1、附件附件: 在在 ACAD 中绘制中绘制 SVA 三曲线三曲线 请先阅读“在 TB 中绘制 SVA 三曲线” 。 先在 TB 窗口清晰地调试出 S、V、a 三曲线，要求 TB 窗口为“0，360，100，100” 。 然后删除所有与动画有关的语句, 即：删除 SET WINDOW 和 PLOT. 在程序的开头，添加以下两行： OPEN #1: NAME“文件名.SCR”, CREATE NEWOLD ERASE #1 设曲线各点的坐标是（XB，YB） ，则画曲线的语句是： PRINT #1:“PLINE” ！PLINE 是 ACAD 画多义线的命令。 FOR I=0 TO 360 STEP 2
2、 XB= YB= ! PLOT XB,YB; PRINT #1:STR$(XB)；“,”；STR$(YB) ！在修改程序时，应保持各曲线的缩放系数不变。 NEXT I ! PLOT PRINT #1 运行 【F9】 该程序后， 将自动产生一个 “*.SCR” 文件， 并将绘图指令及数据存在该 SCR 文件中。打开 AutoCAD，用 SCR 文件画曲线前，应先关闭“对象捕捉”的开关。否则第 2、 3 条曲线会变形。然后在 Command：下，键入 SCRIPT 并回车，(注意：不是用“文件打 开”命令！)在对话框中找到那个 SCR 文件，点“打开”即可。然后 ZOOM E - ！ 本程序是为了
3、产生 SCR 文件，进而能在 ACAD 中显示图 4 从动件 FG 角位移、角速度、 角加速度的三曲线。 ! 与本文相对应的、仅在 TB 窗口显示这三条曲线的程序见附件-“在 TB 中绘制 SVA 三 曲线”一文。 ! 注: 先在 TB 状态下,画出这三条曲线。 ! 在 TB 状态下, 窗口应如此设置：SET WINDOW 0,360,-110,110（与 ACAD 屏幕的比例一 致） ! 调整 QFG 的大小和上下位置以及 W4 和 E4 大小， ！使得这三条曲线能在 TB 窗口下清晰地完整地显示出来。从而确定这三条曲线的放大系数 ！ 然后再将程序稍作修改，转变为可输出 SCR 文件的程序。
4、 ! CREATE SCR FILE TO DRAW QFG-QED, W4-QED, E4-QED CURVES ! FOR 图 4 OPEN #1:NAME “SVA3-10.SCR“, CREATE NEWOLD ERASE #1 OPTION NOLET W1=10 XE=0 YE=0 XB=41 YB=0 XF=0 YF=-34 LED=14 LDA=39 LBA=28 ADC=35 LDC=15 LFG=55 ! 先画 QFG-QED 位移曲线。 无法将三条曲线在同一个循环中同时画 PRINT #1:“PLINE“ ！PLINE 是 ACAD 画多义线的命令。 FOR I=0 TO
5、 360 STEP 0.5 CALL LINK(XE, YE, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, W1, 0, LED, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY) CALL RRR(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, XB, YB, 0, 0, 0, 0, LDA, LBA, QDA, W3, E3, QBA, W2, E2) QDC=QDA+35*PI/180 CALL LINK(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, QDC, W3, E3, LDC, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY) CALL RPR(0,
6、 XF, YF, 0, 0, 0, 0, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, 0, QFG, W4, E4) CALL LINK(XF, YF, 0, 0, 0, 0, QFG, W4, E4, LFG, XG, YG, VGX, VGY, AGX, AGY) ! PLOT I,QFG*180/PI; 将“PLOT”命令改为“PRINT 1： ” PRINT #1:STR$(I);“,“;STR$(QFG*180/PI) NEXT I ! PLOT 将“PLOT”命令改为“PRINT 1： ” PRINT #1 ! 接着画 W4-QED 速度曲线。 PRINT #1:“PL
7、INE“ FOR I=0 TO 360 STEP 0.5 CALL LINK(XE, YE, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, W1, 0, LED, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY) CALL RRR(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, XB, YB, 0, 0, 0, 0, LDA, LBA, QDA, W3, E3, QBA, W2, E2) QDC=QDA+35*PI/180 CALL LINK(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, QDC, W3, E3, LDC, XC, YC, VCX, VCY, ACX, A
8、CY) CALL RPR(0, XF, YF, 0, 0, 0, 0, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, 0, QFG, W4, E4) CALL LINK(XF, YF, 0, 0, 0, 0, QFG, W4, E4, LFG, XG, YG, VGX, VGY, AGX, AGY) ! PLOT I,W4*17; 将“PLOT”命令改为“PRINT 1： ” PRINT #1:STR$(I);“,“;STR$(W4*17) NEXT I ! PLOT 将“PLOT”命令改为“PRINT 1： ” PRINT #1 ! 接着画 E4-QED 加速度曲线。 PRINT
9、#1:“PLINE“ FOR I=0 TO 360 STEP 0.5 CALL LINK(XE, YE, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, W1, 0, LED, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY) CALL RRR(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, XB, YB, 0, 0, 0, 0, LDA, LBA, QDA, W3, E3, QBA, W2, E2) QDC=QDA+35*PI/180 CALL LINK(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, QDC, W3, E3, LDC, XC, YC, VCX, VCY,
10、ACX, ACY) CALL RPR(0, XF, YF, 0, 0, 0, 0, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, 0, QFG, W4, E4) CALL LINK(XF, YF, 0, 0, 0, 0, QFG, W4, E4, LFG, XG, YG, VGX, VGY, AGX, AGY) ! PLOT I,E4*1.4; 将“PLOT”命令改为“PRINT 1： ” PRINT #1:STR$(I);“,“;STR$(E4*1.4) NEXT I ! PLOT 将“PLOT”命令改为“PRINT 1： ” PRINT #1 END ！运行【F9】该程序后，将自
11、动产生一个.SCR 文件，并将绘图指令及数据存在该 SCR 文件 中。打开 AutoCAD，用 SCR 文件画曲线前，应先关闭“自动捕捉”的开关。否则第 2、3 条 曲线会变形。然后在 Command：下，键入 SCRIPT 并回车，在对话框中找到那个 SCR 文件， 点“打开”即可。然后 ZOOM A SUB LINK(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, QAB, W, E, L, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY) XB=XA+L*COS(QAB) YB=YA+L*SIN(QAB) VBX=VAX-L*SIN(QAB)*W VBY=VAY+L*COS
12、(QAB)*W ABX=AAX-L*COS(QAB)*W2-L*SIN(QAB)*E ABY=AAY-L*SIN(QAB)*W2+L*COS(QAB)*E END SUB SUB RRR(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, LCB, QAB, WAB, EAB, QCB, WCB, ECB) LAC=SQR(XC-XA)2+(YC-YA)2) COSQAC=(XC-XA)/LAC SINQAC=(YC-YA)/LAC QAC=ANGLE(COSQAC,SINQAC) COSQCBA=(LAB2+LAC2-LC
13、B2)/(2*LAB*LAC) SINQCBA=SQR(1-COSQCBA2) QCBA=ANGLE(COSQCBA,SINQCBA) QAB=QAC-QCBA XB=XA+LAB*COS(QAB) YB=YA+LAB*SIN(QAB) COSQCB=(XB-XC)/LCB SINQCB=(YB-YC)/LCB QCB=ANGLE(COSQCB,SINQCB) WAB=(VAX-VCX)*COSQCB+(VAY-VCY)*SINQCB)/LAB/SIN(QAB-QCB) WCB=(VAX-VCX)*COS(QAB)+(VAY-VCY)*SIN(QAB)/LCB/SIN(QAB-QCB) G=A
14、AX-ACX-LAB*COS(QAB)*WAB2+LCB*COSQCB*WCB2 F=AAY-ACY-LAB*SIN(QAB)*WAB2+LCB*SINQCB*WCB2 EAB=(G*COSQCB+F*SINQCB)/LAB/SIN(QAB-QCB) ECB=(G*COS(QAB)+F*SIN(QAB)/LCB/SIN(QAB-QCB) END SUB SUB RPR(M, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY,ACX,ACY, LAB,QBD,W,E) LAC=SQR(XC-XA)2+(YC-YA)2) COSQAC=(XC-XA)/LAC
15、 SINQAC=(YC-YA)/LAC QAC=ANGLE(COSQAC,SINQAC) LBC=SQR(LAC2-LAB2) QACB=ATN(LAB/LBC) QBD=QAC+M*QACB DELTA=-(YC-YA)*SIN(QBD)-(XC-XA)*COS(QBD) DELTAW=(VCX-VAX)*SIN(QBD)-(VCY-VAY)*COS(QBD) DELTAV=-(YC-YA)*(VCY-VAY)-(XC-XA)*(VCX-VAX) W=DELTAW/DELTA VLBC=DELTAV/DELTA T1=(ACX-AAX)+(VCY-VAY)*W+SIN(QBD)*W*VLBC T2=(ACY-AAY)-(VCX-VAX)*W-COS(QBD)*W*VLBC DELTAE=T1*SIN(QBD)-T2*COS(QBD) E=DELTAE/DELTA END SUB
