1、大连工业大学2017年硕士研究生入学考试自命试题科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 1 页（考试时间：3小时满分150分所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）一单项选择（每题2分，共40分）1f(t) = ，则Lf(t) =（ ）。A B C D 2不能减小稳态误差的方法是（ ）。 A 在前向通路上增设含有积分环节的调节器B 增大开环增益 C 采用前馈控制方法D 减小开环增益3在阶跃函数输入作用下，阻尼比为（ ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。A 0 B 1 C 1 D 014弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为，则系统的无阻固有频率为（ ）。A B
2、 C D 5反映控制系统准确性的指标为（ ）。A 谐振峰值 B 调整时间 C 相位裕度 D 稳态误差6在下图所示的伯德图中c = （ ）。 A KB C D K27一阶微分环节G(s) = s +1，当频率由时，其幅频特性变化趋势为（ ）。A B C D 8如果增加相位稳定裕度，则动态性能指标中的最大超调量Mp（ ）。A 增加B 减少C 可能增加也可能减少D不变9振荡环节的谐振峰值的计算式为（ ）。科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 2 页（考试时间：3小时满分150分所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）A B C D 10若系统Bode图的幅频特
3、性在处出现转折，其渐近线由-20dB/dec转到-40dB/dec，这说明系统中有一个如下的环节（ ）。A B C D 11已知系统的传递函数为G(s)=10/(s2+2s+10)，系统输入x(t)=2cos0.5t，则该系统的稳态输出为（ ）。A 1.54cos(0.5t-0.302)B 2.04cos(0.5t-0.102)C 1.04cos(0.5t-0.302)D 2.54cos(0.5t-0.202)12若系统开环传递函数在s右半平面的极点数P=0，则闭环系统稳定的充要条件为的Nyguist曲线当从0到时（ ）。A 不包围(-1，j0)点 B 包围(-1，j0)点 C 不包围原点 D
4、 包围原点13某系统的传递函数，则等于（ ）。 A 0.01rad/s B 0.1rad/s C 1rad/s D 10rad/s14已知系统开环传递函数为，则系统开环增益及型次依次为（ ）。A 5，0型 B 5，II型 C 25，II型 D 25，I型15根据下面的开环伯德图，试判断闭环系统的稳定性（ ）。20lgL(dB) A 稳定B 不稳定C 条件稳定D 临界稳定0-18016若某单位反馈系统的输入为斜坡信号时，其稳态误差ess=，则此系统为（ ）系统。 科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 3 页（考试时间：3小时满分150分所有答案请写在答题纸上，答
5、在试卷上的一律无效）A 0型B 型C 型D 型17已知系统的频率特性为G(j)=K(1+j0.5)/(1+j0.3)(1+j0.8)，其相频特性G(j)为（ ）。A arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8 B -arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8C -arctg0.5 + arctg0.3 + arctg0.8D arctg0.5 + arctg0.3 + arctg0.818下列为最小相位系统的是（ ）。A B C D 19系统的传递函数与（ ）有关。A 输入量的大小 B 系统的测试环境C 所选输出量 D 系统的结构和参数20 对典型二阶系统，当（ ）时，最大
6、超调量为零。A = 0B 01C 1D 0二填空题（每空2分，共40分）1单位反馈系统的开环传递函数为，则系统的 ， 。2一阶系统的传递函数为，其单位阶跃响应为 。3一阶系统的传递函数为，则其时间常数为 。 4若时间函数的拉氏变换为F(s)，已知F(s)=，利用初值定理求得的 。5用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 。6二阶振荡环节的谐振频率r与阻尼系数的关系为 。7反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以c（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的 性和 性；而低频段主要表明系统的 ，高频段反映系统的 。80型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_ _dB/d
7、ec，高度为 。9对控制系统有 、 和_ _三个方面的基本要求。10开环频域中反映系统平稳性的指标是 ，闭环频域中反映系统平稳性的指标是 。科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 4 页（考试时间：3小时满分150分所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）11已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如下图所示，则该系统位于右半S平面的闭环极点数有 个。12系统的闭环传递函数为，则系统的稳定性如何？ 。三已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求在参考输入作用下系统的稳态误差。（10分）四如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。（10分）一一H1G1G2H2R(S)C(S)五确定系统稳定时K的取值范围。（10分）K+_科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 5 页（考试时间：3小时满分150分所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）六设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，求（1）系统的阻尼比和无阻尼自然频率n；（2）系统的峰值时间tp、超调量、 调整时间tS(=0.02)。（10分）七设系统开环传递函数为，试绘制对数幅频特性曲线。（15分）八已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的增益交界频率、相位交界频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分）
