1、我的生活我创意第三章 第一节如何做一个有创意的机器人呢？1.从哪里寻找“创意”呢？2.如何制作一个创意作品呢？确定目标创意源自于任务单任务单任务一：创意作品的创作过程任务一：创意作品的创作过程任务二：创意作品案例分析与实践任务二：创意作品案例分析与实践1、搜集创意，前期调研2、分析任务，确定方案3、挑选器材，搭建硬件4、编写程序，软件调试5、实体调试，优化改进6、撰写报告，展示分享通过观察和发现生活中有趣的问题，构思创意作品，查找资料，分析其价值和可行性。分析创意作品的功能，确定解决方案，将解决方案机器人完成的任务清单。根据创意作品的任务需要，挑选所需的硬件设备，并设计和搭建实体雏形。根据要实
2、现的功能任务，编写相关的程序代码，并进行程序调试。将程序下载到实体机器人中调试，看看是否能完成任务，根据实际反馈结果，改进和优化。填写作品实践报告单，总结创意来源，展示和分享作品。有问题任务一：创意作品的创作过程任务一：创意作品的创作过程1.搜集创意，前期调研通过挥手的方向控制了台灯的亮和灭基本任务要求？任务二：创意作品案例分析与实践任务二：创意作品案例分析与实践（1）机器人能识别手势（2）通过手势来控制灯的开和关2.分析任务、确定方案左 右右 左3.挑选器材，搭建硬件组成部分设备名称控制部分感知部分输出部分支撑部分用到了那些设备呢？小组完成下表启动计时器时间到！120102030405060
3、110100908070时间限制：2 分钟3.挑选器材，搭建硬件组成部分设备名称控制部分感知部分输出部分支撑部分微电脑红外避障传感器（若干）彩灯积木件（若干）4.编写程序，软件调试开始操作！启动计时器时间到！120102030405060110100908070时间限制：2 分钟4.编写程序，软件调试检测障碍根据障碍结果进行判断，选择执行哪一边的程序总结：通过先、后两个连续的“条件判断”，来分别控制灯的开、关。5.实体调试，优化改进5.实体调试，优化改进问题问题1 1：调试失败，灯无法被正常地开和关。为什么出现这样的情况？小组讨论小组讨论启动计时器时间到！1201020304050601101
4、00908070时间限制：1 分钟5.实体调试，优化改进问题问题1 1：调试失败，灯无法被正常地开和关。分析原因：分析原因：机器人无法识别挥手方向无法识别挥手方向解决方案：解决方案：增加一个“红外避障传感器”，通过识别手经过传感器的先后顺序，让机器人“识别”手的挥动方向左右（开灯）右左（关灯）让机器人识别手挥动的方向第一个红外避障传感器第二个红外避障传感器增加一个“红外避障传感器”,编写程序启动计时器时间到！120102030405060110100908070时间限制：2 分钟5.实体调试，优化改进4.编写程序，软件调试5.实体调试，优化改进问题问题2 2：灯未被打开，手势无法正常打开灯。灯
5、未被打开，手势无法正常打开灯。分析原因：分析原因：手经过第一个传感器以后，中间需要经历一些时间，才会到达第二个传感器，机器人运行速度快，第二个传感器没有检测到手时，程序已结束，所以无法开灯。解决方案：解决方案：在两个传感器之间增加延时模块，让机器人感知到手在两个传感器之间挥动的过程，经过多次测试这个延时大约是0.1秒。小组完成优化后的程序启动计时器时间到！120102030405060110100908070时间限制：2 分钟5.实体调试，优化改进可以通过手势控制灯的开和关6、撰写报告，展示分享1、搜集创意，前期调研2、分析任务，确定方案3、挑选器材，搭建硬件6、撰写报告，展示分享4、编写程序，软件调试6、撰写报告，展示分享5、实体调试，优化改进6、撰写报告，展示分享本课总结本课总结本课任务：本课任务：创意作品分享会创意作品分享会知识学习：知识学习：创意作品的六过程创意作品的六过程实践操作：实践操作：手势开关手势开关
