1、P.117P.117 课件制作：课件制作：重庆市涪陵区职教中心重庆市涪陵区职教中心 数控组数控组 胡志恒胡志恒中职学校机械基础重庆高考重点总复习课件中职学校机械基础重庆高考重点总复习课件P.117P.117 课件制作：课件制作：重庆市涪陵区职教中心重庆市涪陵区职教中心 数控组数控组 胡志恒胡志恒中职学校机械基础重庆高考重点总复习课件中职学校机械基础重庆高考重点总复习课件 平面连杆机构：基本形式及其演化。平面连杆机构：基本形式及其演化。 机构的组成、运动规律机构的组成、运动规律任务描述任务描述P.117P.117第六章第六章 常用机构常用机构 第六章第六章 常用机构常用机构 常用机构：常用机构：
2、平面连杆机构、凸轮机构、棘轮机构等机构。平面连杆机构、凸轮机构、棘轮机构等机构。 内容：内容：P.117P.117平面四杆机构平面四杆机构运动副运动副凸轮机构凸轮机构间歇运动机构间歇运动机构低副：转动副、移动副、螺旋副低副：转动副、移动副、螺旋副高副：齿轮、凸轮高副：齿轮、凸轮 铰链四杆机构的形式铰链四杆机构的形式铰链四杆机构类型的判定铰链四杆机构类型的判定含有一个移动副的四杆机构含有一个移动副的四杆机构平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性凸轮机构的类型凸轮机构的类型凸轮机构的材料及结构凸轮机构的材料及结构凸轮机构的运动分析凸轮机构的运动分析平面凸轮轮廓曲线的绘制平面凸轮轮廓曲线的绘制
3、凸轮机构的传力特性凸轮机构的传力特性棘轮机构与运动特点棘轮机构与运动特点齿啮式棘轮机构的主要参数齿啮式棘轮机构的主要参数槽轮机构的结构与运动特点槽轮机构的结构与运动特点槽轮机构的主要参数槽轮机构的主要参数常常用用机机构构 （1）能能识别机构运动副的类型识别机构运动副的类型 （2）熟悉熟悉平面四杆机构基本类型特点应用，能判定铰链四杆机构的类型平面四杆机构基本类型特点应用，能判定铰链四杆机构的类型 （3）认识认识凸轮机构的组成分类应用凸轮机构的组成分类应用 （4）认识认识间歇运动机构的组成分类间歇运动机构的组成分类应用应用考纲要求考纲要求第六章第六章 常用机构常用机构P.117P.117年份年份
4、单项选择题单项选择题 判断题判断题 填空题填空题小计小计2015年高考真题年高考真题222016年高考真题年高考真题3252017年高考真题年高考真题246第一节第一节 构件、运动副与平面机构构件、运动副与平面机构 一、运动副一、运动副 运动副：运动副：两个构件之间的两个构件之间的可动联接可动联接称为运动副，以实现两构件的联接并实现称为运动副，以实现两构件的联接并实现确定的相对运动。运动副有确定的相对运动。运动副有低副和高副低副和高副之分。之分。 平面运动副：平面运动副：两个构件之间的相对运动为两个构件之间的相对运动为平面运动平面运动时构成平面运动副，以区时构成平面运动副，以区别空间运动副。别
5、空间运动副。P.117P.117 两构件之间通过两构件之间通过面与面接触面与面接触而组成的运动副称为低副。而组成的运动副称为低副。 类型：类型：转动副、移动副、螺旋副转动副、移动副、螺旋副 低副特点：低副特点：由于低副是由于低副是面接触面接触，在承受载荷时压强较低，便于润滑，不，在承受载荷时压强较低，便于润滑，不易磨损，但传动效率较低。易磨损，但传动效率较低。第一节第一节 构件、运动副与平面机构构件、运动副与平面机构 一、运动副一、运动副P.117P.117 两构件以两构件以点或线点或线的形式相的形式相接触接触而组成的运动副称为高副。而组成的运动副称为高副。 类型：类型：滚动副、齿轮副、凸轮副
6、等等。滚动副、齿轮副、凸轮副等等。 高副特点：高副特点：高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强较高。较高。 1. 1. 低副：低副： 2. 2. 高副：高副： 机构的组成：机构的组成：由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。没有从动件，但必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。P.118P.118第一节第一节 构件、运动副与平面机构构件、运动副与平面机构 机架、原动件、从动件机架、原动件、从动件三、平面运动机构的运动简图三、平面运动
7、机构的运动简图二、构件二、构件 机构中的构件的类型：机构中的构件的类型： 机构运动简图机构运动简图：用规定符号表示构件和运动副的类型，并用规定符号表示构件和运动副的类型，并确定确定运动副的相对运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形。位置及与运动有关的尺寸，表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形。 平面平面连杆连杆机构：机构：组成机构的所有构组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动件都在同一平面或平行平面内运动，且，且构件之间均为构件之间均为低副低副连接连接。第二节第二节 平面四杆机构平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式一、铰链四杆机构的形式P.12
8、1P.121 铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成 组成：组成： 1 1个个机架：机架：相对于机构静止。相对于机构静止。 2 2个个连架杆连架杆 曲柄：能作整周转动。曲柄：能作整周转动。 摇杆：只能往复摆动。摇杆：只能往复摆动。 1 1个个连杆：连杆：平面运动（又移又转）。平面运动（又移又转）。 铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型 三种基本形式三种基本形式（按曲柄数量）（按曲柄数量）曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄第二节第二节 平面四杆机构平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式一、铰链四杆机构的形式P.122P.122曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 1. 曲柄曲柄摇
9、杆摇杆机构机构 两个连架杆中，具有一个两个连架杆中，具有一个曲柄曲柄和一个和一个摇杆摇杆的铰链四杆机构。的铰链四杆机构。双双曲柄机构曲柄机构 2.2. 双双曲柄机构曲柄机构 两个连架杆中，具有两个两个连架杆中，具有两个曲柄曲柄(无摇杆无摇杆)的铰链四杆机构。的铰链四杆机构。第二节第二节 平面四杆机构平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式一、铰链四杆机构的形式P.122P.122 3 3. . 双双摇杆摇杆机构机构双双摇杆机构摇杆机构 两个连架杆中，具有两个两个连架杆中，具有两个摇杆摇杆(无曲柄无曲柄)的铰链四杆机构。的铰链四杆机构。 1.1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件铰链四杆机构中曲柄存在的条
10、件 最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和小小于于或等于或等于其余两杆长度之和，此条件称其余两杆长度之和，此条件称为为“杆长杆长之和条件之和条件”，缩称：，缩称：“短短+长长另两杆长之和另两杆长之和”。 连架杆或机架中最少有一根是最短杆。连架杆或机架中最少有一根是最短杆。1 1根曲柄根曲柄2 2根曲柄根曲柄第二节第二节 平面四杆机构平面四杆机构 二、铰链四杆机构类型的判定二、铰链四杆机构类型的判定P.123P.123 条件条件1 1： 条件条件2 2： 双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构 2.2.铰链四杆机构基本类型的判别准则铰链四杆机构基本类型的判别准则“
11、短短+长长 另两杆长之和另两杆长之和”， “短短+长长 另两杆长之和另两杆长之和”以最短杆之相邻杆作机架，得以最短杆之相邻杆作机架，得曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构（1个曲柄）个曲柄）以最短杆作机架，以最短杆作机架， 得得双曲柄机构双曲柄机构 （2个曲柄）个曲柄）以最短杆之相对杆作机架，以最短杆之相对杆作机架， 得得双摇杆机构双摇杆机构 （0个曲柄）个曲柄）第二节第二节 平面四杆机构平面四杆机构 二、铰链四杆机构类型的判定二、铰链四杆机构类型的判定P.123P.123无论何杆作机架，都是无论何杆作机架，都是 双摇杆机构双摇杆机构 （0个曲柄）个曲柄） 铰链四杆机构的铰链四杆机构的演化演化 : 改变铰
12、链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常见改变铰链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常见的连杆机构。的连杆机构。 1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。第二节第二节 平面四杆机构平面四杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构三、含有一个移动副的四杆机构P.124P.124 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块、机架组成。有对心曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块、机架组成。有对心与偏置两类。与偏置两类。对心对心偏置偏置 2.2.导杆机构导杆机构 P.120P.120牛头刨床牛头刨床导杆机构导杆机构第二节第二节 平面四杆机构平面四杆机构 三、
13、含有一个移动副的四杆机构三、含有一个移动副的四杆机构* *四四、平面四杆机构的基本特性、平面四杆机构的基本特性 1急回运动急回运动特性特性 在曲柄摇杆机构中在曲柄摇杆机构中, 当以当以曲柄曲柄（主动）为匀速旋转时（主动）为匀速旋转时, 摇杆摇杆的往返速度不等的往返速度不等. 应用：应用：刨床、破碎机等返回空行程需要急回运动特性。刨床、破碎机等返回空行程需要急回运动特性。 2压力角和传动角压力角和传动角 压力角：压力角： 从动件上受力点的驱动力从动件上受力点的驱动力F的方向与这点运动方向的方向与这点运动方向V之间所夹的锐角，用之间所夹的锐角，用 表示。表示。P.126P.126第二节第二节 平面
14、四杆机构平面四杆机构 * *四四、平面四杆机构的基本特性、平面四杆机构的基本特性 3死点位置死点位置 当以机构的摇杆为主动件、曲柄为从动件，在机构当以机构的摇杆为主动件、曲柄为从动件，在机构处于压力角处于压力角 的位置时，曲柄不能动作的位置。的位置时，曲柄不能动作的位置。 死点位置有两个，位于连杆与曲柄共线时的位置。死点位置有两个，位于连杆与曲柄共线时的位置。 90 死点的死点的害处害处：影响机构平稳性，特别是启动性能。：影响机构平稳性，特别是启动性能。 死点的死点的解决办法解决办法：惯性、多组错列。：惯性、多组错列。 死点的死点的用处用处：用于锁定机构。：用于锁定机构。 3)3)当当以以最短
15、杆之相对杆最短杆之相对杆BCBC作作机架时，机构机架时，机构成成为为双双摇杆摇杆机构机构。例：例：铰链四杆机构如图所示：当分别选用不同的杆作为机架时，得到什么铰链四杆机构如图所示：当分别选用不同的杆作为机架时，得到什么机构？机构？解：解：任务实施任务实施 第二节第二节 平面四杆机构平面四杆机构1 1) 当当以以最短杆的相邻杆最短杆的相邻杆AB或或CD作作机架时，机架时，机构成机构成为为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构； 20 + 55 50+3020 + 55 50+30 2 2) 当当以以最短杆最短杆ADAD作作机架时，机架时，机构成为机构成为双双曲柄曲柄机构机构；P.127P.127 凸轮机构的组
16、成：凸轮机构的组成：是由凸轮（主动件）、从动件和机架三个基本构件组成。是由凸轮（主动件）、从动件和机架三个基本构件组成。第三节第三节 凸轮机构凸轮机构 一、一、凸轮机构的类型凸轮机构的类型 凸轮机构的应用：凸轮机构的应用：P.127P.1271.1.按凸轮的形状分按凸轮的形状分 ( (1) )盘形凸轮盘形凸轮( (2) )移动凸轮移动凸轮( (3) )圆柱凸轮圆柱凸轮2. .按从动件的型式分按从动件的型式分(1)尖顶从动件。尖顶从动件。(2)滚子从动件。滚子从动件。(3)平底从动件。平底从动件。 3.3.按从动件的运动形式分按从动件的运动形式分 移动（直线移动）和摆动移动（直线移动）和摆动 4
17、 4. .按按凸轮与凸轮与从动件从动件锁合（返回）方式分锁合（返回）方式分 重力、弹簧、凹槽等等。重力、弹簧、凹槽等等。第三节第三节 凸轮机构凸轮机构 一、一、凸轮机构的类型凸轮机构的类型P.128P.1281.1.凸轮凸轮和滚子的材料和滚子的材料 凸轮凸轮和滚子要求耐磨，用和滚子要求耐磨，用4545、20Cr20Cr、40Cr40Cr等。等。2. .凸轮机构的结构凸轮机构的结构 盘状、凸轮轴盘状、凸轮轴。任务三任务三 凸轮机构凸轮机构 P.129P.129* *二、凸轮机构的二、凸轮机构的材料及结构材料及结构 1 1从动件的运动曲线从动件的运动曲线 从动件的运动规律，指从动件的位从动件的运动
18、规律，指从动件的位移移s、速度、速度v、加速度、加速度a 随时间随时间t（转角（转角）变化的规律，可以用从动件的运动曲线来变化的规律，可以用从动件的运动曲线来表达。表达。三三、凸轮机构运动、凸轮机构运动分析分析 2 2盘形凸轮参数盘形凸轮参数 3 3. . 从动件的从动件的基本基本运动运动规律规律 1 1）等速运动规律等速运动规律 从动件推程或回程的运动速度为常从动件推程或回程的运动速度为常数的运动规律，称为等速运动规律数的运动规律，称为等速运动规律。传。传动存在动存在“刚性冲击刚性冲击”。 2） 等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律 从动件在一个行程从动件在一个行程h中，前半行程中，前半
19、行程作等加速运动，后半行程作等减速运动，作等加速运动，后半行程作等减速运动，这种运动规律称这种运动规律称为为等加速等减速运动规等加速等减速运动规律。传动存在律。传动存在“柔性冲击柔性冲击”。第三节第三节 凸轮机构凸轮机构 三三、凸轮机构运动、凸轮机构运动分析分析P.131P.131* *第四节第四节 间歇机构间歇机构 一、棘轮机构与运动特点一、棘轮机构与运动特点 间歇机构间歇机构能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。动或停歇。 P.133P.133 1. 棘轮机构棘轮机构 组成：组成：摇杆、棘爪、棘轮、止回棘爪。摇杆、棘爪
20、、棘轮、止回棘爪。 类别：类别：按原理，分为啮啮式、摩擦式；按原理，分为啮啮式、摩擦式； 按结构，分为外接式、内接式。按结构，分为外接式、内接式。 典型应用：典型应用：牛头刨床间歇进给机构。牛头刨床间歇进给机构。 2. 槽轮机构槽轮机构P.136P.136 组成：拨盘、槽轮、机架组成：拨盘、槽轮、机架 类别：外啮合、内啮合类别：外啮合、内啮合 典型应用：电影放映机卷片机构、送典型应用：电影放映机卷片机构、送料机构等料机构等。* *第四节第四节 间歇机构间歇机构 一、棘轮机构与运动特点一、棘轮机构与运动特点 本章小结本章小结P.137P.137 机机构是用来传递运动和力的构件系统。机构中的各构件
21、以平面低副（转动构是用来传递运动和力的构件系统。机构中的各构件以平面低副（转动副、移动副）和平面高副（齿轮副、凸轮副等）等方式彼此连接的。副、移动副）和平面高副（齿轮副、凸轮副等）等方式彼此连接的。 平平面四杆机械包括铰链四杆机构和含有一个移动副的四杆机构。铰链四杆面四杆机械包括铰链四杆机构和含有一个移动副的四杆机构。铰链四杆机构可以将主动件的连续转动或往复摆动变换为从动件的连续转动或往复摆动。机构可以将主动件的连续转动或往复摆动变换为从动件的连续转动或往复摆动。曲柄滑块机构等含有移动副的四杆机构受力状况良好。曲柄滑块机构等含有移动副的四杆机构受力状况良好。 凸凸轮机构是由具有一定轮廓或凹槽的
22、凸轮、从动件和机架所组成的高副机轮机构是由具有一定轮廓或凹槽的凸轮、从动件和机架所组成的高副机构，主要用于转换运动形式，它可将凸轮的连续转动或移动转换为耸动从动件构，主要用于转换运动形式，它可将凸轮的连续转动或移动转换为耸动从动件的连续或间歇的往复移动或摆动。的连续或间歇的往复移动或摆动。 棘棘轮机构、槽轮机构是两种应用广泛的间歇运动机构，能将主动件的连续轮机构、槽轮机构是两种应用广泛的间歇运动机构，能将主动件的连续运动轮换成从动件的周期性间歇运动。运动轮换成从动件的周期性间歇运动。 第六章考点解析第六章考点解析P.137P.137 1. 本章的常用机械机构，是全书的重点之一。掌握运动副的概念
23、及判断、本章的常用机械机构，是全书的重点之一。掌握运动副的概念及判断、铰链四杆机构的三种基本形式及常见演化形式、铰链四杆机构的组成条件判铰链四杆机构的三种基本形式及常见演化形式、铰链四杆机构的组成条件判别，了解铰链四杆机构的基本特性。了解凸轮机构和间歇运动机构的组成、别，了解铰链四杆机构的基本特性。了解凸轮机构和间歇运动机构的组成、类型和应用。本章内容在高考中可能有判断题、选择题和填空题出现。类型和应用。本章内容在高考中可能有判断题、选择题和填空题出现。 2. 第一节第一节 熟悉低副和高副的概念和判别，常见运动副的识别。熟悉低副和高副的概念和判别，常见运动副的识别。 3. 第二节第二节 铰链四
24、杆机构的组成（运动形态）、铰链四杆机构的三种基铰链四杆机构的组成（运动形态）、铰链四杆机构的三种基本型及常见应用实例，掌握铰链四杆机构类型的判定（曲柄存在条件）（必本型及常见应用实例，掌握铰链四杆机构类型的判定（曲柄存在条件）（必考），了解平面四杆机构的基本特性（急回特性与死点位置），理解曲柄滑考），了解平面四杆机构的基本特性（急回特性与死点位置），理解曲柄滑块机构的应用形式。块机构的应用形式。 4. 第三节第三节 理解凸轮机构的组成、类型和典型应用，理解凸轮机构的类理解凸轮机构的组成、类型和典型应用，理解凸轮机构的类别（凸轮和从动件）及应用特点。别（凸轮和从动件）及应用特点。 5. 第四节第
25、四节 了解间歇运动机构（两类）的组成及典型应用。了解间歇运动机构（两类）的组成及典型应用。中职学校机械基础重庆高考重点总复习课件中职学校机械基础重庆高考重点总复习课件P.139P.139 课件制作：课件制作：重庆市涪陵区职教中心重庆市涪陵区职教中心 数控组数控组 胡志恒胡志恒中职学校机械基础重庆高考重点总复习课件中职学校机械基础重庆高考重点总复习课件 机器组成：机器组成：动力装置传动装置工作机构动力装置传动装置工作机构 机械传动装置机械传动装置：常见常见的有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动的有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等等。 第七章第七章 机械传动机械传动P.139P.139任务描述
26、任务描述第六章第六章 常用机构常用机构 本章知识结构本章知识结构P.139P.139挠性传动挠性传动带传动带传动链传动链传动链传动的组成与特点链传动的组成与特点链传动的传动比链传动的传动比机机械械传传动动带传动的类型与特点带传动的类型与特点V带与带轮的结构带与带轮的结构带传动的传动比带传动的传动比带传动的维护与安装带传动的维护与安装啮合传动啮合传动齿轮传动齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动轮系轮系结构与特点结构与特点渐开线齿轮渐开线齿轮齿轮的失效形式齿轮的失效形式齿轮传动的精度齿轮传动的精度齿轮的装配与检测齿轮的装配与检测齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑蜗杆传动的结构与特点蜗杆传动的结构与特点蜗杆传动的基本
27、参数蜗杆传动的基本参数蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算齿轮系的组成与类型齿轮系的组成与类型齿轮系的传动特点齿轮系的传动特点定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算P.139P.139第七章第七章 机械传动机械传动（1）能识别带传动类型及特点能识别带传动类型及特点（2）熟悉普通熟悉普通V带的七种型号带的七种型号（3）会带传会带传动的维护与安装动的维护与安装（4）了解链传动的特点、类型和应用了解链传动的特点、类型和应用（5）熟悉齿轮传动的熟悉齿轮传动的类型特点应用类型特点应用（6）会计算）会计算标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸（7）了解齿轮的加了解齿
28、轮的加工方法及失效形式工方法及失效形式（8）了解蜗杆传动的特点、类型和应用了解蜗杆传动的特点、类型和应用（9）能进行定轴能进行定轴轮系传动比的计算和转向判别轮系传动比的计算和转向判别考纲要求考纲要求年份年份 单项选择题单项选择题 判断题判断题 填空题填空题小计小计2015年高考真题年高考真题624122016年高考真题年高考真题32492017年高考真题年高考真题3249 带传动和链传动带传动和链传动：中间传动件都是中间传动件都是挠性挠性的环形构件。的环形构件。 共同特点：共同特点：与齿轮传动相比，结构简单、成本低、中心距较远。与齿轮传动相比，结构简单、成本低、中心距较远。可以实现较远距离的传
29、动。可以实现较远距离的传动。P.139P.139第一节第一节 带传动带传动 一、带传动的类型与特点一、带传动的类型与特点 1 1、带传动和组成和类型、带传动和组成和类型 带传动的组成带传动的组成主动带轮主动带轮传动带传动带从动带轮从动带轮 带传动类型带传动类型 摩擦：摩擦：平型带、平型带、V带等等带等等啮合：同步齿形带啮合：同步齿形带 （无滑动、不打滑，承载能力强）（无滑动、不打滑，承载能力强）P.140P.140 2 2、带传动特点、带传动特点 （1）带具有弹性，能起缓冲、吸振的作用，传动平稳，噪音小。带具有弹性，能起缓冲、吸振的作用，传动平稳，噪音小。 （2）发生过载时，传动带会在轮上打滑
30、，起到安全保护的作用（齿形带例发生过载时，传动带会在轮上打滑，起到安全保护的作用（齿形带例外）。外）。 （3）结构简单，成本低，无需润滑，维护方便，适用于中心距较大的传动。结构简单，成本低，无需润滑，维护方便，适用于中心距较大的传动。 （4） 存在弹性滑动现象，不能保证准确的传动比（齿形带例外）；机构结存在弹性滑动现象，不能保证准确的传动比（齿形带例外）；机构结构尺寸较大，带使用寿命短。构尺寸较大，带使用寿命短。V带带同步齿形带同步齿形带第一节第一节 带传动带传动 一、带传动的类型与特点一、带传动的类型与特点P.140P.140 1 1、V V带的结构和标准带的结构和标准 构造：构造：标准标准
31、V V带是环形无接头结构。有带是环形无接头结构。有帘布帘布结构和结构和线绳线绳结构两种。结构两种。 V V带的基准长度：带的基准长度：即带的中性层长度。即带的中性层长度。第一节第一节 带传动带传动 二、带与带轮的结构二、带与带轮的结构 V V带的截面尺寸（摘自带的截面尺寸（摘自GB/T11544-97GB/T11544-97）(mm)(mm) V V带的型号带的型号: : Y Y、Z Z 、 A A 、 B B 、 C C 、 D D 、 E E P.141P.141二、二、V V带与带轮的结构带与带轮的结构 2 2. . 带轮的结构带轮的结构 第一节第一节 带传动带传动 三、带轮的常用材料三
32、、带轮的常用材料 材料：材料：一般为灰铸铁，如一般为灰铸铁，如 HT200HT200； 轻型带轮，可用铝合金或工程塑料；轻型带轮，可用铝合金或工程塑料； 高速时可用球铁或铸钢。高速时可用球铁或铸钢。 P.141P.141 1 1. . 带传动的主要失效形式带传动的主要失效形式 带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑（同步带除外）（同步带除外） 弹性滑动：弹性滑动：不可造成传动比不准确（减小），注意弹性滑动不可避免。不可造成传动比不准确（减小），注意弹性滑动不可避免。 打滑：打滑：当带张紧过松，或超载下，出现打滑。此时主动轮在转，从动当带张紧过松，或超载下，出现打滑。此时主动轮在转，从动轮停止转动
33、，失去传动能力。轮停止转动，失去传动能力。 打滑的利弊：打滑失去传动能力，但也有过载保护作用。打滑的利弊：打滑失去传动能力，但也有过载保护作用。 第一节第一节 带传动带传动 四、带传动的失效形式四、带传动的失效形式 带的疲劳破坏带的疲劳破坏 带承受交变应力，在长期工作下易出现疲劳断裂（撕裂）带承受交变应力，在长期工作下易出现疲劳断裂（撕裂）破坏，成为带传动的主要形式，带因打滑失也失去传动能力。破坏，成为带传动的主要形式，带因打滑失也失去传动能力。 2. 2. 带的松边与紧边带的松边与紧边 预紧力预紧力 带以一定的张紧力套在带轮上，静止时带轮两边相等的拉力。带以一定的张紧力套在带轮上，静止时带轮
34、两边相等的拉力。 当负载转动时，由于带与带轮接触面摩擦力的作用，带绕上主动轮的一边当负载转动时，由于带与带轮接触面摩擦力的作用，带绕上主动轮的一边被拉紧，称为被拉紧，称为紧边紧边，另一边被放松，称为，另一边被放松，称为松边松边。 为防止削弱带轮包角，一般把松边放在上边。为防止削弱带轮包角，一般把松边放在上边。P.142P.1421221ndind第一节第一节 带传动带传动 五、带传动的传动比五、带传动的传动比 式中：式中：n n1 1、n n2 2 的转速，的转速，r/minr/min d d1 1、d d2 2 主、从动轮的基准直径主、从动轮的基准直径 传动比：传动比：主动轮与从动轮的转速之
35、比，用符号主动轮与从动轮的转速之比，用符号 i i 表示。表示。 传动比的几种情况传动比的几种情况i i1 1 减速减速 （常见）（常见）i i1 1 等速等速 i i 1 1 增速增速 12主动轮转速从动轮转速nin带传动的传动比带传动的传动比21d i1.79125223.75dmm 例：例：某车床的电动机转速为某车床的电动机转速为 1440 1440 主动带轮的基准直径为主动带轮的基准直径为 125 mm125 mm，从动带轮的转速要求为从动带轮的转速要求为 804 r/min804 r/min，求从动带轮的基准直径为多少？，求从动带轮的基准直径为多少？1214401.79804nin
36、解：该传动所需的传动比为解：该传动所需的传动比为取标准值：取标准值：2d 224mm 1 1）带传动装置必须安装安全防护罩带传动装置必须安装安全防护罩，发现意外要立即停车检查。，发现意外要立即停车检查。 2 2）套装带时不得直接用手去拨入，以防夹伤手。套装带时不得直接用手去拨入，以防夹伤手。 3 3）带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴。 1 1. . 带传动的带传动的安全与防安全与防护护P.142P.142第一节第一节 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装 2 2. . 带传动的张紧与安装带传动的张紧与安装 （1 1）带传动的张紧）带
37、传动的张紧 张紧目的：张紧目的：带传动摩擦力带初拉力；带传动摩擦力带初拉力； 带变形松驰失去传带变形松驰失去传动能力；张紧力过大过小都不好。动能力；张紧力过大过小都不好。 张紧方法：张紧方法：有定期张紧、自动张紧；调整中心距、张紧轮。有定期张紧、自动张紧；调整中心距、张紧轮。 2 2. . 带传动的张紧与安装带传动的张紧与安装 （1 1）带传动的张紧）带传动的张紧 1 1）调整中心距法）调整中心距法 P.143P.143 注意：注意： 1 1）V V带不能反向弯曲，否则很快疲劳破坏。带不能反向弯曲，否则很快疲劳破坏。（平带可以任意方向弯曲）。（平带可以任意方向弯曲）。 2 2）V V带张紧轮应
38、安装在靠近大带轮的内侧。带张紧轮应安装在靠近大带轮的内侧。（平带张紧轮应安装在靠近小带轮的外侧（平带张紧轮应安装在靠近小带轮的外侧 ）。）。第一节第一节 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装 水平传动水平传动 垂直传动垂直传动 自动张紧装置自动张紧装置 定期张紧装置定期张紧装置 定期张紧装置定期张紧装置 2 2）张紧轮法）张紧轮法 正确的安装和维护应正确的安装和维护应注意注意以下几点：以下几点： 2 2）平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度。平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度。 主、从动带轮的轮槽要对齐。主、从动带轮的轮槽要对齐。 1 1）套装带时不得强
39、行撬入。应先将中心距缩小，将带套在套装带时不得强行撬入。应先将中心距缩小，将带套在带轮上，再逐渐调大中心距拉紧带，直至张紧。带轮上，再逐渐调大中心距拉紧带，直至张紧。 张紧力的检查：如图所示。张紧力的检查：如图所示。P.143P.143第一节第一节 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装2 2. . 带传动的张紧与安装带传动的张紧与安装（2 2）带传动的安装与维护）带传动的安装与维护 3 3）对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的V V带应及时更换，带应及时更换，新旧带新旧带、普、普通通V V带和窄带和窄V V带、不同规格的带、不同规格
40、的V V带均带均不能混合不能混合使用。使用。 4 4）V V带断面在轮槽中应有正确的位置：带断面在轮槽中应有正确的位置：V V带外缘应与轮外缘平齐。带外缘应与轮外缘平齐。P.143P.143第一节第一节 带传动带传动 课堂练习课堂练习三、计算题三、计算题已知一带传动，主动轮直径已知一带传动，主动轮直径为为 D1 = 200 mm ,传递功率传递功率为为 5 kW，从动轮，从动轮转速转速 n2 = 400 r/min, =2 , 不不考虑弹性滑动的影响，试计算考虑弹性滑动的影响，试计算：主动轮转速：主动轮转速n1为多少？为多少？12i解：解：121221nDinD11222400800/ min
41、ninr 1.1. 链传动链传动的组成的组成P.144P.144 组成：组成：链传动是两个或多个链轮之间用链条作为挠性件链传动是两个或多个链轮之间用链条作为挠性件的的啮合传动啮合传动。常用的链传动通常由。常用的链传动通常由主、从动链轮和链条主、从动链轮和链条组成，组成，第二节第二节 链传动链传动 一、链传动的组成与特点一、链传动的组成与特点主动链轮主动链轮链条链条从动链轮从动链轮 2 2. . 链条的结构链条的结构 滚子链滚子链 是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成内、外链节，依次链接而成。也称为套筒滚子子组成内、外链节，依次链接而成。也称为套筒滚子链，如
42、自行车链传动。链，如自行车链传动。 链的接头链的接头 偶数节：偶数节：开口销或弹性锁片；开口销或弹性锁片； 奇数节奇数节：过渡链节。：过渡链节。 链传动应用：链传动应用：主要应用于潮湿、高温、油气、粉尘等条件恶劣、要求结构主要应用于潮湿、高温、油气、粉尘等条件恶劣、要求结构紧凑的场合。紧凑的场合。如如矿山工程机械、起重建筑机械、农业机械、轻便交通机械等。矿山工程机械、起重建筑机械、农业机械、轻便交通机械等。P.145P.145 链传动类型：起重链链传动类型：起重链 如港口等起重机械。如港口等起重机械。 牵引链牵引链 如矿山、建筑等行业。如矿山、建筑等行业。 传动链传动链 如自行车、摩托车等交通
43、机械。如自行车、摩托车等交通机械。第二节第二节 链传动链传动 一、链传动的组成与特点一、链传动的组成与特点 优点：优点：无弹性滑动与打滑，平均传动比无弹性滑动与打滑，平均传动比准确，准确，机械效率机械效率较高、较高、预紧力小，因此对轴上的径向压力小预紧力小，因此对轴上的径向压力小，结构，结构紧凑；链紧凑；链传动中心距适应范围大，传动中心距适应范围大，链寿命比带长，链寿命比带长，能在高温，甚至在能在高温，甚至在可燃气氛下、有油污及腐蚀环境下工作。可燃气氛下、有油污及腐蚀环境下工作。 缺缺点点：瞬时传动比不恒定，传动不平稳；工作时有冲击、瞬时传动比不恒定，传动不平稳；工作时有冲击、噪声；链节易磨损
44、而使链条伸长，从而使链造成跳齿，甚至噪声；链节易磨损而使链条伸长，从而使链造成跳齿，甚至脱链，不宜在载荷变化大和急速反转的传动中应用。脱链，不宜在载荷变化大和急速反转的传动中应用。 4. 链传动的特点链传动的特点 3. 链传动的类型链传动的类型 一种挠性的啮合传动，是重要的基础传动。一种挠性的啮合传动，是重要的基础传动。 特点：特点：与摩擦带传动与摩擦带传动和齿轮传动和齿轮传动相比相比。P.145P.1451221nzinz 式中：式中：n n1 1、n n2 2 的转速，的转速，r/minr/min z z1 1、z z2 2 主、从动轮的齿数主、从动轮的齿数 链传动的传动比链传动的传动比第
45、二节第二节 链传动链传动 二、链传动的传动比二、链传动的传动比n n1 1z z1 1n n2 2z z2 23.146602.56L5.31000m 例：例：自行车的大链轮齿数为自行车的大链轮齿数为 Z Z1 1=46 =46 齿，小链轮的齿数为齿，小链轮的齿数为 Z Z2 2=18 =18 齿，车轮的齿，车轮的直径为直径为 660 mm660 mm，求踩动大链轮一圈时，自行车前进了多少距离？，求踩动大链轮一圈时，自行车前进了多少距离？ 解：解：由传动计算公式得由传动计算公式得, ,从动轮转速从动轮转速12124612.56/ min18znnrz 自行车前进距离自行车前进距离 （1 1）两
46、轴线应平行两轴线应平行 两链轮的回转平面应在同一平面内，且只能垂直布置，两链轮的回转平面应在同一平面内，且只能垂直布置，不能水平或倾斜布置。不能水平或倾斜布置。（2 2）链传动应使紧边在上，松边在下链传动应使紧边在上，松边在下 。用调整中心距或。用调整中心距或加张紧轮的办法防止松边的垂度过大。加张紧轮的办法防止松边的垂度过大。（3 3）两链轮中心线最好是水平布置，或两链轮中心线最好是水平布置，或与水平面的夹角不大于与水平面的夹角不大于4545，以防脱链。不满足以上条件应加装张紧轮。，以防脱链。不满足以上条件应加装张紧轮。（4 4）离地高不足离地高不足2 m 2 m 的链传动应加装防护罩。的链传
47、动应加装防护罩。P.145P.145 1 1. . 链传动的合理布置链传动的合理布置第二节第二节 链传动链传动 三、链传动的安装与维护三、链传动的安装与维护 链传动的失效形式是链的磨损变松。链传动的失效形式是链的磨损变松。链传动的维护主要就是链的润滑。润滑方链传动的维护主要就是链的润滑。润滑方式主要有刷油、喷油、浸油、泵油等方式。式主要有刷油、喷油、浸油、泵油等方式。 2 2. . 链传动的维护链传动的维护 链传动链传动张紧目的张紧目的是减少链的垂度，防止是减少链的垂度，防止脱链。链传动的脱链。链传动的张紧方法张紧方法主要有：调整中心距、主要有：调整中心距、利用张紧轮、去掉利用张紧轮、去掉1
48、12 2个链节等方法。个链节等方法。 3 3. . 链传动的张紧链传动的张紧 齿轮传动齿轮传动 是依靠两轮轮齿之间直接接触的是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动啮合传动。 齿轮传动应用极为广泛齿轮传动应用极为广泛 传动范围广，从钟表齿轮到大型传动，其尺寸和功传动范围广，从钟表齿轮到大型传动，其尺寸和功率可以从极小到极大。率可以从极小到极大。P.148P.148第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 一、齿轮传动的一、齿轮传动的结构与结构与特点特点 组成：组成：齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。 齿轮传动种类繁多，以满足工程各类情况的广泛的齿轮传动种类繁多，
49、以满足工程各类情况的广泛的需求。需求。 1. 1. 齿轮传动的结构齿轮传动的结构 2. 2. 齿轮传动的类型齿轮传动的类型 2. 2. 齿轮传动的类型齿轮传动的类型第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 一、齿轮传动的一、齿轮传动的结构与结构与特点特点P.148P.148齿轮传动齿轮传动平行轴平行轴圆柱圆柱齿轮传动齿轮传动直齿直齿圆柱齿轮圆柱齿轮外啮合外啮合传动传动内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条斜齿斜齿圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动人字齿人字齿直齿直齿圆锥圆锥斜齿斜齿圆锥圆锥曲齿曲齿圆锥圆锥相交轴相交轴圆锥圆锥齿轮传动齿轮传动交错轴交错轴齿轮传动齿轮传动蜗杆蜗杆传动传动螺旋齿传动螺旋齿传动交错斜齿轮传动交错斜
50、齿轮传动P.148P.148 2. 2. 齿轮传动的类型齿轮传动的类型平行轴平行轴圆柱圆柱齿轮传动齿轮传动（平面）（平面）直齿直齿圆柱齿轮圆柱齿轮外啮合外啮合传动传动内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条斜齿斜齿圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动人字齿人字齿第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 一、齿轮传动的一、齿轮传动的结构与结构与特点特点 优点：优点： （1 1）同其它传动形式比较，能保证同其它传动形式比较，能保证传动比恒定传动比恒定不变，传动准确、平稳；不变，传动准确、平稳； （2 2）传动传动效率高效率高，一般效率，一般效率0.940.99；工作可靠且寿命长。；工作可靠且寿命长。 （3 3）适用的适用的载荷与速
