1、1 操作说明1.1作业前检查 a.检测发射机、接收机电池电压是否有足够的电量，以达到需要的工作时间。b.检查起落架、支撑杆是否松动。c.检查喷洒系统、药泵、药箱、喷管是否有堵漏现象。d.主控检查陀螺仪是否工作正常。1.2线路、电量检测 无人飞行器作业线路检查，包括电路导线连接和飞控线路接口连接两方面。 电路连接部分包括：电池、电调、电机、飞行控制系统、喷洒系统之间的电源线路，检查电路接口是否有松懈。注意：一、电子调速器与无刷电机通过三根电源线连接，三根电源线中任意两根反接将导致电机反转。凌云HY-Z-17L的主旋翼旋转方向必须为顺时针，一般情况下禁止对电机的线路插口进行调整，如有调整应测试电机
2、转向是否正确。 二、在飞行工作状态下动力锂电池需自身串联（两根串联用的插头连接）提供更加强大的电压才能满足电机的驱动电压，但是在非工作状态和充电时需解开电池自身的串联方能进行充电（不然电池损毁，充电器也会损坏）。 飞行器飞行过程中消耗电能，在飞行器起飞前需检测电池电量是否足以坚持本次作业时间。电显和电量报警器的使用如下图，直接与电池的平衡充电头插针连接。1.3飞行器操作 1.4电池充电 动力大锂电池组充电时，必须从工作状态（串联插头）断开，非工作状态才可以充电操作。不然会烧毁电池及充电器.注意事项：1. 开启遥控器前需确定油门杆位于最低点，否则将报警。2. 必须先开启遥控器才能连接控制电路，否
3、则将出现安全事故。3. 必须等待飞行控制系统自检通过才能起飞，飞行起飞原则是：在地面，红灯亮起时都不可起飞；红灯在空中亮起时，应当紧急降落进行检查。4. 连接电源线路的原则：先负极（黑色）后正极（红色）5. 不建议手动模式起飞，否则将出现无法控制飞行姿态的情况。6. GPS信号不好时不能GPS姿稳模式起飞。7. 注意电量报警机制是否开启，如有报警应立即降落。作业结束后应先解除动力连接，再解除控制电路连接，最后关闭遥控器，遵循先接后解的原则。2 维护与保养2.1作业结束检查 u 清理现场、清点工具，检查设备物品的返回情况，清洗飞机，装车返回驻地，保证人员及设备安全。u 结束任务返回基地，做入库交
4、接程序。清点设备器材的使用情况。如有损坏需要更换或修复的部件及时处理，以备下次任务的顺利执行。2.2维护保养 n 每架飞机建立飞行档案，详细记录飞行任务执行情况。n 对各个部分机械、电子、元件做详细时间记录，以及时检查更换。2.3防水保护套清洁 凌云外部的全包围保护套通过防水拉锁锁紧，作业过程中可以防风、防水、防农药腐蚀。作业结束后应尽快拆下清洗，解开保护套自身的防水拉链即可将尼龙材料制成的保护套与机架分离，随后换上干净的保护套即可立即开始作业。2.4电池管理 请确保使用专用锂电充电器进行充电，并且充电电流不能超过18A。 锂电请勿满电长时间存放，容易产生气胀现象，影响放电性能，最佳存放电压是
5、单片3.8V左右，使用前充满再使用，可有效避免电池气胀现象。 锂电请勿超过其设计最大放电C数（过电流放电），过放电会严重影响电池的性能或直接导致电池损坏。 锂电一旦气胀请勿用尖锐金属物穿透放气，会造成电池内部短路导致电池爆炸或燃烧。 锂电在寒冷的天气无法发挥应有的性能，若您在冬天进行飞行，在未使用前可以将电池放在车内以保证锂电池发挥应有的性能。 注意不要让锂电过热，使用时尽量保持电池温度在4050左右，不能超过60，可以保证锂电使用寿命。 监控一电池组内的个别单颗锂电池的电压，保持同一电池组内每颗锂电池的电压一致，这样可增加使用安全性，并延长电池寿命。 在寒冷天气（-105）环境下，锂电池的放
6、电效率约为常温状态时的80%，这会影响飞机的继航时间，在操作时一定要注意。 电池应在10%50%的电量状态下运输。若运输周期超过一周，需将电池充电到3.8V以上，并将电源插头做朔膜包覆的防水防短路保护。 禁止在热源旁，如火、加热器等使用或放置电池。 禁止将电池放入微波炉或高压容器内。 禁止在高温下（如强阳光或很热的汽车中）使用或放置电池，否则会引起电池过热、起火或者功能衰退、寿命减小。农用无人机作业规程1.机组配置人员3名，各尽其责，团结一致，确保作业安全顺利的进行。2.全机组人员必须精神饱满，无疲劳，无思想情绪的状态进行安全飞行作业。3.机组人员必须认真检查各项准备工作，确保设备无损失，人员
7、无伤亡。4.机组人员要熟练使用飞行设备的性能，判断出能否正常作业。5.按照启动位置距离进行安全操作。6.机组人员做好自身安全防护工作，佩戴安全帽、工作服，劝导围观人群保持安全距离。7.起飞后观察飞机动力，机体是否出现、抖动、共振，判断能否完成安全飞行。飞机起飞后随爬升高度的增加而增加控制人员距离的位置，确保机组人员的安全。如：飞机高度1米，飞机距离要有3米；高度2米，飞机距离要有10米。8.机组人员在执行作业任务时，做到每个架次认真检查机体每个部件是否能够正常工作。9.每个架次必须做一次电池供电检测，按需要及时更换。10.记录好飞行时间、喷洒面积、认真填写飞行记录。11.补充药剂时必须确保在无
8、农药接触的安全条件下进行，谨防农药中毒现象发生。作业喷洒控制飞行位置，尽量选择在上风或侧风的位置飞行。 作业流程飞防组织架构1、 飞控手2、 飞控手助理3、 安全师无人机农业飞防流程一、接任务1. 确定出发时间2. 确定到达时间3. 核对派遣人员数量4. 查看目的地位置5. 预计执行任务时间（天）6. 预估需要使用的设备与工具二、任务前准备预定出发时间，行车路线，了解当地天气情况，确保飞控手不用面对太阳作业。飞机经出库登记清点，检查测试无任何故障。检查工具是否齐全以及是否有损坏（如有损坏及时更换）。检查电池电量是否充足，测试飞机性能，如果飞机异常要及时进行分析，查找原因排除和解决故障。装车时合
9、理运用车内空间摆放、固定飞机、设备和工具，在运输途中认真做好防护工作，避免设备挤压、碰撞，造成损坏。清点参与任务的人员是否到齐，并待命准备出发。三、现场勘察到达场地后观察地形，察看四周是否有起飞降落场地、行进路线、障碍物以及信号磁场干扰的可能，进行拉距测试检查，确保飞行环境无干扰。测量场地面积，观察农作物的高度与密度。视农作物的具体情况，选择是否需要起飞降落平台一类的辅助工具。观察风向、风力，场地形状，大面积农作物应以从内到外的方式喷洒（以避免人员中毒）。对收集到的场地情况制定出有利于作业的飞行喷洒计划，并确定好一个紧急降落点。四、飞行前检查1.检测发射机、接收机电池电压是否有足够的电量，以达
10、到需要的工作时间。2.检查整机的螺丝松紧度。五、分工与责任飞控手：熟悉场地,观察地形与农作物,与主控助理制定出适合于作业喷洒的方案（飞行速度、飞行方式、飞行线路、飞行高度）。飞控手助理：配合并协助主控手的工作,飞行前的拉距测试以及飞行性能测试，（飞行过程中帮主控手观察周围的情况）填写飞行日志。记录飞行架次、飞行时间、实时电量检测以及作业面积。安全师：飞行前检查飞机各机械部件是否正常。（若发现异常，及时向组长报告，详细说明并记录异常情况）填写检查日志。六、作业中的注意事项做好飞行前的准备工作。避开周围障碍物、撤离围观人群，设定安全警界线。工作人员以插旗的方式做出喷洒飞行范围的标记。飞行中：主控手
11、:应保证飞行安全，以及飞机姿态的平稳，高度一致、直线飞行，速度保持均匀。在飞行过程中随时注意飞机性能，若发现异常，及时通知清场降落。机械师:在飞行中随时观察飞机的性能 (若发现有或感觉飞机工作异常,马上通知主控手,及时清场降落)。七、作业完毕1.清理现场、清点工具，检查设备物品的返回情况，清洗飞机，装车返回驻地，保证人员及设备安全。2.结束任务返回基地，做入库交接程序。清点设备器材的使用情况。如有损坏需要更换或修复的部件及时处理，以备下次任务的顺利执行。八、维护保养每架飞机建立飞行档案，详细记录飞行任务执行情况。对各个部分机械、电子、元件做详细时间记录，以及时检查更换。九、操作规章1.机组配置
12、人员3名，各尽其责，团结一致，确保作业安全顺利的进行。2.全机组人员必须精神饱满，无疲劳，无思想情绪的状态进行安全飞行作业。3.机组人员必须认真检查各项准备工作，确保设备无损失，人员无伤亡。4.机组人员要熟熟悉飞行设备的性能，判断出能否正常作业。5.按照起飞位置距离进行安全操作。6.机组人员做好自身安全防护工作，佩戴安全帽、工作服，劝导围观人群保持安全距离。7.起飞后观察农用四旋翼飞行器动力，机体是否出现、抖动、共振，判断能否完成安全飞行。农用四旋翼飞行器起飞后随爬升高度的增加而增加控制人员距离的位置，确保机组人员的安全。如：飞机高度1米飞机距离要有3米；高度2米飞机距离要有10米。8.机组人
13、员在执行作业任务时，做到每个架次认真检查机体每个部件是否能够正常工作。9.每个架次必须做一次电池供电检测，按需要及时更换。10.记录好飞行时间、喷洒面积、认真填写飞行记录。11.补充药剂时必须确保在无农药接触的安全条件下进行，谨防农药中毒现象发生。作业喷洒控制飞行位置，尽量选择在上风或侧风的位置飞行。十、工作总结对本次任务进行汇总，对当天遇到的问题进行分析，做出正确的判断；提出合理化建议，完善操作方案，对好的方案进行借鉴。十一、飞行范例范例1：范例2：飞行喷洒作业时按纵向、横向直线、指定间距距离往返飞行喷洒作业。飞行助手职责安全师报点员是将飞控手眼睛看不到的地方的飞机飞行姿态正确情况准确的传达
14、给飞控手，一边吸取飞控手的想法，一边组织飞行。 安全师的职责是为了确保安全，高效的进行作业，这是非常重要的，安全师和飞控手的配合，要为了防止事故发生尽一切努力。安全师是：飞控手的眼睛，安全的向导，喷洒的指挥者，喷洒作业的安全管理者I安全师的基本心得1、 和飞控手一起谨记安全第一。2、 和飞控手一起遵守飞行基准。3、 充分理解农用植保无人机的组装说明书和农林作业植保无人机防除实施者的安全对策等农用植保无人机的拆装方法和喷洒方法。4、 要和飞控手一样，必须戴头盔、面罩、保护眼镜、长袖的上衣、长裤子、长靴和运动鞋等服装进行作业，所有组员不能佩戴项链或吊牌于胸前。5、 向飞控手传达信息时要使用对讲机。
15、6、 喷洒路线从20m以上远离风的上侧进行信号接收。7、 在进行作业的时候，对于场地状况的把握和喷洒方法报点员和飞控手之间要相互理解，在不理解的情况下，要停止飞行，再回到场所确认，更正喷洒的步骤后，开始飞行。安全师的职责1、 要传达飞控手和无人机的距离。和无人机保持的距离需在20m以上。2、 成为飞控手的眼睛，正确的传达现场周边的情况。要传达现场周边的人、车、自行车等的情况，指导进行必要的对应。 3、 作为飞控手的眼睛，要传达飞行方向的障碍物的情况。要正确的传达建筑物、电线、电柱、树木等的位置、数量、高度、距离场地的距离等。4、 要向飞控手传达飞行速度的信息。为了维持适当的飞行速度，速度超过时
16、等情况下，要做出指示和警示。5、 要向飞控手传达飞行高度的信息。为了回避障碍物等，要正确的传达飞行高度。特别是距离飞机有一定距离的时候，飞控手对于高度的把握非常难，所以要特别注意。6、 要向飞控手传达喷洒宽度的信息。为了能够均一的喷洒，要正确的传达喷洒宽度的信息。7、 向飞控手传达越过的信息。基于正确的回转，为了防止漂移，要正确的传达越过的信息。向飞控手的信息传达方法安全师和飞控手的想法沟通方面，必须迅速而又正确的传达给对方，为了这个，请最少遵守以下几方面。通常传达障碍物等的位置和距离信息是从飞控手那边看见的方向为基准的。请准确地报告实际情况。安全师和飞控手是相互传达信号，请反复的进行确认。（
17、参照下面的内容）飞控手没有应答的情况下，请还回传达。反复确认的例子反复确认的事例。实际的交换，需要填入方向等的详细信息。电线的确认飞控手：右手边有看到三根电线，应该怎样处理？安全师：3根电线从下面数分别是5m、7m、8m高。飞控手：知道，低的那一根是5米吧。 到线的尾端的距离是多远？安全师：从线的尾端到手前方的方向是2m。飞控手：知道，为了回避危险，在后头留一块缓冲地。安全师：在后面留了一块缓冲地了飞控手：在后面留了。 支线的确认安全师：从电线杆到家的支线有一条。飞控手：知道了，有一根，接入田地里的有多少米？安全师：接入田地的有2m。飞控手：家的旁边没有吗？安全师：从家旁边的电线杆有一根从角落
18、里接出。飞控手：知道了，在靠近线的地方盘旋回来。作业前的安全检查1、作业内容的确认（作业的任务分配）为了确保安全、顺畅的进行喷洒作业，确认好工作人员各自的职责是非常重要的。作业开始前，作为一个团队，飞控手、报点员、其他工作人员等要进行密切的磋商，对于当日的任务要明确职责。这个时候，制作一张任务分配表是非常方便的。（参照下面的内容）飞控手的职责（例）农用植保无人机的检查喷洒的计划、农药的使用方法、喷洒区域的障碍物，以及其他的作物和有机农作物的生产场地等的确认。从风速、风向来判断，确认预防危险性的措施。喷洒中的无人机管理做到没有事故高质量的喷洒作业。安全师的职责（例）喷洒计划、农药的使用方法，喷洒
19、区域的障碍物，以及其他的作物和有机农作物的生产场地等的确认。把喷洒场地的障碍物和喷洒方法的信息传达给飞控手。通知飞控手有路人和车接近，飞行器不要靠近。飞控手助理的职责（例）把农用植保无人机从车辆上放下。药剂的调合和装进，检测和更换每个架次下来的电池。确保安全，在农用四植保无人机离着陆的时候，是否有路人或车经过。提醒路人和车不要接近飞控手，作业团队的任务分配表（例）作业内容飞控手安全师飞控手助理作业员B无人机的操作周围的安全确认喷洒状况的确认喷洒量的调整.确认药剂的调配喷洒的有无.田地的指示飞控手的戒备药剂和电量的补充电量的余量确认车的移动2、纠纷防止对策等喷洒的时候，为了防止事故的发生，即使是
20、纠纷发生了的情况下，为了能够冷静的对应，请按照下面的事项实施。喷洒前，和飞控手一起，根据喷洒地图，关于架线等的危险场所进行全面的确认，喷洒路线 飞行方向等必须进行商量。不能使用对讲机通话的地方，要决定其他的联络方法。关于紧急情况下的对应，要商量后才开始。要预备万一事故发生的情况下，关于恰当的处理、联络地址等要仔细的商量决定。3、农药的使用关于农药的使用，必须确认以下几点。喷洒农药的性状、使用方法等（对象病害虫、实用作物、喷洒量、稀释倍数、使用时期、总使用次数等），使用上的注意事项。确认无人机、喷洒装置的调整检查。（飞行各因素和每分钟喷出量的情况、喷出不均匀、脱落等）。户外停车场、汽车维修厂等、
21、因为农药是否有油漆污染的危险。是否会对耕种作物、其他喷洒对象以外的作物产生药害。喷洒区域周边是否有有机农产品的生产场地或其他作物。对于家禽、养蚕、养蜂、养鱼等的影响是否有完全的解决方法。对于途径水源地、河川、净水厂等的安全是否有影响。喷洒作业时留意的事项1、当日的准备在飞行之前，飞控手、安全师、飞控手助理请按照下列的事项来实施。要提前确认无人机和喷洒所需的材料是否已经准备好，把这些装入输送车上。请确认头盔、面罩、保护眼镜、长袖的上衣、长裤子等的装备是否合适。请确认对讲机是否可以使用。2、起飞操作时起飞的时候，相关作业的全体人员请按照以下几点来实施。起飞场所的周边要没有障碍物，请选择眼睛能够看到
22、的平坦的农道。与作业相关的全体人员，请认真的确认人和车是否有靠近。缓缓的上升，回旋翼一稳定下来，就请慢慢的上升并起飞。3、喷洒作业中为了确保喷洒飞行的安全和喷洒作业的效果，飞控手、安全师、作业者请严格遵守以下几点。风速超过3m/秒的时候，请终止喷洒飞行。请遵守飞行高度、飞行速度、飞行距离等喷洒标准。必须预留缓冲地，请不要向着有障碍物的那一边飞行。飞控手和安全师要对飞行路径是否有障碍物、喷洒方向是否好等进行经常联络。农用植保无人机的移动要使用输送车辆，绝对不能在车上边操作边移动。为了进行药剂、电量等的补给而需要着陆的情况下，飞控手、安全师、飞控手助理要确认人和车是否有经过危险的范围内。进行电量补
23、给、药剂补给的时候，必须要确认电机停止之后才进行。一个小时请休息一次。4、喷洒作业后喷洒作业完了之后，请按照以下的事项实施。喷洒完成之后，请马上用香皂把手和脸洗干净。与飞控手共同协力把农用植保无人机和喷洒装置等清洁干净。5、作业完成清洗时喷洒完成之后的清洗，实施的时候请遵守以下事项。药箱及喷洒装置里残留的农药要进行适当的处理。配管里的残余农药，在不影响环境的前提下，进行安全的处理。药箱、配管、喷头等要特别的清洗干净。6、事故发生时基本的对应事故发生的情况下，最优先确保安全，请留意以下的事项，冷静对应。首先、确保人员安全远离农用植保无人机切断无人机的总电源 其次、确认损失人身物损是否有火灾 再次，发生灾害时迅速对应和相关部门的联络初期对应（应急措施、防止农药流出扩散的措施等）急救、消防、警察等的联络电力公司的联络生产厂家的联络向相关单位部门等报告35
