1、1第四章第四章 齿轮加工机床齿轮加工机床 4.1 齿轮加工机床的工作原理及分类齿轮加工机床的工作原理及分类4.1.1 齿轮的加工方法齿轮的加工方法齿轮的加工方法分齿轮的加工方法分无切削加工和切削加工无切削加工和切削加工两类。两类。 切削齿轮的方法可分为切削齿轮的方法可分为成形法和展成法成形法和展成法两大类。两大类。 4.1.2 齿轮加工机床的类型齿轮加工机床的类型按被加工齿轮的种类进行分类时，一般可分为圆柱齿轮加工机床和锥按被加工齿轮的种类进行分类时，一般可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。齿轮加工机床两大类。 按切削方法进行分类时，常用的有滚齿机、插齿机、剃齿机、磨齿机、按切削方法
2、进行分类时，常用的有滚齿机、插齿机、剃齿机、磨齿机、珩齿机等。珩齿机等。 24.2 滚齿机的运动分析滚齿机的运动分析4.2.1 滚齿原理滚齿原理滚齿机是根据展成法原理加工齿轮的，滚齿加工是由一对交错轴斜滚齿机是根据展成法原理加工齿轮的，滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来的。齿轮啮合传动原理演变而来的。 图图4-1 滚齿原理滚齿原理 3图图4-2 滚切直齿圆柱齿轮所需要的运动滚切直齿圆柱齿轮所需要的运动 图图4-3 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图 4.2.2 滚切直齿圆柱齿轮滚切直齿圆柱齿轮加工直齿圆柱齿轮时，滚刀轴线与齿轮端面倾斜一个角度，其值等于加工直
3、齿圆柱齿轮时，滚刀轴线与齿轮端面倾斜一个角度，其值等于滚刀螺旋升角，使滚刀螺纹方向与被切齿轮齿向一致。滚刀螺旋升角，使滚刀螺纹方向与被切齿轮齿向一致。 用滚刀加工直齿圆柱齿轮时必须具备以下两个运动：一个是形成渐开用滚刀加工直齿圆柱齿轮时必须具备以下两个运动：一个是形成渐开线（母线）齿廓所需的展成运动线（母线）齿廓所需的展成运动B11和和B12；另一个是切出整个齿宽所需；另一个是切出整个齿宽所需的滚刀沿工件轴线的垂直进给运动的滚刀沿工件轴线的垂直进给运动A2 。为完成滚切直齿圆柱齿轮，需要三条传动链：为完成滚切直齿圆柱齿轮，需要三条传动链：主运动传动链、展成运动传主运动传动链、展成运动传动链动链
4、 、轴向进给运动传动链、轴向进给运动传动链。 44.2.3 滚切斜齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮为了形成螺旋线齿线，在滚刀作轴向进给运动为了形成螺旋线齿线，在滚刀作轴向进给运动A21的同时，工作台还应的同时，工作台还应作附加转动作附加转动B22，且这两个运动之间必须保持确定的关系：滚刀移动一，且这两个运动之间必须保持确定的关系：滚刀移动一个螺旋线导程个螺旋线导程S时，工件应准确地附加转过时，工件应准确地附加转过1转。因此，加工斜齿圆柱转。因此，加工斜齿圆柱齿轮时的进给运动是螺旋运动，是一个复合运动。齿轮时的进给运动是螺旋运动，是一个复合运动。 图图4-4 滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动滚切斜齿圆柱齿轮
5、所需的运动 图图4-5 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图54.3 YC3180型滚齿机型滚齿机4.3.1 机床的用途和布局机床的用途和布局图图4-6 YC3180型滚齿机外形图型滚齿机外形图1床身床身 2立柱立柱 3刀架溜板刀架溜板 4刀杆刀杆 5滚刀架滚刀架 6支架支架 7工件心轴工件心轴 8后立柱后立柱 9工作台工作台 64.3.2 机床传动系统分析机床传动系统分析71加工直齿圆柱齿轮传动链加工直齿圆柱齿轮传动链（1）主运动传动链）主运动传动链滚刀主电动机80202323232323233533244836364824403244284824176908 .180n
6、uv8（2）展成运动传动链）展成运动传动链 工件合成机构滚刀96145452323232323232080dcbafe9zKdcbafeu961454523232323232320801合zKdcbafeux24zKefdcba2410（3）轴向进给运动传动链）轴向进给运动传动链 340230303525253540403525223930304020303020404034344024136363627196t刀架丝杠工件45. 0fuf112加工斜齿圆柱齿轮传动链加工斜齿圆柱齿轮传动链（1）展成运动传动链）展成运动传动链这与滚切直齿圆柱齿轮时不同。由于使用合成机构后轴的旋转方向改变，这与滚
7、切直齿圆柱齿轮时不同。由于使用合成机构后轴的旋转方向改变，所以在安装展成运动传动链的分齿挂轮时，要按机床使用说明书的规定所以在安装展成运动传动链的分齿挂轮时，要按机床使用说明书的规定选用惰轮。选用惰轮。（2）差动传动链）差动传动链 刀架升降丝杠刀架升降丝杠1213uy141567ux89工件（即工工件（即工作台）作台） 1合u1213196140224242121303024032222dcbafeudcbaS合2合usincostgnnzmzmSzKdcbafeux24Kmdcbauyn2222sin6143刀架快速升降传动路线刀架快速升降传动路线154.4 其他齿轮加工机床的运动分析其他齿
8、轮加工机床的运动分析4.4.1 插齿机插齿机1插齿原理及所需的运动插齿原理及所需的运动 插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。 图图4-8 插齿加工时所需的运动插齿加工时所需的运动162插齿机的传动原理图插齿机的传动原理图 传动原理图中，传动原理图中，仅表示成形运动。仅表示成形运动。 174.4.2 磨齿机磨齿机1磨齿原理及所需的运动磨齿原理及所需的运动 磨齿机通常分为成形砂轮法磨齿和展成法磨齿两大类。磨齿机通常分为成形砂轮法磨齿和展成法磨齿两大类。 图图4-10 成形砂轮磨齿工作原理成形砂轮磨齿工作原理18图图4-11 展展成法磨齿成法磨齿机工作原机工作原理理展成法原理工展成法原理工作的磨齿机，作的磨齿机，有连续磨齿和有连续磨齿和单齿分度磨齿单齿分度磨齿两大类。两大类。 192锥形砂轮型磨齿机的传动原理图锥形砂轮型磨齿机的传动原理图（1）主运动传动链）主运动传动链 （2）砂轮轴向运动传动链）砂轮轴向运动传动链 （3）展成运动传动链）展成运动传动链 （4）进给传动链）进给传动链 （5）分度运动传动链）分度运动传动链 图图4-12 锥形砂轮型磨齿机的传动原理图锥形砂轮型磨齿机的传动原理图
