1、 角度测量测量地面点连线的水平夹角，视线方向与水平面的竖直角。角度类型水平角，竖直角 仪器经纬仪，全站仪 角度测量的作用 水平角求算点的平面位置 竖直角测定高差，或将斜距化算为平距。第3章 全站仪角度测量 3.1 角度测量原理 1)水平角测量原理 地面一点与两目标点连线 投影至水平面的夹角ABC 或过B、C两点铅垂面 与过B、A两点铅垂面两面角 在B点水平安置刻度圆盘(顺时针注记)测出 BA方向的度盘读数 a BC方向的度盘读数 c 水平角=ca 2)竖直角测量原理 竖直面内，视线与水平线的夹角 视线在水平线以上仰角，竖直角0 视线在水平线以下俯角，竖直角0 竖直面内安置刻度圆盘 视线水平时，
2、竖盘读数为90o 视线倾斜时，竖盘读数为L 视线方向的竖直角=90oL 3.2 全站仪电子测角原理 全站仪(total station)电子测角是利用光电转换原理 和微处理器自动测量度盘的读数 测量结果输出到仪器屏幕显示 两种测角方法：动态测量，静态测量。动态测量主要用于高精度的角度测量 但结构复杂、成本高、可靠性低，现已很少采用。常用静态测量方法 两种静态测量方法：增量式测量，绝对式测量。1)增量式测量 三种增量式测角方法：光栅式、容栅式、磁栅式。上世纪90年代国外和目前国内常用的电子测角方法。由一对光栅度盘组成，分为主光栅和指示光栅。主光栅度盘上均匀刻划16200条线划 相邻两条线划的圆心
3、角为360o3600/16200=80 指示光栅由游标窗口和零位线条组成。主光栅度盘和指示光栅度盘分别安装在全站仪的 竖轴或横轴的定子轴和转子轴上 两盘须保持同心和平行，度盘间隙为0.020.03mm。在平行光的照射下，主光栅和游标窗口相对运动时 产生两路明暗变化周期信号,两路信号相位差为90o 根据两路信号的相位关系、电平变化 把模拟信号变为数字信号后，进行加减计数 得出全站仪竖轴或横轴转动角度的粗略变化(每步80)这两路信号经过CPU采样后，进行反三角函数计算 细分出以秒为单位的角度变化，再和计数值衔接 得到准确的角度值。增量式测角方法的缺点是：主光栅度盘和指示光栅度盘间隙太小0.020.
4、03mm 易蹭盘，不适合在恶劣环境下使用。测量过程中，若计数脉冲丢失，80或80倍数误差将传递下去,零位误差也传递下去。2)绝对式测量 目前国外知名厂家普遍采用的电子测角方法 图像识别技术在电子测角应用的成果。在玻璃度盘上均匀刻划n条圆心角相等,宽度不等线条 一个圆周的圆心角为360o3600=1296000 度盘任意两条相邻线条所夹的圆心角为=1296000n 线条宽b按一定规律变化,设度盘绝对零点线宽b0 第一条线宽为b1，第二条线宽为b2，最后一条线宽为bn，其变化规律预先存入全站仪的主板存储器中。在玻璃度盘上均匀刻划n条圆心角相等,宽度不等线条 测量时用平行光照射玻璃度盘 线条影像投射
5、到度盘另一侧的CCD像元上 CPU读入CCD像元的一帧信号，经计算处理求得：线条在CCD像元投影影像的间距l 读数指标到第i条线条的距离x 一组关于线条宽度b的序列。将这些宽度序列和 预先存入全站仪主板存储器的已知宽度序列比较 求出CCD像元读数指标位于 第i条线条和第i+1条线条之间 全站仪当前视准轴方向以秒为单位的度盘读数为 lxiL 3.3 全站仪的望远镜与补偿器 南方NTS-362LNB系列全站仪2018年1月推出。1)三同轴望远镜 全站仪望远镜的视准轴、激光发射光轴、回光接收光轴三轴同轴，望远镜瞄准棱镜中心，就能同时测定目标点的水平角、竖直角和斜距。NTS-362LNB系列全站仪三同
6、轴光路图 2)按键 全站仪测量通过操作面板按键选择命令进行 面板按键分硬键和软键(也称功能键)两种。每个硬键有一个固定功能，或兼有第二、第三功能 软键 用于执行机载软件的菜单命令 软键的功能通过屏幕最下一行对应位置的字符提示 在不同模式或执行不同命令时，软键的功能也不相同。3)电子补偿器 仪器未精确整平致使竖轴倾斜引起的角度误差 不能通过盘左、盘右观测取平均抵消 为了消除竖轴倾斜误差对角度观测的影响 全站仪设有电子补偿器。打开电子补偿器时，系统将竖轴倾斜量 分解成视准轴方向(X轴)和横轴方向(Y轴)两个分量 进行倾斜补偿，简称双轴补偿。点光源影像偏移面阵图像传感器中心的距离为d，偏距d在X轴方
7、向的分量为dX 在Y轴方向的分量为dY，则仪器竖轴在X轴方向的倾角X 在Y轴方向的倾角Y的计算公式为 n为补偿器液体的折射率，f为透镜的焦距 若液体腔的面积足够大，和空气介面形成镜面反射 当倾斜角不是很大时，该传感器的线性度很好 是目前精度较高的双轴倾斜补偿器。南方NTS-362LN系列全站仪反射式双轴补偿器的 补偿范围理论上可以达到27，补偿精度为2。)arctan(2)arctan(2XYXXfdnfdn 液体反射式双轴电子补偿器原理南方测绘集团北京三鼎光电仪器有限公司自主研发的第4代液体反射式双轴电子补偿器理论补偿范围高达27。3.4 全站仪的结构与安置 南方NTS-362R6LNB蓝牙
8、免棱镜测距全站仪 南方NTS-362R6LNB全站仪主要技术参数 望远镜：正像,物镜孔径45mm,放大倍率30 视场角1o30，最短对光距离1.4m 度盘：绝对式测角度盘,直径79mm 测距光波波长0.650.69m的红色激光 测角精度:双轴补偿,一测回方向观测中数中误差2 测距：最大测程5km(单棱镜),误差2mm+2ppm 免棱镜测程300m,反射片测程600m,误差3mm+2ppm 内存：4MB闪存,最多可以存储3.7万个点的数据。通讯接口：RS-232C接口/miniUSB接口/SD卡插口 内置蓝牙模块；电池：LB-01可充电锂电池，7.4V/3100mAh 一块满电电池可供连续测距8
9、h。1)全站仪的结构 全站仪由三大构件组成：基座、水平盘、照准部。三大构件：基座、水平盘、照准部。(1)基座(tribrach)三个脚螺旋，一个圆水准器用于粗平仪器。水平盘旋转轴套在竖轴套外围。(2)水平盘(horizontal circle)绝对式测量的水平盘为圆环形编码玻璃盘片 盘片上均匀刻划了360条圆心角相等宽度不等的线条。(3)照准部(alidade)照准部是水平盘之上,能绕竖轴旋转的全部部件总称 包括竖轴、U形支架、望远镜、横轴、竖盘、管水准器 补偿器、水平制微动螺旋、望远镜制微动螺旋 屏幕与键盘等。2)全站仪的屏幕与键盘 屏幕用于显示测量结果和机载软件菜单 硬键、软键用于执行全站
10、仪的各种功能。3)棱镜圆棱镜，mini棱镜，棱镜对中杆 4)开关机操作 按住 键1s开机，出厂设置为进入角度模式界面 按 键切换屏幕显示仪器信息数据界面 再按 键返回角度模式界面 按 (硬件信息)键显示仪器硬件信息 在开机状态，按住 键4s关机。5)全站仪的安置 内容对中，整平 使仪器竖轴位于过测站点的铅垂线上 水平盘和横轴处于水平位置，竖盘位于铅垂平面内 方法垂球对中，激光对中(光学对中)打开三脚架腿，调整长度使脚架高度适于观测者高度 张开三脚架，架设在测站点上，架头大致水平 取出全站仪放置在三脚架头上 仪器基座中心基本对齐三脚架头的中心 旋紧连接螺旋。(1)垂球对中法安置全站仪 垂球悬挂于
11、连接螺旋中心下的挂钩上 调整垂球线长度，使垂球尖略高于测站点 粗对中与粗平平移三脚架 使垂球尖大致对准测站点中心 将三脚架的脚尖踩入土中 精对中稍微旋松连接螺旋，双手扶住仪器基座 在架头上移动仪器，使垂球尖准确对准测站点 旋紧连接螺旋，垂球对中误差3mm 精确整平旋转脚螺旋 在相互垂直的两个方向，使照准部管水准气泡居中。旋转脚螺旋精确整平不会破坏垂球对中。脚螺旋旋转方向与圆水准气泡运动方向的关系在相互垂直的两个方向居中管水准气泡(2)激光对中法安置全站仪 粗对中手握三脚架，观察地面的下激光点 移动三脚架，使对中标志基本对准测站点标志中心 脚尖踩入土中 精对中旋转脚螺旋对中，对中误差1mm 粗平
12、伸缩脚架腿，圆水准气泡居中 精平转动照准部，旋转脚螺旋 使管水准气泡，在相互垂直的两个方向居中 精平操作会略微破坏已完成的对中关系 再次精对中旋松连接螺旋，观察下激光点 平移仪器基座(注意，不要有旋转运动)对中标志准确对准测站点标志中心，拧紧连接螺旋 旋转照准部，相互垂直两方向检查管水准气泡居中 否则从再次精对中再次精对中开始重复操作。6)星键菜单 按 键开启星键菜单 使用光标键 与功能键(软键)设置星键菜单，按 键为关闭星键菜单。(1)光标键设置内容 反射器：出厂设置为无棱镜，多次按 键 可使反射器在棱镜无棱镜反射片之间循环切换。对中器：下激光点光强,出厂设置为2，多次按 键 可使下激光点光
13、强在数字21043之间 循环切换，0为关闭激光对中器。屏幕对比度：出厂设置为10，多次按 键 可使屏幕对比度在数字0016之间循环切换。十字照明：出厂设置为0，多次按 键 可使十字丝照明光强在数字01234之间 循环切换，0为关闭十字丝照明。(2)功能键设置内容 照明：出厂设置为开，按 键 使屏幕背光与键盘背景灯在打开与关闭之间切换。补偿：出厂设置为双轴补偿 按 键进入补偿器1/2界面,屏幕显示电子气泡 打开补偿器时，仪器自动将竖轴倾斜量 分解成视准轴方向(X轴)和横轴方向(Y轴)两个分量 进行倾斜补偿，简称双轴补偿。按 (单轴)键设置单轴补偿 按 (双轴)键设置双轴补偿 按 (关)键关闭补偿
14、器。按 (P1)键翻页到补偿器2/2界面 屏幕显示仪器当前的竖轴倾斜量在视准轴方向(X轴)和横轴方向(Y轴)的两个分量。指向：出厂设置为关闭红色指向激光 按 键使指向激光在打开/关闭之间切换。3.5 角度模式 按 键开机，仪器出厂设置为进入角度模式 当前模式为距离模式或坐标模式时 按 键进入角度模式。角度模式有三页功能菜单，按 键翻页功能菜单。1)角度模式P1页功能菜单(1)(测存)将水平盘与竖盘读数存入内存当前测量文件 用户要改变当前文件或新建一个文件作为当前文件 应先执行P3页功能菜单的“文件”命令。(2)(置零)配置水平盘读数为0o0000 按 (置零)(是)键。(3)(置盘)设置水平盘
15、读数为用户输入值 按 键分隔度、分、秒值。例如，设置水平盘读数为0o0030的方法是 按 (置盘)键。2)角度模式P2页功能菜单(1)(锁定)锁定命令是模拟复测经纬仪的测角方式 与方向经纬仪不同，复测经纬仪没有水平盘配置旋钮。锁定水平盘读数为当前值，旋转仪器照准部时，水平盘读数不变。锁定命令是配置水平盘读数的另一种方式。例如，执行锁定命令配置水平盘读数90o0035方法是 转动照准部，当水平盘读数接近90o0035时 旋紧水平制动螺旋，旋转水平微动螺旋 使水平盘读数为90o0035；按 (锁定)键，松开水平制动螺旋，瞄准觇点 水平盘读数不变,按 (是)键完成操作 常用置盘命令，很少使用锁定命令
16、。(2)(复测)复测命令是模拟复测经纬仪单盘位累积测角方式 它要求水平盘设置为右旋角HR(水平盘顺时针注记)该命令现已很少使用。(3)(坡度)重复按 (坡度)键 使竖盘读数V在天顶距与坡度之间切换。竖盘读数V的出厂设置为天顶零，设盘左竖盘读数为L=75o0000 则望远镜视准轴方向的盘左竖角为 L=90oL=90o75o=15o0000”坡度为i=100tan 15o0000=26.7949%26.79%3)角度模式P3页功能菜单(1)(竖角)竖直角为水平方向与全站仪望远镜视准轴方向的夹角 仰角为正数角，俯角为负数角。重复按 (竖角)键为使竖盘读数 在天顶距与竖直角之间切换。设盘左竖盘读数为L
17、=75o0000，则盘左竖角为 L=90oL=90o75o=15o0000(2)(左右)重复按 (右左)键 使水平盘读数在右旋角HR(水平盘顺时针注记)与左旋角HL(水平盘逆时针注记)之间切换。同一个方向的HR+HL=360o 也即有HL=360oHR 案例：HL=360o61o0616=298o5344。3.6 水平角测量方法 水平角测量方法主要有测回法与方向观测法。1)测回法 测量APB的水平角1与BPC的水平角2 在P点安置全站仪，一测回观测步骤如下：(1)盘左(竖盘在望远镜左侧，也称正镜)瞄准A点觇标 角度模式P1页功能菜单，执行置盘命令 设置水平盘读数为0o0030,称觇点A方向为零
18、方向。设水平盘顺时针注记，选取零方向时 一般应使另两个观测方向的水平盘读数 大于零方向的水平盘读数,即B、C点应位于A点的右边(2)盘左顺时针旋转照准部瞄准B点觇标 读取水平盘读数如66o5545,填入表第3列觇点B栏。(3)顺时针转动照准部瞄准觇点C 读取水平盘读数如144o4450,填入表第3列觇点C栏。(4)纵转望远镜为盘右位置(竖盘在望远镜右侧,称倒镜)逆时针转动照准部瞄准觇点C 读取水平盘读数如324o4451,填入表第4列觇点C栏。(5)逆时针转动照准部瞄准觇点B 读取水平盘读数如246o5546,填入表第4列觇点B栏。(6)逆时针转动照准部瞄准觇点A 读取水平盘读数如180o00
19、32,填入表第4列觇点A栏。(7)计算2C值(又称两倍瞄准差)理论上,相同方向的盘左读数L与盘右读数R应相差180o 如果不是，其差值称2C，计算公式为2C=L(R180o)R180o时，取；R2格,应重新整平与对中仪器,重新观测 3.7 竖直角测量方法 1)竖直角的应用 竖直角主要用于将测量的斜距S化算为水平距离D 或计算三角高差h。(1)斜距化算为平距 测得A、B两点间的斜距S及竖直角 平距D的计算公式为(2)三角高程计算 用水准测量方法测定A、B两点间的高差h有困难时 可应用图中测得的斜距S,竖直角,仪器高i,觇标高v 计算三角高差h 已知A点高程HA时，B点高程HB的计算公式为cosS
20、D viShsinviSHhHHsinAAB 2)竖盘与望远镜的连接关系 全站仪竖直角测量原理来源于经纬仪。经纬仪的竖盘固定在望远镜横轴一端 并与望远镜固连在一起 竖盘随望远镜一起可以绕横轴转动 竖盘面垂直于横轴。竖盘读数指标与竖盘指标管水准器连接在一起 旋转竖盘指标管水准器微动螺旋 带动竖盘指标管水准器和竖盘读数指标一起转动 竖盘指标管水准气泡居中时 竖盘读数指标线位于过竖盘圆心的铅垂线上。经纬仪的竖盘与望远镜固连在一起 竖盘指标管水准器与竖盘读数指标固连在一起 旋转竖盘指标管水准器微动螺旋居中指标管水准气泡 3)竖直角计算原理 竖盘按顺时针注记为0o360o 竖盘读数指标的正确位置是：盘左
21、位置，视准轴水平，竖盘指标管水准气泡居中时 竖盘读数应为90o；望远镜抬高角瞄准觇点P 竖盘指标管水准气泡居中时，竖盘读数为L 盘左观测觇点P的竖直角为 L 90L 盘右位置，视准轴水平、竖盘指标管水准气泡居中时 竖盘读数为270o；望远镜抬高角瞄准觇点P 竖盘指标管水准气泡居中时，竖盘读数为R 盘右观测觇点P的竖直角为270RR 4)竖盘指标差 望远镜视准轴水平 竖盘读数相对于正确值(90o/盘左或270o/盘右)角度的偏差x(盘左读数指标偏向物镜端时，x0)盘左竖直角=90oxL=Lx，(左加)盘右竖直角=R(270ox)=Rx，(右减)指标差x=(RL)/2=(L+R360o)/2 左右
22、取平均=(LR)/2，抵消竖盘指标差。全站仪没有竖盘指标管水准器 竖盘读数指标被固定在仪器机身且与竖轴平行的位置 只有当竖轴铅垂时，竖盘读数指标的位置才正确。竖轴不铅垂时，竖盘读数指标的位置不正确。此时，由全站仪补偿器得到竖轴偏离铅垂线的偏角 系统算出竖轴偏角在望远镜视准轴方向的分量X 与在横轴方向的分量Y 再用X改正竖盘读数V，用Y改正水平盘读数HR 竖直角观测时，至少应打开全站仪的单轴补偿器X。5)竖直角观测(中丝法)经纬仪安置在A点，量取仪器高i 量取目标点B的觇标高v 用十字丝横丝照准目标特定位置，一般为觇标顶 hAB=Ssin+iv 竖直角观测手簿心算规律 竖盘指标差x=(L+R36
23、0o)/2 盘左读数L计算竖直角=90oLx,(L90o时用)盘右读数R计算竖直角=R270ox(R270o时用)6)使用南方MSMT手机软件测量竖直角 (1)新建竖直角观测文件 在测试项目主菜单，点击 按钮进入文件列表界面 点击 按钮新建竖直角观测文件 竖直角观测的缺省觇点数为2，点击 按钮增加为3(2)执行测量命令 点击竖直角观测文件名，点击快捷菜单测量命令 点击 按钮，输入觇点名与觇高，点击确定按钮 盘左竖盘读数观测顺序：ABC 盘右竖盘读数观测顺序：CBA 盘右平距观测顺序(可不测距)：ABC 点击 按钮完成第1测回竖直角观测。点击 按钮新建第2测回竖直角观测表格。同法，完成第2测回竖
24、直角观测后 点击 按钮，点击 按钮 在手机内置SD卡com.southgt.msmtworkspace P竖直角180520_1.xls成果文件 点击 按钮为使用移动互联网发送成果文件 或点击 按钮为启动手机WPS打开成果文件。在PC机启动MS-Excel打开竖直角观测成果文件 3.8 全站仪的检验和物理校正 1)全站仪的轴线及其应满足的关系 全站仪的主要轴线：视准轴CC，横轴HH，竖轴VV 基座圆水准器轴LL，照准部管水准器轴LL。(1)管水准器轴应垂直于竖轴(LLVV)(2)十字丝竖丝应垂直于横轴(竖丝HH)(3)视准轴应垂直于横轴(CCHH)(4)横轴应垂直于竖轴(HHVV)(5)竖盘指
25、标差x应等于零(6)下对中激光与竖轴重合 2)全站仪的检验与校正(1)LLVV的检验与校正 检验：旋转脚螺旋，居中圆水准气泡，粗平仪器 转动照准部使管水准器轴LL平行于1、2号脚螺旋 旋转1、2号脚螺旋使管水准气泡居中 照准部旋转180o,气泡仍然居中,则LLVV,否则要校正 校正：校正针拨动管水准器一端校正螺丝 使气泡向中央移动偏距的一半 余下一半旋转与管水准器轴平行的一对脚螺旋完成。(2)十字丝竖丝HH的检验与校正 检验十字丝交点精确瞄准远处目标P 旋转水平微动螺旋 点左、右移动轨迹偏离十字丝横丝时要校正 校正卸下十字丝分划板护罩，松开4个压环螺丝 缓慢转动十字丝组，直到照准部水平微动时
26、P点始终在横丝上移动为止，最后旋紧4个压环螺丝。(3)CCHH的检验与校正 检验平坦场地，选相距约100m的 A、B两点 安置仪器在AB连线中点P，A点设置与仪器等高标志 B点设置与仪器等高水平尺，垂直于视线PB 盘左瞄准A点,固定照准部；纵转望远镜,瞄B尺读数B1 盘右瞄准A点,固定照准部；纵转望远镜,瞄B尺读数B2 B1B2，需要校正。校正B2点向B1点量B1B2/4长度定B3点,OB3HH 校正针拨动十字丝环的左右一对校正螺丝 使十字丝交点与B3点重合。完成校正后 应重复上述检验操作，直至满足C20时，必须校正。检验墙面上固定清晰照准标志P点 距墙面20m30m安置全站仪，盘左瞄准P点
27、固定照准部，望远镜视准轴水平，定出墙面P1点 纵转望远镜，盘右瞄准P点 固定照准部 望远镜视准轴水平 定出墙面P2点 横轴误差 cot2PP21Di 校正打开仪器的支架护盖，调整偏心轴承环 抬高或降低横轴的一端使i=0 应在无尘室内环境，专用平行光管操作 用户不具备条件时，应交测绘店专业维修人员校正。(5)竖盘指标差x=0的检验与校正 检验安置好仪器 盘左、盘右观测某清晰目标的竖直角一测回 计算竖盘指标差x 校正只适用于经纬仪，不适用于全站仪。消除指标差x的盘右竖盘正确读数为Rx 旋转竖盘指标管水准器微动螺旋，使竖盘读数为Rx 此时，竖盘指标管水准气泡必然不再居中 用校正针拨动竖盘指标管水准器
28、校正螺丝 使竖盘指标管水准气泡居中，该校正需反复进行。36021RLx(6)下对中激光与竖轴重合的检验与校正 检验地面放置白纸上画一个十字形标志P 以P点为对中标志安置好全站仪 将照准部旋转180o，当下对中激光点偏离P点时 说明下对中激光与竖轴不重合，需要校正。校正用直尺在白纸上定出P与P点的中点O 转动U形支架底部的四个下对中激光校正螺丝 使对中器分划板的中心对准O点。3.9 全站仪的电子校正 与光学经纬仪不同 全站仪是光、机、电一体的精密测量仪器 3.8节介绍的物理校正方法 除了管水准器轴应垂直于竖轴(LLVV)的检验与校正用户可以做，其余校正用户都做不了。全站仪自带校正命令，它是将检验
29、求得的轴线误差存入仪器主板缓存中 供以后仪器自动改正水平盘与竖盘读数。在角度、距离、或坐标模式 按 键进入在菜单2/2界面 按 (校正)键进入校正菜单。执行校正命令前，应打开全站仪双轴补偿器 在测站安置好全站仪，水平盘读数设置为右旋角HR 竖盘读数设置为天顶零。1)误差显示 在校正菜单按 (误差显示)键 VADJ_T与HADJ_T是电子补偿器安装时 产生的补偿器误差。按 (关)键为关闭视准轴误差与横轴误差改正 按 (开)键为打开视准轴误差与横轴误差改正。按 (置零)(是)键 将最近一次测量的 竖盘指标差，视准轴误差，横轴误差清零。2)横轴误差 观测一个竖角值为10o45o的清晰觇点一测回 计算
30、全站仪横轴误差并存入仪器主板缓存 用以今后自动改正水平盘读数。盘左瞄准一个竖直角为10o45o的清晰觇点 按 (横轴误差)键，按 (确认)键10次。盘右瞄准同一觇点，按 (确认)键10次 完成命令操作后，测得的横轴误差自动存入主板缓存 并返回校正菜单。3)视准轴误差 观测一个清晰觇点的水平方向值一测回 计算望远镜视准轴误差并存入仪器主板缓存 用以今后自动改正仪器水平盘读数。在校正菜单，盘左瞄准一个清晰觇点 按 (视准轴误差)键，按 (确认)键 盘右瞄准同一个觇点，按 (确认)键 返回校正菜单。4)竖盘指标差 观测一个清晰觇点竖直角一测回 计算竖盘指标差x并存入仪器主板缓存 用以今后自动改正竖盘
31、读数。在校正菜单，盘左瞄准一个清晰觇点 按 (竖盘指标差)键，按 (确认)键 盘右瞄准同一个觇点，按 (确认)键返回校正菜单 执行完横轴误差，视准轴误差，竖盘指标差命令 测量后，在校正菜单按 (误差显示)键 显示最近一次测量、主板缓存的上述三个误差值。仪器经历了运输或其它振动 应按上述步骤顺序执行校正菜单的三个命令校正仪器。3.10 水平角测量的误差分析 仪器误差,对中与目标偏心误差,观测误差,外界环境 1)仪器误差 (1)视准轴误差 视准轴CC不垂直于横轴HH的偏差C CC绕HH旋转一周扫出两个圆锥面。双盘位方向观测取平均消除视准轴误差影响。180180)180(RLCRCLRLL(2)横轴
32、误差 横轴误差i对水平角的影响(i)与方向竖直角有关 双盘位方向观测取平均消除横轴误差影响。tan)(ii (3)竖轴误差 竖轴VV偏离铅垂线的偏差竖轴误差 致使水平盘倾斜水平面角 盘左或盘右观测，倾斜方向相同 结论竖轴误差不能用双盘位观测取平均值消除。观测前应严格检校仪器 观测时保持照准部管水准气泡居中 观测过程中气泡偏离量应1格 否则应重新对中整平操作。(4)照准部偏心误差和分划不均匀误差 照准部旋转中心与水平度盘分划中心 不重合产生测角误差 盘左、盘右观测取平均可消除其影响。度盘最小分划间隔不相等产生测角误差 各测回零方向根据测回数n 按180o/n变换水平度盘位置削弱该误差影响。2)对
33、中误差与目标偏心误差 (1)对中误差 设对中点B偏离测点标志B的距离为e 对水平角观测的影响为=1+2=180o，=90o，取得最大值 e=3mm，D=100m，=12.4)sin(sin(2121DDe )11(21maxDDe (2)目标偏心误差 照准点目标与地面标志中心不在同一铅垂线上 偏差e1对水平角观测的影响为 1=90o时，取得最大值 与瞄准方向垂直的目标偏心e1 对水平方向观测值的影响最大。De11sin 3)观测误差 全站仪的观测误差主要是瞄准误差。人眼可分辨的两个点最小视角为60 使用放大倍数为V的望远镜观测时 最小分辨视角可减小V倍 mV=60/V NTS-362LNB全站仪V=30，mV=60/30=2。4)外界环境的影响 松软土壤和风力影响仪器稳定 日晒和环境温度变化引起管水准气泡运动 和视准轴变化 太阳照射地面产生热辐射引起大气层密度变化 目标影像跳动 大气透明度低时目标成像不清晰 视线太靠近建、构筑物时引起旁折光 削弱方法：选择有利的观测时间 布设测量点位时，注意避开松软土壤和建、构筑物。
