1、无 人 驾 驶 汽 车 现 状 与 未 来 current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle 宣讲人：某某某 时间： 20XX.XX DRIVERLESS TECHNOLOGY 目 录 01百度无人车 02谷歌无人车 03优势与挑战 百 度 无 人 车百 度 无 人 车 第一部分 current situation and future of driverless vehicle current situation and future of
2、 driverless vehicle 百度无人车 2013年百度无人驾驶汽 车项目启动 2015.12.14百度自动驾驶事 业部成立，百度无人车第 一次出现在公众面前。 2015.12.10百度无人车进行 了第一次路测 2016.03.31百度正式发布智 慧汽车战略并与长安汽车签 署战略合作协议 01 02 03 04 百度无人车 2015.12.10 百度 无人车第一次路测 路线：北京中关村 软件园的百度大厦 G7京新高速公路 五环路奥林匹克 森林公园（并按原 路返回） 李彦宏用三个中国之“最”予以概括：路况最复杂.动作最全面.对环境理解的精度最高： 定位能够达到10厘米的精度，大大高于G
3、PS定位3-5米的精度。标志着中国无人驾驶车的发 展进入里程碑的新阶段。 百度无人车 底层底层高精度高精度地图地图 来自百度自研的三维高精度地图技术，包含地图采集与自动化处 理系统。中间层感知和定位：基于摄像头的自动驾驶环境感 知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车 道线检测等；同时，还包括厘米级精度的定位技术。最高层 智能决策与控制：这是“百度汽车大脑”的核心其一，根据实时 感知的环境信息、高精度地图等实现路径的规划其二，预测周边 车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而能控 制汽车正常行驶。 百度无人车 用户通过语音人机交互对无人车下指令，实现目的地的到达以及
4、各种观看电视、收听录音 的娱乐需求。百度研发出了基于多层单向长短时记忆模型的汉语声韵母整体建模技术，准 确率接近97%。 协助无人车识别天气、道路拐弯，避免行人冲撞，红绿灯等待等重要功能。百度超级计算 机MINWA图像识别的错误率仅为4.58%，超越了人类水平，同时也超越了微软和谷歌。 无人车的所有路径规划都必须上传到云端，人工智能在云端进行高强度的深度神经模拟， 运用服务器运算，再将数据回传到无人车。 百度无人车 激光测距仪视频摄像头能够及 时精确地给制出周边用以侦测 交通信号灯，200米之内的3D 地形圈井上以及行人，自行车 骑传至车载电脑中枢。行者等 车辆行驶路线上遭遇的移动障 碍车载雷
5、达微型传感器电脑资 料库负责监控车辆是否偏离了 精确地贮存了每条公路的限速 GPS导航仪所制定的路线标准以 及出入口位置，如果处于一名司 机的操控下，中央处4台标准车 载雷达理系统还会通过扬声器， 以柔以三前一后的布局分布，负 责和悦耳的女声发出类似“接近 探测较远处的固定路障十字路口 百度无人车 阻力：传感器高额的造价成本是无人车最 终能否商用的关键2014年激光雷达造价高达70 万人民币，2015年百度无人车使用的激光雷达 设备的价格目前已经降至50万元人民币，下降 幅度高达28%。百度正在与合作伙伴合作，希 望在3到5年之内，将车载雷达降到2万元人民 币以下。待无人车正式商用时，与人工驾
6、驶相 比，折旧和使用费加起来，无人车的综合价格 只是后者的五分之一到三分之一。 谷 歌 无 人 车谷 歌 无 人 车 第二部分 current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle 谷歌无人车 雷达雷达 RadarRadar 1 雷达 Radar，2 车道保持系 统 Lane-keeping，3 激光测距 系统 LIDAR，4 红外摄像头 In frared Camera，5 立体视觉 S tereo Vision，6 GPS/惯性导 航系统 7
7、 车轮角度编码器 Wheel Enco der 扫描器扫描器 车顶：扫描器发射64束激光射线， 激光碰到车辆周围的物体，又反 射回来，这样就计算出了物体的 距离。车底部的系统：测量出车 辆在三个方向上的加速度、角速 度等数据 GPSGPS数据数据 然后再结合GPS数据计算出车辆 位置。所有这些数据与车载摄像 机捕获的图像一起输入计算机， 软件以极高的速度处理这些数据。 这样，系统就可以非常迅速的作 出判断。 谷歌无人车 6年间，谷歌无人驾驶汽车测试里程合计达到了274万公里，其中无人驾驶模式下行驶了161万公里，谷歌曾对 外宣称，谷歌自动驾驶汽车有着“与有15年驾驶经验的司机相同的经验”，相当
8、于一个人开了14万英里。谷歌 无人车目前只发生了11起轻微的交通事故，没有人员伤亡，且都不是无人车的责任。 2016.02 美国国家公路交通安全管理局对谷歌决议文件已出台。 该决议文件指出，谷歌的机动车辆的司机即为该车的自驾系统， 而不是车主。我们赞成谷歌的无人驾驶车。但对于谷歌来说 2015.09 加利福尼亚州共向48辆无人驾驶汽车授予了“上路通 行证”。（国内目前还没有类似的授权）2015.11 谷歌向美国 国家公路交通安全管理局提交了无人驾驶车的提案。 谷歌无人车 下一步就是如何证明无人驾驶系统可以与真 人驾驶的要求和水平相媲美。2016.01 奥巴 马政府将斥资40亿美元（约合263亿
9、元人民 币）推动研发无人驾驶汽车。2016.07 推出 自动驾驶汽车标准的国家蓝图，为无人驾驶 汽车和联网汽车建立“统一的多州框架”。 优 势 与 挑 战优 势 与 挑 战 第三部分 current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle 优势与挑战 对突发情况的反应时间减小，降低90%的交通事故（全球每年有124万人死于 交通事故，这一数字在2030年可能达到220万人，平均每天有500人因车祸丧 生）驾驶员从眼睛感知异常状况到 ，自动驾驶系统
10、电控制电控制 手脚做出行动需要约0.6秒 ，计算机可在约0.1秒发现危险 ，脚踩下制动 踏板到制动系统，电控制动响应时间，开始起作用约0.6 ，约1.2秒的反应 时间 约0.2秒的反应时间，如果以120km/h的车速来算，汽车行驶距离仅约 为7米，汽车行驶距离约40米 ，驾驶员的安全视距在50米左右 ， 200米以 上的超视距扫描观测 优势与挑战 温室气体排放大幅度减少 ，由于无人驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了优化，它们有助于提 高燃油效率、减少温室气体排放。据麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车每年帮助减少3亿吨温室气体排放， 这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。 共享经济：人们不再
11、购买私家车，美国密歇根大学交通运输研究所研究 显示，一旦采用无人驾驶汽车，美国汽车保有量最高将下降43%。一大 理由是：与购买私家车相比，使用共享汽车有更高的成本效益。事实上 与你自驾车出行相比，利用共享无人驾驶汽车可为你节省80%开支。 优势与挑战 天涯海角天涯海角 大幅降低交通拥堵， 无人驾驶汽 车可帮助高速公路容纳汽车能力 提高5倍。斯坦福大学计算机专家 谷歌无人驾驶汽车项目前专家塞 巴森特隆（SEBATION THRUN） 表示，一旦机器人汽车成为主流， 当前公路上只需要30%汽车。 生活空间增大：停车场减少，而随 着汽车保有量下降，对停车场的需 求也会下降，停车场可被改造为居 住空间
12、，无人驾驶汽车的普及意味 着你不必再到处寻找停车位置，因 为在被送到目的地后，它会自己寻 找最理想的停车位。即使你选择购 买自己的无人驾驶汽车 优势与挑战 节省时间：开车时间&拥堵时间，麦肯锡公司估计，无人驾驶汽车每天为全球司机节省的时间总和高达10亿个 小时。整个城市都依靠导航地图来运行的场景。汽车之间会相互合作，改道出行避免堵车。堵车将成为过去时， 人们能更快到达目的地。 出行需求出行需求 满足特殊乘客的出行需求，包括 残障人士、盲人、老年人、孕妇、 儿童、无驾照人士等群体。救护 车来得更快 ， 许多救护车之所 以没办法及时到达，就是因为人 类司机挡路。 无人车无人车 无人车将为救护车开辟
13、专用通道，它们 也不再需要响亮的喇叭获得其它司机的 注意它们只需一条简单的LED灯带就行。 应用于商业运输领域，降低运输成本等； 同时送货时间更自由 优势与挑战 交通政策问题无人车撞人事故 如何赔偿？两辆无人车交通事 故的责任归属问题交通安全问 题 ，当突遇紧急情况，按照人 的惯性思维，肯定会踩刹车或 者操作方向盘，这时，无人驾 驶汽车是把权利交给驾驶员还 是按照系统设定进行主动规避？ 当人跟汽车抢方向盘时 如何抉择？ 传感器在雨雪天的 运行，云端安全问题， 一旦遭 到黑客攻击，恶意代码损坏汽 车的传输和制动系统，问题后 果的严重性不言而喻，那无人 车杀人就比扣动扳机简单太多。 伦理道德问题，
14、如果无人车不 得已要冲向行人，在1个行人和 5个行人之间 优势与挑战 软件开发软件开发 软件开发人员在编写代码时，把足球和孩子 都视作障碍物。但是现实生活中，一颗足球 和一个孩子突然窜到马路上是一个概念么？ 怎么保证无人驾驶汽车在急刹车的时候不会 伤害到坐在车里的人呢？费用问题， 无人 车成本若太高，则无法投入商用。 无 人 驾 驶 汽 车 现 状 与 未 来 current situation and future of driverless vehicle current situation and future of driverless vehicle 演 示 完 毕 感 谢 您 的 观 看 DRIVERLESS TECHNOLOGY
