1、Date: 2022-4-19 Page: 1CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 概述概述 尽管可编程序控制器尽管可编程序控制器(PLC)在设计制造时已采取了很多措施，使在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但在使用时由于工业生产现场的工作环境变它对工业环境比较适应，但在使用时由于工业生产现场的工作环境变化，大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频干扰化，大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频干扰，交、直流传动装置在运行过程中的电磁干扰，以及工业粉尘等都会，交、直流传动装置在运行过程中的电磁干扰，以及工业粉尘等都会影响影响PLC的正常工作。为了
2、确保整个自动化系统稳定可靠，应当尽量的正常工作。为了确保整个自动化系统稳定可靠，应当尽量使使PLC有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。Date: 2022-4-19 Page: 2CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 1、PLC在安装和使用时应注意的问题在安装和使用时应注意的问题 PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。地提高它的工作效率和寿命。Date: 20
3、22-4-19 Page: 3CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 1.1 PLC的成套安装的成套安装 在在PLC成套安装时，有三种安装方法，整体式成套安装时，有三种安装方法，整体式PLC一是一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN(德国共和标准德国共和标准) 轨道固定。模块式轨道固定。模块式PLC一是用一是用DIN轨道轨道固定固定, 另一种是机架底板固定。为了使另一种是机架底板固定。为了使PLC控制系统工作可控制系统工作可靠，通常把靠，通常把PLC安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘
4、、油污、水溅。为了保证尘、油污、水溅。为了保证PLC在工作状态下其温度保持在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，控制柜中应有足够的通风空间，在规定环境温度范围内，控制柜中应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。控制柜顶以上间隔。控制柜顶部要安装轴流风扇，强迫通风。部要安装轴流风扇，强迫通风。Date: 2022-4-19 Page: 4CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 为了避免其他外围设备的电干扰，为了避免其他外围设备的电干扰，PLC应尽可能远离高应尽可能远离高压电源线和高压设备，压电源线和高压设备，PLC与高压设备和电源线之间
5、应留与高压设备和电源线之间应留出至少出至少200mm的距离。的距离。 PLC在成套安装时，要严防导线头、碎金属削等从散在成套安装时，要严防导线头、碎金属削等从散热孔掉入热孔掉入PLC内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至永久损坏。工作甚至永久损坏。Date: 2022-4-19 Page: 5CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 1.2 PLC对工作环境的要求：对工作环境的要求： (1) 环境温度控制在环境温度控制在0 50的范围，最好在有空调的的范围，最好在有空调的 房所内。房所内。 (2) 相对湿度不超过相对湿度不超过85%或者不能存在露
6、水凝聚或者不能存在露水凝聚(由温度由温度 突变或其他因素所引起的突变或其他因素所引起的)。 (3) 不能有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。不能有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。 (4) 不能有大量金属灰尘。不能有大量金属灰尘。 (5) 不能有频繁或连续的振动，振动频率为不能有频繁或连续的振动，振动频率为10 55Hz、 幅度为幅度为0.5mm。Date: 2022-4-19 Page: 6CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 1.3 PLC供电电源供电电源 PLC供电电源为供电电源为50Hz、220V10%的交流电。如果电的交流电。如果电源发生故障，中断时间少于源发生故障
7、，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若工作不受影响。若电源中断超过电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则或电源下降超过允许值，则PLC停止工停止工作。作。 对于因供电电源波动带来的干扰，对于因供电电源波动带来的干扰，PLC本身具有足够的本身具有足够的抵制能力。如果供电电源波动较大，可采用不间断电源（抵制能力。如果供电电源波动较大，可采用不间断电源（UPS）供电，或安装一个变比为）供电，或安装一个变比为400:230的隔离变压器，以的隔离变压器，以防止因供电电源中性点偏移而产生的供电电源波动，以及减防止因供电电源中性点偏移而产生的供电电源波动，以及减少设备与地之间的干扰。少设备与地
8、之间的干扰。 Date: 2022-4-19 Page: 7CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 1.4 PLC系统的接地系统的接地 良好的接地是保证良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害，有效抑制各类电磁干扰。接地线偶然发生的电压冲击危害，有效抑制各类电磁干扰。接地线应与应与PLC上的专用接地端相接，主机架、扩展机架、远程站上的专用接地端相接，主机架、扩展机架、远程站的接地点应接在一起。接地点应与动力设备的接地点应接在一起。接地点应与动力设备(如电机如电机)的接地的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接点分
9、开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC，接地电阻接地电阻1。Date: 2022-4-19 Page: 8CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 1.5 输入与输出接线输入与输出接线 PLC一般接受控制按钮、限位开关等输入的开关量信一般接受控制按钮、限位开关等输入的开关量信号，以及外部传感器输入的模拟量信号。接线端子是号，以及外部传感器输入的模拟量信号。接线端子是PLC与外部信号转换的端口。输入接线，一般指外部触点、传与外部信号转换的端口。输入接线，一般指外部触点、传感器与输入端口的
10、接线。输入器件接通时，输入端接通，感器与输入端口的接线。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。输入端的输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起的电噪声引起PLC误动作。误动作。Date: 2022-4-19 Page: 9CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除输入接线还应特别注意以下几点：输入接线还应特别注意以下几点： (1) 输入接线一般
11、不要超过输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，。但如果环境干扰较小， 电压降不大时，输入接线可适当长些。电压降不大时，输入接线可适当长些。 (2) 输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。 (3) PLC所接受信号的脉冲宽度，应大于扫描周期的时间。所接受信号的脉冲宽度，应大于扫描周期的时间。Date: 2022-4-19 Page: 10CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 PLC一般有开关量信号和模拟量信号输出，开关量信号一般有开关量信号和模拟量信号输出，开关量信号输出有继电器输出、晶体管输出输出有继电器输出、晶体管
12、输出2种形式。输出端接线分为种形式。输出端接线分为独立输出和公共输出。当独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器动作时，相对的输出继电器动作时，相对的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。同一电压等级的电源。 PLC的输出负载可能产生噪声干扰的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。交流输出线和直流输出线不，因此要采取措施加以控制。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避要
13、用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。免并行。Date: 2022-4-19 Page: 11CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。源切断。 Date: 2022-4-19 Page: 12CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 2、PLC的维护的维护 为了保障为了保障PLC系统的正常运行，定期对
14、系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。除方法。Date: 2022-4-19 Page: 13CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 2.1 定期检查定期检查 PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。所影响还是很大的。所以，通常每隔半年时间应对以，通常每隔半年时间应对PLC做定期检查。如果做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表的工作条件不符合表1规定的标
15、准，就要做一些应急处规定的标准，就要做一些应急处理，以便使理，以便使PLC工作在规定的标准环境。工作在规定的标准环境。Date: 2022-4-19 Page: 14CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除检查项目检查内容标准交流电源1.电压2.稳定度1.测量加在PLC上的电压是否为额定值2.电压电源是否出现频繁急剧的变化1.电源电压必须在工作电压范围内2.电源电压波动必须在允许范围内环境条件温度湿度振动粉尘温度和湿度是在相应的范围内吗？（当PLC安装在控制柜内时，控制柜内的温度可以认为是PLC的环境温度）0-50相对湿度85%以下振幅小于0.5mm(10-55Hz)无大量灰尘，盐分和金属屑
16、安装条件基本单元和扩展单元是否安装牢固基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好接线螺钉是否松动外部接线是否损坏安装螺钉必须上紧联接电缆不能松动联接螺钉不能松动外部接线不能有任何外观异常使用寿命1.锂电池电压是否降低2.继电器输出触点1.工作5年左右2.寿命300万次（35V以上）n表表1 1 周期性检查一览表周期性检查一览表Date: 2022-4-19 Page: 15CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 2.2 故障查找与处理故障查找与处理 PLC有很强的自诊断能力，当有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外自身故障或外围设备故障，都可用编程器和围设备故障，都可用编程器和PLC上具有
17、的诊断指示上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。功能的发光二极管的亮灭来诊断。Date: 2022-4-19 Page: 16CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除表表2 CPU2 CPU、I/OI/O远程站故障查找与处理远程站故障查找与处理序号异常现象可能原因处理1POWERLED灯不亮1.供电电源丢失重新送电2.保险管熔断更换保险管2保险管多次熔短1.电压选择开关设定错误正确设定2.线路短路或烧坏更换电源单元3RUNLED灯不亮1.程序错误修改程序2.RUN开关不在RUN位开关拨到RUN位3.存储卡损坏更换存储卡4.CPU模板故障更换CPU模板4某I/O远程站输入、输出信号均无
18、响应1.远程站电源开关断开重新送电2.通讯模板损坏更换通讯模板5各I/O远程站的输入、输出信号均无响应总线不良重新连接或更换总线连接器Date: 2022-4-19 Page: 17CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除表表3-1 3-1 输入单元故障查找与处理输入单元故障查找与处理 序号异常现象可能原因处理1输入全部不接通(动作指示灯也灭)1.未加外部输入电源供电2.外部输入电压低加额定电源电压3.端子螺钉松动拧紧4.端子板联接器接触不良把端子板补充插入、锁紧更换端子板联接器2输入全部断开(动作指示灯也灭)输入单元损坏更换输入单元3输入全部不关断输入单元损坏更换输入单元Date: 202
19、2-4-19 Page: 18CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除表表3-2 3-2 输入单元故障查找与处理输入单元故障查找与处理 序号异常现象可能原因处理4特定编号的输入不接通1.输入器件不良更换输入器件2.输入配线断线检查输入配线3.端子螺钉松弛拧紧5输入不规则的ON/OFF动作1.外部输入电压低使外部输入电压在额定范围2.端子螺钉松动拧紧3.端子板联接器接触不良把端子板充分插入、锁紧更换端子板联接器6异常动作的输入点以组为单位1.COM端螺钉松动拧紧2.端子联接器接触不良端子板充分插入、锁紧更换端子板联接器Date: 2022-4-19 Page: 19CH6 PLC维护与故障排除
20、维护与故障排除表表4-1 4-1 输出单元故障查找与处理输出单元故障查找与处理序号异常现象可能原因处理1输出全部不接通1.未加负载电源加电源2.负载电源电压低使电源电压为额定值3.端子螺钉松动拧紧4.端子板联接器接触不良端子板补充插入、锁紧更换端子板联接器5.输出回路不良更换输出单元2输出全部不关断输出单元损坏更换输出单元3 特定编号的输出 不接通（动作指示灯灭）1.程序中输出点的控制 不是唯一修改程序2.输出回路损坏更换输出单元Date: 2022-4-19 Page: 20CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除表表4-2 4-2 输出单元故障查找与处理输出单元故障查找与处理序号异常现象
21、可能原因处理4特定继电器编号的输出不接通（动作指示灯亮）1.输出单元损坏更换输出单元2.输出配线断线检查输出线3.端子螺钉松动拧紧4.端子联接接触不良端子充分插入、拧紧5输出出现不规则的ON/OFF现象1.电源电压低调整电压2.程序中输出点的控制 不是唯一修改程序3.端子联接接触不良端子充分插入、拧紧6异常动作的输出点以组为单位1.COM端子螺钉松动拧紧2.端子联接接触不良端子充分插入、拧紧Date: 2022-4-19 Page: 21CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 2.3 日常维护及常见故障的判定要点日常维护及常见故障的判定要点 PLC系统的定期检修维护主要是由专业工程师来完系
22、统的定期检修维护主要是由专业工程师来完成，成，PLC系统在正常生产运行过程中其程序是不会发生系统在正常生产运行过程中其程序是不会发生变化的，变化的，PLC系统的程序错误和模板硬件故障经常发生系统的程序错误和模板硬件故障经常发生在在PLC系统停送电时，因此在日常检修时只需断开系统停送电时，因此在日常检修时只需断开PLC输入、输出等外围工作电源，而输入、输出等外围工作电源，而PLC主机架及远程站的主机架及远程站的通讯电源不宜断开。通讯电源不宜断开。Date: 2022-4-19 Page: 22CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 影响影响PLC控制系统稳定运行的主要原因是外部输入控制系统稳
23、定运行的主要原因是外部输入信号和执行元件，而它们是有变化趋势的，因此日常的信号和执行元件，而它们是有变化趋势的，因此日常的点检维护就非常重要，除了要保持点检维护就非常重要，除了要保持PLC设备的清洁、接设备的清洁、接线端子的清洁和接线紧固外，可通过对一些异常现象的线端子的清洁和接线紧固外，可通过对一些异常现象的分析来判定可能产生的故障和故障原因。分析来判定可能产生的故障和故障原因。Date: 2022-4-19 Page: 23CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 2.3.1 通过通过HMI来分析判定来分析判定 大型大型PLC控制系统一般都设有控制系统一般都设有HMI对整个生产流程进行操
24、作对整个生产流程进行操作和监控，大量的温度、流量、压力等模拟量信号经过量程转换后和监控，大量的温度、流量、压力等模拟量信号经过量程转换后，都将在，都将在HMI上显示和记录。上显示和记录。 (1) 当某一模拟量输入信号发生无序波动时，说明外部输入当某一模拟量输入信号发生无序波动时，说明外部输入 回回路出现接线松动等不良现象，要及时紧固接线。路出现接线松动等不良现象，要及时紧固接线。 (2) 当某一组模拟量输入信号都发生无序波动时，说明输入模板当某一组模拟量输入信号都发生无序波动时，说明输入模板的机架接地或输入回路电缆的屏蔽接地出现不良现象，要及时检的机架接地或输入回路电缆的屏蔽接地出现不良现象，
25、要及时检查接地线。查接地线。 (3) 当温度信号超出上限时，说明外部输入回路或检测元件（当温度信号超出上限时，说明外部输入回路或检测元件（PT100 等）出现开路现象，要及时紧固接线或更换检测元件。等）出现开路现象，要及时紧固接线或更换检测元件。 (4) 当温度信号超出下限时，说明外部输入回路或检测元件（当温度信号超出下限时，说明外部输入回路或检测元件（PT100等）出现短路现象，要及时检查接线或更换检测元件。等）出现短路现象，要及时检查接线或更换检测元件。Date: 2022-4-19 Page: 24CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 2.3.2 通过数字量输入模板的发光二极管来分
26、析判定通过数字量输入模板的发光二极管来分析判定 所有的数字量输入模板都有输入指示的发光二极管，所有的数字量输入模板都有输入指示的发光二极管，输入端的一次电路与二次电路之间采用光电耦合隔离，当输入端的一次电路与二次电路之间采用光电耦合隔离，当输入回路闭合时，输入指示的发光二极管亮。通常输入电输入回路闭合时，输入指示的发光二极管亮。通常输入电压为压为DC24V，1328V为为“1”电平。电平。 (1) 当某一通道的发光二极管发光变暗，说明外部输入回当某一通道的发光二极管发光变暗，说明外部输入回路的接线端子或触点出现接触不良现象，要及时紧固接线路的接线端子或触点出现接触不良现象，要及时紧固接线或处理
27、触点。或处理触点。 (2) 当几组使用同一电源单元的通道的发光二极管发光都当几组使用同一电源单元的通道的发光二极管发光都变暗，说明其公共电源电压下降，要及时检查或更换电源变暗，说明其公共电源电压下降，要及时检查或更换电源模板。模板。Date: 2022-4-19 Page: 25CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 2.3.3 通过记录正常状态来进行分析比对通过记录正常状态来进行分析比对 PLC控制系统在停产检修后的重新开机运行往往不是控制系统在停产检修后的重新开机运行往往不是很顺利，其主要原因是外部联锁条件（水系统、液压系统很顺利，其主要原因是外部联锁条件（水系统、液压系统、选择开关等
28、）不满足。为了尽快确认开机条件，可将、选择开关等）不满足。为了尽快确认开机条件，可将PLC控制系统在外部条件具备待机启动和正常运行时控制系统在外部条件具备待机启动和正常运行时PLC数字量输入、输出通道发光二极管的发光状态（亮、灭、数字量输入、输出通道发光二极管的发光状态（亮、灭、闪烁）标记下来，贴在旁边，用于快速比对。此法对于以闪烁）标记下来，贴在旁边，用于快速比对。此法对于以顺序逻辑控制为主的中、小型顺序逻辑控制为主的中、小型PLC控制系统十分有效。控制系统十分有效。Date: 2022-4-19 Page: 26CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除(1)(1)预防性维护预防性维护 (
29、2)(2)日常维护日常维护3、PLC系统的维护系统的维护Date: 2022-4-19 Page: 27CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除(1) 预防性维护内容：a. 定期清洗或更换安装于机罩内的过滤器。 这样可确保为机罩内提供洁净的空气环流。对过滤器的维修不应推迟到定期机器维修的时候,而应该根据所在地区灰尘量作定期检查.b. 定期除尘：由于 PLC控制系统长期运行，线路板和控制模块会渐渐吸附灰尘，影响散热，易引发电气故障。定期除尘时要把控制系统供电电源关闭，可使用净化压缩空气和吸尘器配合使用。定期除尘可以保持电路板清洁，防止短路故障，提高元器件的使用寿命，对PLC控制系统是一种好的防
30、护措施。另外出现故障也便于查找故障点。c. 定期检查I/O模块的连接,确保所有的插座、端子板和模块连接良好,且模块安放牢靠。当PLC控制系统所处的环境,经常受到使端子连接松动的振动时,应当常做此项检查; I/O模块的更换： 若需替换一个模块,用户应确认被安装的模块是同类型的。有些I/O系统允许带电更换模块,而有些则需切断电源。若替换后可解决问题,但在一相对较短时间后又发生故障,那么用户应检查能产生电压的感性负载,也许需要从外部抑制其电流尖峰。如果保险丝在更换后又被烧断,则有可能是模块的输出电流超限,或输出设备有短路故障。d. 不能让产生强噪声的设备靠近PLC控制系统。 Date: 2022-4
31、-19 Page: 28CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除(2)日常维护 在PLC中存放用户程序的随机存储器（RAM）、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上电池电压降低指示灯亮。提示用户注意，有锂电池支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池。例如，某些三菱PLC的CPU模块上有一“BATTV”的红色LED指示灯，当这个LED灯亮时，表明PLC內的锂电池寿命已经快結束了(最多还能维持一周左右)，此时请尽快更换新的锂电池，以免PLC內的程序(当使用RAM時) 自动消失。Date: 2022-4-19 P
32、age: 29CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除Date: 2022-4-19 Page: 30CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 4、PLC的故障及诊断 Date: 2022-4-19 Page: 31CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除PLC控制电路电气故障分类：控制电路电气故障分类：PLC外部故障外部故障PLC内部故障内部故障Date: 2022-4-19 Page: 32CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除PLC外部故障外部故障PLC内部故障内部故障Date: 2022-4-19 Page: 33CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除PLC外部故障来源于
33、外部故障来源于PLC以外的部分以外的部分, 可分为可分为输入点信号异常故障和输出点执行故障。输入点信号异常故障和输出点执行故障。 输入点信号异常故障：输入点信号异常故障：如外部传感器损坏，行如外部传感器损坏，行程开关或其它一些原因造成输入信号异常引起程开关或其它一些原因造成输入信号异常引起的故障。的故障。 输出点执行电路故障：输出点执行电路故障：外部执行机构故障引起外部执行机构故障引起的电气故障，如电磁阀线圈损坏，继电器、接的电气故障，如电磁阀线圈损坏，继电器、接触器损坏或其它一些原因引起的电气故障。触器损坏或其它一些原因引起的电气故障。Date: 2022-4-19 Page: 34CH6
34、PLC维护与故障排除维护与故障排除PLC内部故障是由于内部故障是由于PLC本身引起的本身引起的,可分为：可分为： 内部输入电路故障：内部输入电路故障：PLC的输入的输入端光电端光电耦耦和器损坏或其和器损坏或其它原因引起外部信号无法送入它原因引起外部信号无法送入PLC的故障。的故障。 内部输出电路故障：内部输出电路故障：PLC输出继电器、输出晶闸管、输输出继电器、输出晶闸管、输出三极管损坏引起的故障。出三极管损坏引起的故障。 PLC内部保护电路动作引起的故障：内部保护电路动作引起的故障：由于外部电路异常由于外部电路异常、备用电池电压下降等原因使、备用电池电压下降等原因使PLC内部保护电路动作引内
35、部保护电路动作引起的故障。起的故障。Date: 2022-4-19 Page: 35CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除检修故障时，要熟悉所修设备的工作原理及各种动作的顺序检修故障时，要熟悉所修设备的工作原理及各种动作的顺序关系，在自动运行时各个动作所必须满足的逻辑条件。利用关系，在自动运行时各个动作所必须满足的逻辑条件。利用设备使用说明书、电气原理图，设备使用说明书、电气原理图， PLC接线图及梯形图接线图及梯形图等资等资料，通过现场查看测量，利用料，通过现场查看测量，利用PLC本身对本身对电源、报警、输入电源、报警、输入输出指示灯的状态，输出指示灯的状态，判断哪一部分可能出现故障。判
36、断哪一部分可能出现故障。Date: 2022-4-19 Page: 36CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 总体诊断总体诊断 根据总体检查流根据总体检查流程图找出故障点程图找出故障点的大方向的大方向,逐渐细逐渐细化化,以找出具体故以找出具体故障障,如图如图1所示。所示。Date: 2022-4-19 Page: 37CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 电源故障诊断电源故障诊断 电源灯不亮电源灯不亮,需需对供电系统进对供电系统进行检查行检查,检查检查流程图如图流程图如图2所示。所示。Date: 2022-4-19 Page: 38CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除当当PL
37、C控制系统发生故障时，不必急于检查外围的电器元件，而是先控制系统发生故障时，不必急于检查外围的电器元件，而是先重点检查重点检查PLC输入端、输出端指示灯输入端、输出端指示灯信号是否正常，往往可起到事半信号是否正常，往往可起到事半功倍的效果。在功倍的效果。在PLC面板上，对应于每一信号的输入点或输出点，都面板上，对应于每一信号的输入点或输出点，都设有指示灯来显示每一点的工作状态。当每一点有信号有输入和输出设有指示灯来显示每一点的工作状态。当每一点有信号有输入和输出时，对应该点的指示灯就会发亮。维修人员只要充分利用这些指示灯时，对应该点的指示灯就会发亮。维修人员只要充分利用这些指示灯的工作状况，就
38、能方便地进行故障的分析、判断和确认。的工作状况，就能方便地进行故障的分析、判断和确认。 Date: 2022-4-19 Page: 39CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除输入端指示灯输入端指示灯输出端指示灯输出端指示灯Date: 2022-4-19 Page: 40CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 案例案例1：某生产线上搬运机械手，在使用中发生无：某生产线上搬运机械手，在使用中发生无自动运行故障。自动运行故障。升降气缸移载气缸夹紧气缸启动有无工件有有夹紧夹紧到位夹紧到位上升上升到位上升到位移载前进下降放松放松到位放松到位前进到位前进到位下降到位下降到位移载后退后退到位后退到位
39、回到原点机械手示意图Date: 2022-4-19 Page: 41CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除机械手机械手plc I/O接线图（部分）接线图（部分）Date: 2022-4-19 Page: 42CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 根据流程图以及根据流程图以及I/O接线图，先重点接线图，先重点 检查检查PLC输入输入端、输出端指示灯信号是端、输出端指示灯信号是 否正常，结果发现流水线否正常，结果发现流水线有工件，但有工件，但X0输入端无信号。所以根据经验先重点检输入端无信号。所以根据经验先重点检查红外线传感器及相关线路。此红外线传感器工作电查红外线传感器及相关线路。此红
40、外线传感器工作电压为压为220V,信号由继电器输出。经过现场测试工作正信号由继电器输出。经过现场测试工作正常，再检查相关信号线路没有发现断线等故障。常，再检查相关信号线路没有发现断线等故障。Date: 2022-4-19 Page: 43CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除短接线短接线Date: 2022-4-19 Page: 44CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除COM端X0 X1 内部DC24V电源Date: 2022-4-19 Page: 45CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 故障原因：由于输入点光耦器件损坏，导致故障原因：由于输入点光耦器件损坏，导致外部信号无法
41、送入外部信号无法送入PLC处理器。处理器。 解决方法解决方法:用空余输入点来替代原有输入点。用空余输入点来替代原有输入点。 （用（用X11替代替代X0）修理操作步骤：修理操作步骤：1.修改程序：将原连接修改程序：将原连接X0的连线接至的连线接至X11。2.硬件修改：将原来程序中触点硬件修改：将原来程序中触点X0用用X11替代。替代。Date: 2022-4-19 Page: 46CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除Date: 2022-4-19 Page: 47CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除Date: 2022-4-19 Page: 48CH6 PLC维护与故障排除维护与故障
42、排除Date: 2022-4-19 Page: 49CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除Date: 2022-4-19 Page: 50CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除Date: 2022-4-19 Page: 51CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除Date: 2022-4-19 Page: 52CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除Date: 2022-4-19 Page: 53CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除接线端子潮湿有水渍Date: 2022-4-19 Page: 54CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 案例案例2 2：某成套设备中的：某成
43、套设备中的Y 启动电路，启动后经启动电路，启动后经延时延时Y形无法转换到形电路，始终运行在形无法转换到形电路，始终运行在Y状态。状态。 经过现场观察，发现接触器KM3始终处在吸合状态，而Y1输出指示灯已熄灭。接着用万用表测量接触器KM3线圈两端电压，发现线圈有220V电压。 初步分析：Y1输出端内部继电器触点烧蚀后造成触点粘连。 验证：断电后用万用表测量COM2-Y1之间电阻，测量结果内部已短路。Date: 2022-4-19 Page: 55CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除n修理方法1：由于原用的输出点Y1损坏，而Y5输出端空余，于是准备用Y5替代Y1输出端。 但Y5输出端的输出电
44、压和原来的Y1输出端电压不一致，需要通过中间继电器K进行转换 Date: 2022-4-19 Page: 56CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除改动后的接线图改动后的接线图:Date: 2022-4-19 Page: 57CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 如何延长如何延长PLC内部继电器内部继电器触点触点使用寿命使用寿命(1)增大触点容量。即在增大触点容量。即在PLC与负载之间通与负载之间通过中间继电器进行输出控制过中间继电器进行输出控制 Date: 2022-4-19 Page: 58CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 (2)当当PC输出端接交流接触器时，可在输出端
45、接交流接触器时，可在接触器线圈两端并联电容或接触器线圈两端并联电容或RC网络，以网络，以构成浪涌吸收回路构成浪涌吸收回路 Date: 2022-4-19 Page: 59CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除 (3)当当Pc输出端接直流继电器时，可在继输出端接直流继电器时，可在继电器线圈两端并联反向二极管电器线圈两端并联反向二极管 Date: 2022-4-19 Page: 60CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除1. PLC1. PLC与继电器控制的差异主要有哪些？与继电器控制的差异主要有哪些？答：答：(1) (1) 组成器件不同：组成器件不同：PLCPLC是采用软继电器，继电器是
46、采用软继电器，继电器控制由硬件继电器等元件构成。控制由硬件继电器等元件构成。 (2) (2) 触点数量不同：触点数量不同：PLCPLC触点可无限使用，继电器触点可无限使用，继电器控制的触点是有限的控制的触点是有限的 。 (3) (3) 实施控制的方法不同：实施控制的方法不同：PLCPLC采用软件编程解决采用软件编程解决，继电器控制是采用硬接线解决。，继电器控制是采用硬接线解决。复复 习习Date: 2022-4-19 Page: 61CH6 PLC维护与故障排除维护与故障排除2. 2. 输入、输出模板的作用是什么？输入、输出模板的作用是什么？答：输入模板是将输入答：输入模板是将输入PLCPLC
47、的各种控制信号转换成中央处理器的各种控制信号转换成中央处理器(CPU)(CPU)能够接收和处理的数字信号。输出模板是将中央处理能够接收和处理的数字信号。输出模板是将中央处理器送出的数字信号转换成现场需要的模拟信号或电平信号器送出的数字信号转换成现场需要的模拟信号或电平信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。3. 3. 输入模板检测到输入模板检测到PT100PT100信号超出上限值时可能的故障原因？信号超出上限值时可能的故障原因？答：输入回路或检测答：输入回路或检测PT100 PT100 出现开路现象。出现开路现象。4. 4. 电磁兼容性电磁兼容性(EMC)(EMC)的定义？的定义？答：在电磁环境中，装置具有令人满意的抗干扰工作能力，且答：在电磁环境中，装置具有令人满意的抗干扰工作能力，且不会对在这个环境工作的其它装置发生电磁故障。不会对在这个环境工作的其它装置发生电磁故障。
