向结构标记强制导向装置
37、优选文档491.安全连锁。当门或者栅栏用到连锁开关的时候，必须使用安全开关。安全开关具有正向打开动作，或者其他类似的可靠性，以期在当门打开的时候可以可靠停止操作（要很难失效或旁通）。正向模式 Positive Mode负向模式 Negative Mode优选文档50带有正向断开的开关应被安装在正向操作模式2)不能正向断开操作的开关应具有自动监控功能，以检测故障 优选文档51防止无效化的功能防止无效化的功能除了使用专用装置除了使用专用装置（钥匙等钥匙等）以外，用日常使用的以外，用日常使用的钥匙钥匙、硬币硬币、螺刀螺刀、扁嘴钳扁嘴钳、刀等刀等常用工具无法轻易操作的开关常用工具无法轻易操作的开关专用
38、钥匙开关本体（ISO14119 5.7）优选文档52设备发设备发生异常或工人生异常或工人发发生危生危险时险时使使设备设备停止停止常开触点常开触点常常闭闭触点触点按下急停断线/触点故障断线/触点故障急停急停信号没有发出运行运行信号没有发出Failure to dangerFailure to safety相关标准：l 使用带直接断开机构的常闭触点，IEC60947-5-5/-1 l 按钮为红色，背景为黄色，形状是掌型或蘑菇型 IEC60947-5-5，ISO13850，IEC90204-1l 操动头被按下后必须一直保持停止状态，只能用手动复 位IEC60947-5-5，ISO13850n 急停开
39、关在机器的任何运行状态下均应有效，并且优先 于其他任何控制，ISO13850，IEC60204-1n 开关的安装位置应在操作控制台或工位附近，紧急情况 能够立即操动开关ISO12100，ISO13850，IEC60204-1 优选文档53保持停止状态保持停止状态所需的结构标记为紧急停止开关手动解除操作手动解除操作-旋转-拉动-用钥匙解除红色辅助结构辅助结构直接断开动作的常闭触点直接断开动作的常闭触点背景背景：黄色黄色操动装置操动装置：蘑菇型蘑菇型解除解除停止优选文档54优选文档55xx1.为了有效防护，安全防护设施必须在人员暴露在危险中的时候停止危险动作或者阻止危险动作启动。2.并不是所有的安
40、全防护设备都可以阻止人员进入危险区。1.所以安全装置必须距离危险足够远，以防止伤到相关人员安全距离的概念(DS)优选文档561.安全距离(DS)的定义2.Definitions of Safety Distance(DS)如果使用启动器，那么从启动器到最近的危险操作点的距离应该满足：从操作人员放开起动器到操作人员接触到危险点之前，机器一定可以停下来。For an actuating control used as a safeguarding device,the distance between the actuating controls and the nearest point of
41、operation hazard that ensures that the operator cannot release the actuating controls and reach the hazard before the hazard is stopped2)如果使用存在传感装置，那么感应场到危险点的距离应该满足：人员穿过感应场到接触到危险点之前，机器一定会停止下来。For a presence sensing device used as a safeguarding device,the distance between the sensing field and the n
42、earest point of operation hazard that ensures that the operator cannot pass through the field and reach the hazard before the hazard is stopped优选文档57As a Function of Gap SizeAs a Function of DistanceKnown GapMinimum DistanceKnown DistanceMinimum Gap0 6(0 0.250)13(0.5)445(17.5)132(5.000)132(5.0)Not p
43、ermitted1.对于栅栏防护，安全安装距离是由栅栏材料的最大开口决定的。优选文档581.对于能够给一个停止信号给机械的安全防护装置，安全距离必须用下面的公式进行计算：2.For safeguarding devices that signal a stop to the machine,the safety distance must be calculated using the following equationDS=K(T)+dpf 其中 DS安全距离Where:DS=the safety distance K=人员接近危险的最大速度 K=the maximum speed tha
44、t an individual can approach the hazard T=危险动作停止所需要的总时间 T=the total time to stop the hazardous motion优选文档591.一个常用参数K是手的移动速度2.One of the acceptable values of K is the hand speed constant1.该参数是人在坐着的状态下手的水平移动的速度2.Usually considered the horizontal motion of the hand and arm while seated1.源自1935年前使用双手按钮的
45、压力机械2.Originated in the press industry using two hand controls(1935)3.通常数值是1.6m/s(63in/s)Common value is 1.6 m/s(63 in/s)1.不包括身体其他部分的运动对接近速度的影响。2.Does not include other body movements which can affect the actual approach speed3.另一个常用参数是2.0m/s(78.75in/s)4.Another acceptable value is 2.0 m/s(78.75 in/
46、s)1.基于走向危险的速度 Based on walking toward a hazard1.来自ISO 13855(EN999)机械安全根据人体移动速度确定安全产品的安装位置2.From ISO 13855(EN 999)Safety of machinery Positioning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human bodyDS=K(T)优选文档601.参数T是危险动作停止所必须的时间，或者当前危险周期完成的时间。2.The factor T is the t
47、otal time necessary for the hazardous motion to stop or for the hazardous portion of the machine cycle to be completed3.影响T的因素：Factors that affect T:1.安全装置的响应时间，包括接口响应时间；2.Reaction time of the safeguarding device,including its interface3.机器控制系统的响应时间，Reaction time of the machine control system4.起动器的类
48、型 Type of actuator5.制动性能老化需要额外加一点时间。6.Additional time required for degradation of braking performanceDS=K(T)优选文档611.参数T（危险动作停止必须的总时间）是由以下方面构成的：2.The factor T(total time necessary for the hazardous motion to stop)is comprised of:1.TR=安全保护装置和其接口的的响应时间（如光幕和监控继电器）Reaction time of the safeguarding device
49、 and its interface(i.e.,light curtain and monitoring relay)2.TC=控制系统的响应时间 Reaction time of the control system3.TS=机器的停止时间 Stopping time of the machine4.TSPM=额外加上的刹车装置性能参数（比如TS 的5）Additional calculated factor for stopping performance monitors(i.e.,5%of TS)DS=K(T)优选文档62TRTCTTSTSPM5%of TS优选文档631.当使用如下装
50、置的时候，需要在原来的安全距离上加上一个距离2.An additional distance needs to be added to the safety distance when using the following devices:1.在人员进入危险区域一定深度之后才能检测到入侵的装置2.That do not detect the presence of an individual at the plane or within the field until an amount of penetration into the field occurs3.当入侵在被检测到之前，人员就
