1、一、简介1咱们现在使用的LIMITORQUE电动执行器主要位于工作调压阀上。它的基本功能是开阀、关阀和阀门开度控制。三、结构结构示意图11、13-手轮2-驱动轴套3-蜗杆轴4-电机5-离合器杠杆6-编码器三、结构结构示意图17-执行器控制（ACP）板8-控制模块10-可选基座11-基座12-手轮蜗轮三、结构结构示意图2三、结构结构示意图4三、结构结构示意图4三、结构我认为LIMITORQUE执行机构最有创意的地方就在于它的阀位传感器。旋转编码器的使用避免了掉电的尴尬。三、结构旋转编码器的原理图如右所示：圈数增加，空白处数量依次翻倍，从而得出物理编码。当然，不一定非得在同一个盘上。三、结构非侵入
2、式旋钮面对恶劣环境或防爆要求高的环境依然能操作自如。四、显示和操作ACP板上的LCD屏和旋钮 set close position limitREMOTELOCALSTOPVALVE POSITIONOPENCLOSE操作及设置所见即所得LCD指示灯的含义红色亮=阀全开 绿色闪光=阀关 红色闪光=阀开 绿色亮=阀全关 黄色亮=执行机构处于 LOCAL 就地 或 STOP 停止 状态 黑色LED=红外线变送器 透明的LED=红外线接收器 四、显示和操作手动操作：当动力电源缺失或初始阀位设置时红色旋钮打到STOP；轻按离合器，同时转动手轮，直到离合器到位，转动手轮确认带载，松开离合器操作；如果离合
3、器不能到位，说明出现过扭矩。此时若有外电，反向动作即可。否则可能需拆下以释放过扭矩。四、显示和操作电动操作：分为LOCAL和REMOTE当红色旋钮在LOCAL时，可通过黑色旋钮来OPEN和CLOSE阀门。此时不能通过站控机进行操作；当红色旋钮在REMOTE时，可以通过站控机进行远程操作；红色旋钮STOP时能停止当前动作。五、调试LIMITORQUE MX系列执行机构通过外部的两个拨动旋钮来进行设定。进入设置的步骤：首先把红色旋钮拨到STOP位置然后按如下步骤拨动黑色旋钮“YES-NO-YES”,拨动旋钮不要太快，但是要保证到位。正确操作后显示屏会出现“SETUP？”五、调试若操作完成后未出现“
4、SETUP?”，可把红色旋钮打到LOCAL或REMOTE再拨回STOP重试。具体步骤见下图：关阀方式设置关阀方式设置一般情况下开、关阀方式都是“位置”（POSITION).需要的话可以把关阀方式设定为“力矩”（TORQUE).但力矩不能设置大于50%，力矩值设定的太大有可能会造成阀门阀杆或电动头内部涡轮、蜗杆的损坏，一般情况下开、关力矩值需设定一致。五、调试执行机构力矩值设定五、调试开关限位设定五、调试六、信号接线1自控系统的信号线总是成对存在的。所以一般都是双数，除非有公共接地或者公共负极。1对于咱们使用的LIMITORQUE电动头，它的主要作用是改变阀门开度，故需要以下信号:1输入：开阀、
5、关阀、停止、阀门开度1输出：开到位、关到位、阀门开度反馈、远控/就地六、信号接线1下面介绍咱们使用的工作调压阀电动头接线:1模式1(红色数字为端子号，黑色字符为线标)142阀位状态开43-AS4131阀位状态关32-AS3117 综合报警1 18 综合报警2 19 公共端（黑色）15 关闭 6停止 7 打开 8 公共端（红色）六、信号接线145 Ve（白色)46阀位反馈128 Ve（紫色)39阀位给定1模式2(红色数字为端子号，黑色字符为线标)150阀位状态开51-AS4148阀位状态关49-AS3154 综合报警1 53 综合报警2 52 公共端（黑色）六、信号接线127 关闭 26停止 2
6、5 打开 28 公共端（红色）117 Ve（白色)18阀位反馈119 Ve（紫色)20阀位给定1这两种接线模式与电动头批次有关。新买的电动头接线为模式2，具体情况可根据电动头内附带接线图纸确认。图纸上能看到关闭、停止、打开、公共端的接线，若发现不一致，及时联系厂家。七、故障诊断1LIMITORQUE电动执行器自带诊断功能，如果出现问题，可以先查看诊断数据。七、故障诊断1如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：1现场是否将红色旋钮打到REMOTE状态；1LCD屏幕是否显示xx%OPEN STATUS OK，意思为：当前阀门开度为XX%，状态良好。若否，则观察报警信息或进一步查看诊断信息；1将阀门状态打为LOCAL，看就地是否能操作；若不能则需检查是否铜套损坏；七、故障诊断1如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：1若LOCAL能操作则需要进一步检查控制信号是否到达现场，需要检查控制回路接线、保险、AO模块等等；1此外，也有可能阀门已经到位但是阀位显示不正确，此时应重设阀位。七、故障诊断1因为电动头自身的原因加上设备老化等情况，当遇到工作温度过高或者振动过大时，执行机构可能会出现自动初始化情况，此时需要重新设定相关参数方可继续使用。
