1、海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统第八讲 岸边集装箱起重机 主要特点 结构组成 主要技术参数 主要工作机构海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 2002年年4月，振华月，振华1号运载号运载4台奥克兰桥吊前往美国，经过台奥克兰桥吊前往美国，经过金门大桥和海湾大桥时的情形，英国杂志金门大桥和海湾大桥时的情形，英国杂志“CARGO SYSTEM”在在2002年底的特刊报导称：美国奥克兰港总年底的特刊报导称：美国奥克兰港总 工程工程师斯毛利先生随船站在师斯毛利先生随船站在ZPMC梯形架的最高端，以离桥梯形架的最高端，以离桥2英英尺的净空缓缓驶过海湾大桥尺的净空缓缓驶过海湾大桥，ZPMC的起重机已
2、占领了整的起重机已占领了整个旧金山地区的码头并多次成为海湾地区头条重要新闻。个旧金山地区的码头并多次成为海湾地区头条重要新闻。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统荷兰鹿特丹港ECT自动化码头海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统第八讲 岸边集装箱起重机主要特点：主要特点：由门架（前后两门框）由门架（前后两门框）+桥架桥架+起重小起重小车组成，进行装卸船作业。桥架伸出码头外面的车组成，进行装卸船作业。桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。边起重机吊具还装有减摇装置。海上钻井平台抬
3、升系统及整套自动控制系统岸边集装箱起重机(岸桥,桥吊)的特点：在岸边工作，专门装、卸集装箱在岸边工作，专门装、卸集装箱的专用起重机（设吊钩横梁，有的专用起重机（设吊钩横梁，有吊装散货的能力）。吊装散货的能力）。岸边集装箱起重机的侧面，形状岸边集装箱起重机的侧面，形状像一个悬臂梁（见右图），因为像一个悬臂梁（见右图），因为它服务的对象是运输集装箱的船它服务的对象是运输集装箱的船舶。舶。岸边集装箱起重机由于外伸距的岸边集装箱起重机由于外伸距的不同分为小巴拿马型；标准巴拿不同分为小巴拿马型；标准巴拿马型；超巴拿马型和特大超巴拿马型；超巴拿马型和特大超巴拿马型岸边集装箱起重机。马型岸边集装箱起重机。第
4、八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统前伸前伸(悬悬)臂臂主梁主梁后伸臂后伸臂门架门架海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统一、岸边集装箱起重机的结构种类一、岸边集装箱起重机的结构种类1、按门架结构形式分、按门架结构形式分 A形形对船舶上层建筑避性好，整机重量小。对船舶上层建筑避性好，整机重量小。H形形高度低，制造拼装容易，高度低，制造拼装容易，实际中多用。实际中多用。d）为为A形门架内、外侧常用结构形门架内、外侧常用结构 e）、）、f）为为H形门框常用结构形门框常用结构第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统2 2、按前大梁结构形式分类、按前大梁结
5、构形式分类 前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器。前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器。有俯仰式、折叠式和伸缩式三种。有俯仰式、折叠式和伸缩式三种。俯仰式折叠式伸缩式第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统3 3、按行走小车牵引方式分类、按行走小车牵引方式分类 （1 1）自行小车式）自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上。起升与小车运行机构均装在小车架上。特点：特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。车自重较大。（
6、2 2）全绳索牵引小车式）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。靠钢丝绳牵引。特点：特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统（3 3）半绳索牵引小车式）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车牵引钢丝绳系统。小车牵引钢丝绳系统。特点：特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优
7、点，兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。缺点是钢丝绳易磨损。（4 4）导杆牵引小车式）导杆牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动。机构用一套摆动导杆机构驱动。特点：特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。不产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统二、主要技术参数的确定二、主要技术参数的确定 （一）起重量（一）起重量 指额定起重量与吊
8、具重量之和。即额定起重量不包括指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包括吊具重量。吊具重量。集装箱一般为满箱不满载，集装箱一般为满箱不满载，4040ftft集装箱的最大重量为集装箱的最大重量为30.530.5t t，伸缩式吊具重量取伸缩式吊具重量取1010t t，改进后为改进后为8 88.58.5t t，故大故大多数起重量取为多数起重量取为40.540.5t t和和37.537.5t t。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统（二）尺寸参数二）尺寸参数 1 1、起升高度、起升高度 与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有
9、关。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四有关。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按3000030000t t级船型级船型2 2m m水位差计，取起升高度为轨道面以上水位差计，取起升高度为轨道面以上下下2525m m，下放深度为下放深度为1212m m。2 2、外伸距、外伸距 海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、外倾板堆四层集装箱、外倾3 30 0能取货，常用外伸距为能取货，常用外伸距为3535m m。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台
10、抬升系统及整套自动控制系统3 3、内伸距、内伸距 陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常内伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为取内伸距为7 71111m m。4 4、轨距、轨距 主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并沿的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装箱一般不进行车船直接换装），轨允许跨运车通过（集装箱一般不进行车船直接换装），轨道取
11、为道取为1616m m，宽轨型取宽轨型取2626m m。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 5 5、门架净空高度、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度要求能取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度要求能通过跨运车，并留有通过跨运车，并留有0.80.8m m1m1m的安全间隙。常取堆码三层的安全间隙。常取堆码三层或通过两层集装箱跨运车（或通过两层集装箱跨运车（9 9m m），），门架净空高度取门架净空高度取1010m m。6 6、基距、基距 指同一轨道上两上主支承中心线间的距离。应能通过指同一轨道上两上主支承中心线间的距离。应能通过4040ftft集
12、装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多取，多取1616m m第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 7 7、工作速度、工作速度 工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆的相互关系来确定。摆的相互关系来确定。1 1）起升速度：）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满腔载起有满载和空载两种。空载高于满腔载起升速度两倍以上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取升速度两倍以上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取35354040m/minm/min，空载速度为空载速度为70
13、709090m/minm/min。2 2）小车运行速度：小车运行速度：行走距离在行走距离在4040m m左右。提高小车速度左右。提高小车速度对作业效率影响最大，同时应设有良好的减摇装置和防止对作业效率影响最大，同时应设有良好的减摇装置和防止司机疲劳。常取司机疲劳。常取120120150150m/minm/min。3 3）大车运行速度：大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位属非工作机构，只用来调整作业位置，一般在置，一般在25254545m/minm/min。4 4）臂架俯仰时间：臂架俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后属非作业性操作，主要在起业前后让船舶通过，通常一个俯仰工作循环取让
14、船舶通过，通常一个俯仰工作循环取8 81010minmin.第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统8 8、生产率：、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位为箱单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位为箱/h/h。9 9、轮压：、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压。包括最大工作轮压和最大非工作轮压。海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统三、主要工作机构的特点三、主要工作机构的特点 1 1、起升机构、起升机构 多装起重中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒功多装起重中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒功率调速系统。由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构用率调速系统。由于集
15、装箱吊具多为四点悬挂，起升机构用两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。1-电动机；2-2传动轴；3-减速箱；4-车轮；5-起升卷筒第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 2 2、小车运行和减摇装置、小车运行和减摇装置 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮须加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮现吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过现吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过张力的变化来吸收摆动能量实现
16、减摆。张力的变化来吸收摆动能量实现减摆。3 3、大车运行机构、大车运行机构 大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和制动性能。速、微动和制动性能。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 4 4、驱动和供电方式、驱动和供电方式 一般多采用交流变频调速系统。一般多采用交流变频调速系统。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统阅读材料：阅读材料：巴拿马运河巴拿马运河 巴拿马运河的位置：位于南、北美洲间，北纬约10度，西经约85度，长82.4公里,东南西北向。巴拿马运河由苏伊士运河的设计师设计。
17、巴拿马运河的由来：1882年法国首先开掘,因资金而停工;1903年美国介入.1906年重新开掘于1914年完工,成为沟通大西洋与太平洋的重要航道(三级船闸)。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 巴拿马的简单历史:1551年巴拿马是西班牙的殖民地;1876年成为哥伦比亚的一个省,在巴拿马要求独立时,美国介入并逼迫签署“美巴运河协定”让美国拥有永久使用、占领控制权。随着民主运动的发展，巴拿马人民终于在1999年收回巴拿马运河的主权.第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统附注：苏伊士运河 苏伊士运河位于非州埃及境内。运河南北垂直，北起地中海的塞得港
18、，南到红海的苏伊士城，全长170多公里，宽160200米，平均深度15米，可通航8万吨巨轮；1854年法国与埃及签定条约，于1859年开凿苏伊士运河，1869年苏伊士运河正式通航，它是连接大西洋、印度洋和太平洋的重要航线，被称为“国际航道”；苏伊士运河虽在埃及境内，但被外国人管理了100年，1956年苏伊士运河收归国有，苏伊士运河才归属埃及人民所有。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统巴拿马船舶与超巴拿马船舶 巴拿马运河最窄处32.7米,航运界习惯上凡船宽32米左右,能通过巴拿马运河限宽的船舶,称为巴拿马型船舶。而超过此值的船舶,称为超巴拿马型船舶。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统超巴拿马型岸桥 能对超巴拿马型船舶进行装卸的岸桥,就称为超巴拿马型岸桥,因此,外伸距大于40米的岸桥,习惯上称为超巴拿马型岸边集装箱起重机,而外伸距大于65米的岸桥则称为特大超巴拿马型岸边集装箱起重机。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 作业 1、岸边集装箱起重机的主要技术参数包括哪些内容？2、岸边集装箱起重机包括哪些机构？第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统谢谢大家！第八讲 岸边集装箱起重机
